一种具有悬浮和跟随人体运动功能的智能遮阳伞制造技术

本发明专利技术公开了一种具有悬浮和跟随人体运动功能的智能遮阳伞，包括伞骨架、风向传感器、支撑骨架、电源、四轴悬浮飞行器和伞布，所述支撑骨架顶端固定设有风向传感器以及风向传感器底部设有伞骨架，所述伞骨架底端设有手柄以及手柄表层设有开启按钮且突出手柄表层，所述开启按钮顶部设有关闭节点以及位于支撑骨架内部的电源，所述手柄与关闭节点之间设有固定四轴悬浮飞行器并且支撑骨架从四轴悬浮飞行器中心穿过，该发明专利技术利用四轴悬浮飞行器和风向传感器实现遮阳伞的悬浮飞行功能并且能够智能调节飞行的状态，本发明专利技术结构简单，改变了传统遮阳伞在使用时需要人手持的状态，给使用者带来了大大的便利。

An intelligent sunshade with the function of suspending and following the motion of the human body

The invention discloses an intelligent sunshade with suspension and follow the human motion function, comprising an umbrella frame, wind direction sensor, supporting frame, power supply, four axis vehicle suspension and umbrella cloth, the supporting frame is fixed on the top of a wind direction sensor and wind direction sensor is provided at the bottom of the umbrella frame, the bottom end of the handle and the umbrella frame the handle is arranged on the surface of the handle button and highlight the opening button on the top surface, a closed node and the support power inside a frame, fixed four axis suspension aircraft and supporting frame through four axis vehicle suspension center is arranged between the handle and the closed nodes, achieve sunshade this invention utilizes four axis aircraft suspension and direction the sensor suspension function and can intelligently adjust the flight flight condition, the invention has the advantages of simple structure, changed the traditional. The need to use people with umbrellas in the state, bring convenience to the users greatly.

【技术实现步骤摘要】
一种具有悬浮和跟随人体运动功能的智能遮阳伞
本专利技术涉及一种智能遮阳伞，特别涉及一种具有悬浮和跟随人体运动功能的智能遮阳伞。
技术介绍
伞是一种提供阴凉环境或遮蔽雨、雪的工具，伞的制作材料通常包括了具延展性的布料，和其他可用作骨架的材料与缠线。使用时以手将之举起，虽然伞在最初专利技术时的主要目的，是用来阻挡阳光，但是现在最常被当作雨天挡雨的工具。伞种类繁多，其中太阳伞在生活中扮演着越来越重要的角色。一般来说，伞面呈圆形，在伞面下方中心位置连接有手柄，手柄与伞面之间有连接着支伞骨，通过支伞骨实现伞面撑开与收拢。目前，市面上的雨伞基本是通过人用手持或者用一些固定物固定在某处，而且在撑伞时，人经常还要拿着其它东西，因此造成了许多麻烦。如中国专利技术专利申请(CN201520152802.4)公开了一种磁悬浮遮阳伞，它包括伞体和电磁发生器两个部分，利用永磁体和电磁体结合所产生的磁场力相互约束的原理，实现遮阳伞的磁悬浮状态，解决了要人手持雨伞的问题。但该伞因磁力悬浮的限制，只能固定放在某处，使用场景限制较多。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种具有悬浮和跟随人体运动功能的智能遮阳伞，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：一种具有悬浮和跟随人体运动功能的智能遮阳伞，包括伞骨架、风向传感器、支撑骨架、电源、四轴悬浮飞行器和伞布，所述支撑骨架顶端固定设有风向传感器以及风向传感器底部设有伞骨架，所述伞骨架底端设有手柄以及手柄表层设有开启按钮且突出手柄表层，所述开启按钮顶部设有关闭节点以及位于支撑骨架内部的电源，所述手柄与关闭节点之间设有固定四轴悬浮飞行器并且支撑骨架从四轴悬浮飞行器中心穿过，所述支撑骨架中空且内部设有导线，所述支撑骨架内部设有单片机且与电源导线连接。进一步的，所述四轴悬浮飞行器上设有摄像头和蓝牙且和单片机导线连接，所述四轴悬浮飞行器和单片机导线连接。进一步的，所述手柄内部设有压力传感器以及压力传感器与单片机导线连接。进一步的，所述支撑骨架由硬塑料材质制成。进一步的，所述伞骨架表层附着有伞布。与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：在按下弹开雨伞的开启按钮时，也相当于按下电源的开关，四轴悬浮飞行器开始工作，在伞的支撑伞骨的关闭节点检测到遮阳伞收起到该结点时，遮阳伞结束工作，伞带有的蓝牙会随伞的开启而开启，可以通过手机蓝牙与伞连接，通过手机就能控制遮阳伞的升降和飞行高度，该伞还带有一个负责拍摄记录使用者运动轨迹的摄像头，经过运算后实现遮阳伞跟随使用者移动的功能，同时，在手柄内附有压力传感器，当检测到人通过手柄调节遮阳伞的状态时，会按照人调节的状态进行工作，而不是按照既定程序中的工作状态。【附图说明】图1为本专利技术具有悬浮和跟随人体运动功能的智能遮阳伞的结构示意图；图2为本专利技术具有悬浮和跟随人体运动功能的智能遮阳伞的伞布示意图；图3为本专利技术具有悬浮和跟随人体运动功能的智能遮阳伞垂直上升时的四轴悬浮飞行器运动示意图；图4为本专利技术具有悬浮和跟随人体运动功能的智能遮阳伞前后运动时的四轴悬浮飞行器运动示意图；图5为本专利技术具有悬浮和跟随人体运动功能的智能遮阳伞滚转运动时的四轴悬浮飞行器运动示意图。图中：1、风向传感器；2、伞骨架；3、支撑骨架；4、关闭节点；5、电源；6、四轴悬浮飞行器；7、开启按钮；8、手柄；9、伞布。【具体实施方式】为使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。如图1-5所示，一种具有悬浮和跟随人体运动功能的智能遮阳伞，包括伞骨架2、风向传感器1、支撑骨架3、电源5、四轴悬浮飞行器6和伞布9，所述支撑骨架3顶端固定设有风向传感器1以及风向传感器1底部设有伞骨架2，所述伞骨架2底端设有手柄8以及手柄8表层设有开启按钮7且突出手柄8表层，所述开启按钮7顶部设有关闭节点4以及位于支撑骨架3内部的电源5，所述手柄8与关闭节点4之间设有固定四轴悬浮飞行器6并且支撑骨架3从四轴悬浮飞行器6中心穿过，所述支撑骨架3中空且内部设有导线，所述支撑骨架3内部设有单片机且与电源5导线连接。其中，所述四轴悬浮飞行器6上设有摄像头和蓝牙且和单片机导线连接，所述四轴悬浮飞行器6和单片机导线连接。其中，所述手柄8内部设有压力传感器以及压力传感器与单片机导线连接。其中，所述支撑骨架3由硬塑料材质制成。其中，所述伞骨架2表层附着有伞布9。工作原理：按下该伞的开启按钮7时，伞骨架2上的弹簧展开并带动伞布9打开；同时，按下开启按钮7的同时也相当于打开了电路的开关，遮阳伞通电进入工作状态，飞行器会带动遮阳伞整体悬浮到预设定的高度，如图3所示，两对电机转向相反，可以平衡其对机身的反扭矩，当同时增加四个电机的输出功率时，旋翼转速增加使得总的拉力增大，当总拉力足以克服整机的重量时，四旋翼飞行器便离地垂直上升；反之，同时减小四个电机的输出功率，四旋翼飞行器则垂直下降，直至平衡落地，实现了沿z轴的垂直运动。当外界扰动量为零时，在旋翼产生的升力等于飞行器的自重时，飞行器便保持悬停状态，同时，飞行器上带有的运动摄像头会跟踪记录人的运动轨迹，然后据此调整电机跟随使用者前进或者后退，如图4所示，增加电机b转速，使拉力增大，相应减小电机d转速，使拉力减小，同时保持其它两个电机转速不变，反扭矩仍然要保持平衡，飞行器首先发生一定程度的倾斜，从而使旋翼拉力产生水平分量，因此可以实现飞行器的前飞运动，向后飞行与向前飞行正好相反。伞顶的风向传感器1会记录风的方向和大小，据此来调整遮阳伞的遮挡角度，如图5所示，改变电机a和电机c的转速，保持电机b和电机d的转速不变，则可使机身绕x轴旋转(正向和反向)，实现飞行器的滚转运动，同理也可以沿其它轴的翻滚运动。此外，该遮阳伞带有蓝牙模块，使用者可以通过手机蓝牙连接调节遮阳伞的各种状态，并且若通过压感检测人握持手柄8时，MCU会记录人手离开前的工作状态，并以此作为当前工作状态，在收起遮阳伞时，伞的骨架沿支撑骨架3滑动，当经过带有压力传感器的关闭结点时，即视为收起遮阳伞，电源5关闭，伞结束工作。以上显示和描述了本专利技术的基本原理和主要特征和本专利技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本专利技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本专利技术的原理，在不脱离本专利技术精神和范围的前提下，本专利技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本专利技术范围内。本专利技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有悬浮和跟随人体运动功能的智能遮阳伞，包括伞骨架(2)、风向传感器(1)、支撑骨架(3)、电源(5)、四轴悬浮飞行器(6)和伞布(9)，其特征在于：所述支撑骨架(3)顶端固定设有风向传感器(1)以及风向传感器(1)底部设有伞骨架(2)，所述伞骨架(2)底端设有手柄(8)以及手柄(8)表层设有开启按钮(7)且突出手柄(8)表层，所述开启按钮(7)顶部设有关闭节点(4)以及位于支撑骨架(3)内部的电源(5)，所述手柄(8)与关闭节点(4)之间设有固定四轴悬浮飞行器(6)并且支撑骨架(3)从(四轴)悬浮飞行器(6)中心穿过，所述支撑骨架(3)中空且内部设有导线，所述支撑骨架(3)内部设有单片机且与电源(5)导线连接，所述开启按钮(7)和电源(5)导线连接。

【技术特征摘要】
1.一种具有悬浮和跟随人体运动功能的智能遮阳伞，包括伞骨架(2)、风向传感器(1)、支撑骨架(3)、电源(5)、四轴悬浮飞行器(6)和伞布(9)，其特征在于：所述支撑骨架(3)顶端固定设有风向传感器(1)以及风向传感器(1)底部设有伞骨架(2)，所述伞骨架(2)底端设有手柄(8)以及手柄(8)表层设有开启按钮(7)且突出手柄(8)表层，所述开启按钮(7)顶部设有关闭节点(4)以及位于支撑骨架(3)内部的电源(5)，所述手柄(8)与关闭节点(4)之间设有固定四轴悬浮飞行器(6)并且支撑骨架(3)从(四轴)悬浮飞行器(6)中心穿过，所述支撑骨架(3)中空且内部设有导线，所述支撑骨架(3)内部设有单片机且与电源(5)导线连接，所述开启按钮(7)和电源(5)导线连接。2.根据权利要求1所述的具有悬浮和跟随人体运动功能的智能遮阳伞，其特征在于：所述四轴悬浮飞行器(6)上设有摄像头和蓝牙且和单片机导线连接，所述四轴悬浮飞行器(6)和单片机导线连接。3.根据权利要求1所述的具有悬浮和跟随人体运动功能的智能遮阳伞，其特征在于：所述手柄(8)内部设有压力传感器以及压力传感器与单片机导线连接。4.根据权利要求1-3所述的具有悬浮和跟随人体运动功能的智能遮阳伞，其特征在于：所述支撑骨架(3)由硬塑料材质制成。5.根据权利要求1-4所述的具有悬浮和跟随人体运动功能的智能遮阳伞，其特征在于：所述伞骨架(2)表层附着有伞布(9)。6.根据权利要求1-5所述的具有悬浮和跟随人体运动功能的智能遮阳伞的使用方法，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：李云鹤，黄海森，王一，岑喆鑫，
申请(专利权)人：肇庆学院，
类型：发明
国别省市：广东,44