【技术实现步骤摘要】
物流小车胶轮变形直径标定工装
本专利技术属于胶轮检测
,具体涉及一种物流小车胶轮变形直径标定工装。
技术介绍
物流AGV小车具有两个动力轮,小车的前进、后退、左转和右转等动作均须通过驱动两个动力轮来实现。车轮由轮毂和在轮毂外圆包胶而成,这样便能大大减轻运行时的振动从而确保小车的顺利通行。然而正因如此,车轮的包胶物便会在不同的负载下产生不同的变形度。在实际使用中,有些场合对胶轮的变形度要求较高,因而需要快速准确地测量出在设定负载下变形胶轮的直径。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术中的不足,提供一种物流小车胶轮变形直径标定工装,能够准确获得小车的移动轨迹以便于快速地得出变形胶轮的直径。为解决现有技术问题,本专利技术公开了一种物流小车胶轮变形直径标定工装,包括:一移动平台,能够在一平面上移动;一负载,安装于移动平台上;一驱动装置,安装于移动平台上;一转轴,转动安装于移动平台上,转轴连接至驱动装置;一标准轮;一能够标明移动平台移动轨迹的标识装置,安装于移动平台上;其中,转轴的一端用于安装标准轮,另一端用于安装未变形状态下与标准轮相同轮径的待测轮;负载的质心和转轴的中心均位于移动平台的对称面上。进一步地,标识装置包括:一能够储存液体颜料的料桶,其上端具有一加料口,下端具有一滴料口。进一步地,滴料口的直径为0.5~1mm。进一步地,标识装置包括:一安装座,安装于移动平台上;一划线笔,滑动安装于安装座上,划线笔的底部能够抵接地面。进一步地,划线笔为水笔、粉笔或滑石。进一步地,标识装置包括:弹簧,其一端连接至安装座,另一端连接至划线笔。进一步地,还包括:万 ...
【技术保护点】
物流小车胶轮变形直径标定工装,包括:一移动平台,能够在一平面上移动;其特征在于:还包括:一负载,安装于所述移动平台上;一驱动装置,安装于所述移动平台上;一转轴,转动安装于所述移动平台上,所述转轴连接至所述驱动装置;一标准轮;一能够标明所述移动平台移动轨迹的标识装置,安装于所述移动平台上;其中,所述转轴的一端用于安装所述标准轮,另一端用于安装未变形状态下与所述标准轮相同轮径的待测轮;所述负载的质心和所述转轴的中心均位于所述移动平台的对称面上。
【技术特征摘要】
1.物流小车胶轮变形直径标定工装,包括:一移动平台,能够在一平面上移动;其特征在于:还包括:一负载,安装于所述移动平台上;一驱动装置,安装于所述移动平台上;一转轴,转动安装于所述移动平台上,所述转轴连接至所述驱动装置;一标准轮;一能够标明所述移动平台移动轨迹的标识装置,安装于所述移动平台上;其中,所述转轴的一端用于安装所述标准轮,另一端用于安装未变形状态下与所述标准轮相同轮径的待测轮;所述负载的质心和所述转轴的中心均位于所述移动平台的对称面上。2.根据权利要求1所述的物流小车胶轮变形直径标定工装,其特征在于:所述标识装置包括:一能够储存液体颜料的料桶,其上端具有一加料口,下端具有一滴料口。3.根据权利要求2所述的物流小车胶轮变形直径标定工装,其特征在于:所述滴料口的直径为0.5~1mm。4.根据权利要求1所述的物流小车胶轮变形直径标定工装,其特征在于:所述标识装置包括:一安装座,安装于所述移动平台上;一划线笔,滑动安装于所述安装座上,所述划线笔的底部能够...
【专利技术属性】
技术研发人员:聂余满,
申请(专利权)人:健芮智能科技昆山有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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