刀具安装评价方法及机床技术

一种刀具安装评价方法及机床，刀具安装评价方法是将刀具(18)固定在机床(80)的主轴(14)上时的刀具安装评价方法，包含在除去了主轴(14)的安装座的表面及刀具(18)的接触面的异物的状态下存储刀具(18)与安装座接触时的牵引杆(22)的基准位置的存储工序。刀具装置评价方法，包含测定将刀具(18)安装主轴(14)上时的牵引杆(22)的测定位置的测定工序，和在测定位置的相对于基准位置的误差超过预定的判定范围的情况下判定为刀具(18)的安装状态异常的判定工序。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】刀具安装评价方法及机床
本专利技术涉及评价刀具的安装状态的刀具安装评价方法及机床。
技术介绍
在由机床加工工件的情况下，刀具被安装在主轴装置的主轴上。在将刀具固定在主轴上的情况下，使刀具与形成在主轴上的圆锥孔、端面等安装座压接。为了将刀具固定在主轴上，通过将被称为牵引杆的牵拉杆内置在主轴装置中，将刀具向主轴的内部拉入进行固定已被众所周知。例如，在日本专利第3159923号的说明书、日本特开平5-50359号公报中，公开了一种在相对于壳体旋转自由地设置的主轴的空心部内置了牵引杆的主轴装置。在牵引杆的前端部，配置了通过牵引杆在轴线方向移动进行开闭的筒夹。筒夹，保持或者释放刀具的后端部。而且，在筒夹保持刀具的状态下，通过牵引杆拉入刀具，刀具被固定在主轴上。在先技术文献专利文献专利文献1：日本专利第3159923号说明书专利文献2：日本特开平5-50359号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的课题在由机床进行工件的加工的情况下，存在在一个工件的加工中使用多种刀具的情况。在这样的情况下，需要更换刀具。在使用多种刀具进行加工的情况下，使用具备更换刀具的刀具更换装置的机床。如果由机床加工工件，则由加工产生的切屑、加工液等飞散。因此，存在切屑、加工液等异物进入刀具和主轴的接触部分的情况。例如，在更换刀具的期间存在异物附着在刀具的圆锥部的表面上的情况。或者，存在异物附着在主轴的圆锥孔中的情况。在异物附着在刀具的圆锥部、主轴的圆锥孔中的状态下，如果将刀具安装在主轴上，则成为异物夹设在刀具和主轴之间的状态。因此，成为刀具的圆锥部和主轴的圆锥孔不正确地紧贴的状态。不能由牵引杆将刀具拉入到正确的位置。或者，刀具倾斜地固定在主轴上。此结果，存在着刀具从所希望的位置偏移，工件的加工精度下降的问题。本专利技术的目的在于提供一种判别刀具是否以正确的状态安装在主轴上的刀具安装评价方法及机床。为了解决课题的手段本专利技术的刀具安装评价方法，是通过由内置在机床的主轴内的牵引杆将刀具拉入安装在主轴上时的刀具安装评价方法，其特征在于，包含：在除去了主轴的安装座的表面及刀具的接触面的异物的状态下，将刀具与上述安装座接触时的牵引杆的轴线方向的位置作为基准位置进行存储的存储工序；将在主轴上安装了刀具时的牵引杆的轴线方向的位置作为测定位置进行测定的测定工序；和在测定位置的相对于基准位置的误差超过预定的判定范围的情况下，判定为刀具的安装状态异常的判定工序。在上述专利技术中，上述存储工序包含使用机床测定基准位置的工序或者使用模拟机床的刀具安装装置测定基准位置的工序。在上述专利技术中，上述测定工序由感应型位移传感器对测定位置进行测定。在上述专利技术中，将用于检测牵引杆的轴线方向的测定位置的档板配置在牵引杆及推压牵引杆的活塞上，上述测定工序，由配置在牵引杆上的档板检测将刀具安装在主轴上时的测定位置及不将刀具安装在主轴上而将牵引杆拉入了时的测定位置，由配置在上述活塞上的档板检测将刀具释放了时的测定位置。本专利技术的机床，其特征在于，具备：将刀具由内置在主轴内的牵引杆拉入而安装在主轴上的主轴装置；检测牵引杆的轴线方向的位置的位置检测器；和控制机床的控制装置，控制装置包含存储部及判定部，该存储部与刀具对应地存储牵引杆的位置，该判定部基于在将刀具安装在主轴上时检测的牵引杆的轴线方向的测定位置判定刀具的安装状态，存储部，在除去了主轴的安装座的表面及刀具的接触面的异物的状态下，将在刀具与上述安装座接触时检测的牵引杆的轴线方向的位置作为基准位置进行存储，判定部，在测定位置的相对于基准位置的误差超过预定的判定范围的情况下，判定为刀具的安装状态异常。专利技术的效果根据本专利技术，能提供一种判别刀具以正确的状态安装在主轴上的刀具安装评价方法及机床。附图说明图1是实施方式中的机床的框图。图2是实施方式中的主轴装置的剖视图。图3是说明刀具被安装时的夹紧状态和刀具未被安装时的夹紧状态的主轴装置的剖视图。图4是说明刀具被安装时的夹紧状态和松开状态的主轴装置的剖视图。图5是评价实施方式中的刀具的安装状态的控制的流程图。图6是实施方式中的刀具安装装置的概要剖视图。具体实施方式为了实施专利技术的方式参照图1至图6，对实施方式中的刀具安装评价方法及机床进行说明。本实施方式的机床，是基于加工程序使刀具和工件相对地移动自动地进行加工的数值控制式。图1表示本实施方式中的机床的框图。机床80具备机械主体81和控制装置82。机械主体81包含可旋转地支承刀具的主轴装置10和使刀具和工件相对移动的移动装置93。例如，在机械主体81内，作为直线进给轴预先设定了相互正交的X轴、Y轴及Z轴。移动装置93包含使刀具在X轴方向移动的X轴移动装置及使刀具在Y轴方向移动的Y轴移动装置。另外，移动装置93还包含使固定了工件的工作台在Z轴方向移动的Z轴移动装置。作为移动装置93，不限于此方式，能采用使刀具相对于工件相对地移动的任意的装置。机械主体81具备刀具更换装置94。本实施方式的机床80被形成为能在一个工件的加工中使用多种刀具。刀具更换装置94包含能保管多个刀具的刀具库。刀具更换装置94能更换安装在主轴装置10上的刀具。刀具更换装置94按照在加工程序78中确定的顺序自动地更换刀具。控制装置82，例如0，由具备经总线相互连接的CPU(CentralProcessingUnit，中央处理器)、RAM(RandomAccessMemory，随机存取存储器)及ROM(ReadOnlyMemory，只读存储器)等的运算处理装置构成。在机床80中，输入设定了加工工件的顺序的加工程序78。控制装置82基于加工程序78控制机械主体81。控制装置82包含数值控制部83。数值控制部83基于加工程序78向移动装置93送出进给轴的进给指令。移动装置93基于进给指令进行工件和刀具的相对移动。控制装置82包含机械控制部84。数值控制部83基于加工程序78向机械控制部84送出控制主轴的主轴指令及控制刀具的更换的刀具更换指令。在主轴指令内，例如包含涉及主轴的旋转的指令、涉及刀具的保持状态的指令。在刀具更换指令内，包含例如涉及更换刀具的刀具更换编号的指令。机械控制部84包含主轴装置控制部91。主轴装置控制部91基于主轴指令及刀具更换指令控制主轴装置10。另外，机械控制部84包含刀具更换装置控制部90。刀具更换装置控制部90基于刀具更换指令控制刀具更换装置94。机械控制部84包含位置检测部92。机械控制部84包含基于测定的牵引杆22的测定位置判定刀具的安装状态的判定部86。位置检测部92接收来自位置检测器61的位置信号，检测牵引杆22的轴线方向的位置。图2表示本实施方式中的主轴装置的剖视图。在本实施方式中，将配置了刀具18的方向称为前侧，将配置了活塞46的一侧称为后侧。参照图1及图2，主轴装置10包含空心状的壳体12。主轴装置10包含经轴承16a、16b、16c旋转自由地支承在壳体12上的主轴14。主轴装置10包含使主轴14旋转的主轴马达35。本实施方式的主轴马达35是内装型。主轴马达35包含固定在主轴14的外周面上的转子32和固定在壳体12的内周面上的定子34。在主轴14的前端部形成了朝向主轴14的前侧扩大的圆锥状的圆锥孔14a。在圆锥孔14a内安装刀具18。圆锥孔14a与用于将刀具18本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种刀具安装评价方法，是通过由内置在机床的主轴内的牵引杆将刀具拉入安装在主轴上时的刀具安装评价方法，其特征在于，包含：在除去了主轴的安装座的表面及刀具的接触面的异物的状态下，将刀具与上述安装座接触时的牵引杆的轴线方向的位置作为基准位置进行存储的存储工序；将在主轴上安装了刀具时的牵引杆的轴线方向的位置作为测定位置进行测定的测定工序；和在测定位置的相对于基准位置的误差超过预定的判定范围的情况下，判定为刀具的安装状态异常的判定工序。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种刀具安装评价方法，是通过由内置在机床的主轴内的牵引杆将刀具拉入安装在主轴上时的刀具安装评价方法，其特征在于，包含：在除去了主轴的安装座的表面及刀具的接触面的异物的状态下，将刀具与上述安装座接触时的牵引杆的轴线方向的位置作为基准位置进行存储的存储工序；将在主轴上安装了刀具时的牵引杆的轴线方向的位置作为测定位置进行测定的测定工序；和在测定位置的相对于基准位置的误差超过预定的判定范围的情况下，判定为刀具的安装状态异常的判定工序。2.如权利要求1记载的刀具安装评价方法，其特征在于，上述存储工序包含使用机床测定基准位置的工序或者使用模拟机床的刀具安装装置测定基准位置的工序。3.如权利要求1记载的刀具安装评价方法，其特征在于，上述测定工序由感应型位移传感器对测定位置进行测定。4.如权利要求1记载的刀具安装评价方法，其特征在于，将用于检测牵引杆的轴线方向的...

【专利技术属性】
技术研发人员：高野祐司，
申请(专利权)人：株式会社牧野铣床制作所，
类型：发明
国别省市：日本,JP