动力锂电池自动平压机制造技术

本实用新型专利技术公开了动力锂电池自动平压机，包括平压机构，所述平压机构的前侧设有上料机械手机构，后侧设有下料机械手机构，平压机构、上料机械手机构和下料机械手机构均安装在机架上；上料机械手机构包括上料组装机械手支架、上料机械手、上料型材导轨和上料机械手精密伺服电机，上料组装机械手支架顶部通过滑块安装在上料型材导轨上的滑轨上；型材导轨上设有上料驱动链条，上料驱动链条绕在上料型材导轨两端的链轮上，其中一个链轮连接上料机械手精密伺服电机；该动力锂电池自动平压机能够自动对锂电池进行平压加工，自动化程度高，值得大力推广。

【技术实现步骤摘要】
动力锂电池自动平压机
本技术涉及动力锂电池加工设备领域，尤其是一种动力锂电池自动平压机。
技术介绍
“锂电池”，是一类由锂金属或锂合金为负极材料、使用非水电解质溶液的电池。1912年锂金属电池最早由GilbertN.Lewis提出并研究。20世纪70年代时，M.S.Whittingham提出并开始研究锂离子电池。由于锂金属的化学特性非常活泼，使得锂金属的加工、保存、使用，对环境要求非常高。所以，锂电池长期没有得到应用。随着科学技术的发展，现在锂电池已经成为了主流。锂电池电芯加工过程中需要对电芯进行整形，降低厚度和减少入壳的难度。
技术实现思路
本技术旨在提供一种能够自动对锂电池进行平压加工的动力锂电池自动平压机。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：动力锂电池自动平压机，包括平压机构，所述平压机构的前侧设有上料机械手机构，后侧设有下料机械手机构，平压机构、上料机械手机构和下料机械手机构均安装在机架上。作为本技术的进一步方案：所述上料机械手机构包括上料组装机械手支架、上料机械手、上料型材导轨和上料机械手精密伺服电机，上料组装机械手支架顶部通过滑块安装在上料型材导轨上的滑轨上；型材导轨上设有上料驱动链条，上料驱动链条绕在上料型材导轨两端的链轮上，其中一个链轮连接上料机械手精密伺服电机；平压机构包括平压气缸、平压板和平压座，平压气缸安装在气缸安装板上，气缸安装板的下方设有平压板，平压板的下方设有平压座，平压板的顶面连接平压气缸的伸缩杆；下料机械手机构包括下料组装机械手支架、下料机械手、下料型材导轨和下料机械手精密伺服电机，下料组装机械手支架顶部通过滑块安装在下料型材导轨上的滑轨上；型材导轨上设有下料驱动链条，下料驱动链条绕在下料型材导轨两端的链轮上，其中一个链轮连接下料机械手精密伺服电机。作为本技术的进一步方案：所述气缸安装板平压板和平压座之间设有导向机构，导向机构包括多个导向柱，导向柱的顶端连接气缸安装板，底端连接平压座，平压板通过滑套连接导向柱。作为本技术的进一步方案：所述上料机械手的底部安装数个吸盘机构。作为本技术的进一步方案：所述机架的前侧设有上料运输小车。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该动力锂电池自动平压机能够自动对锂电池进行平压加工，自动化程度高，值得大力推广。附图说明图1为本技术的结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1，本技术实施例中，动力锂电池自动平压机，包括平压机构1，所述平压机构1的前侧设有上料机械手机构2，后侧设有下料机械手机构3，平压机构1、上料机械手机构2和下料机械手机构3均安装在机架100上；上料机械手机构2包括上料组装机械手支架4、上料机械手5、上料型材导轨6和上料机械手精密伺服电机7，上料组装机械手支架4顶部通过滑块安装在上料型材导轨6上的滑轨上；型材导轨上设有上料驱动链条，上料驱动链条绕在上料型材导轨6两端的链轮上，其中一个链轮连接上料机械手精密伺服电机7；平压机构1包括平压气缸8、平压板9和平压座10，平压气缸8安装在气缸安装板11上，气缸安装板11的下方设有平压板9，平压板9的下方设有平压座10，平压板9的顶面连接平压气缸8的伸缩杆；下料机械手机构3包括下料组装机械手支架、下料机械手、下料型材导轨和下料机械手精密伺服电机，下料组装机械手支架顶部通过滑块安装在下料型材导轨上的滑轨上；型材导轨上设有下料驱动链条，下料驱动链条绕在下料型材导轨两端的链轮上，其中一个链轮连接下料机械手精密伺服电机；上述，气缸安装板11平压板9和平压座10之间设有导向机构，导向机构包括多个导向柱12，导向柱12的顶端连接气缸安装板11，底端连接平压座10，平压板9通过滑套连接导向柱12。上述，上料机械手5的底部安装数个吸盘机构。上述，机架100的前侧设有上料运输小车21。上述，平压气缸8连接供气系统。本技术的结构特点及其工作原理：上料运输小车21将产品输送至平压机前侧，然后上料机械手机构2将产品送至平压机构1，平压机构1的气缸驱动平压板9完成平压，然后下料机械手机构3将产品取出即可。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。本文档来自技高网...

【技术保护点】
动力锂电池自动平压机，包括平压机构，其特征在于，所述平压机构的前侧设有上料机械手机构，后侧设有下料机械手机构，平压机构、上料机械手机构和下料机械手机构均安装在机架上。

【技术特征摘要】
1.动力锂电池自动平压机，包括平压机构，其特征在于，所述平压机构的前侧设有上料机械手机构，后侧设有下料机械手机构，平压机构、上料机械手机构和下料机械手机构均安装在机架上。2.根据权利要求1所述的动力锂电池自动平压机，其特征在于，所述上料机械手机构包括上料组装机械手支架、上料机械手、上料型材导轨和上料机械手精密伺服电机，上料组装机械手支架顶部通过滑块安装在上料型材导轨上的滑轨上；型材导轨上设有上料驱动链条，上料驱动链条绕在上料型材导轨两端的链轮上，其中一个链轮连接上料机械手精密伺服电机；平压机构包括平压气缸、平压板和平压座，平压气缸安装在气缸安装板上，气缸安装板的下方设有平压板，平压板的下方设有平压座，平压板的顶面连接平压气缸的伸缩杆；...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗振国，
申请(专利权)人：东莞市宙纳自动化设备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44