驱动装置制造方法及图纸

本发明专利技术的目的在于，提供能够抑制驱动马达的过载并能够实现小型化的观察光切换机构的驱动装置，因此，本发明专利技术的驱动装置具有：滤镜部(42)，其配置有用于产生具有规定的波长特性的光的光学滤镜(32)，该滤镜部(42)能够将光学滤镜配置在第一位置和与第一位置不同的第二位置；凸部(42x)，其设置在滤镜部上；传递部(43)，其具有供凸部接触的第一槽部(43d)，该传递部(43)通过以规定的旋转轴(41d)为中心进行旋转而使凸部沿着第一槽部进行移动，从而使光学滤镜从第一位置向第二位置移动；以及第二槽部(43e)，其设置在传递部上，沿着在光学滤镜移动到第二位置的状态下以传递部的旋转轴为中心的凸部的切线方向设置。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】驱动装置
本专利技术涉及在内窥镜用光源装置中用于通过在光路上插拔光学滤镜而进行观察光的切换的观察光切换机构的驱动装置。
技术介绍
以往，构成为具有细长管形状的插入部的内窥镜例如被广泛地使用在医疗领域和工业用领域等。其中，在医疗领域中使用的医疗用内窥镜构成为能够将插入部插入到被检体例如生物体的体腔内而对脏器等进行观察，或者根据需要使用插入到内窥镜所具有的处置器具贯穿插入通道内的处置器具对该脏器等实施各种处置。另外，在工业领域中使用的工业用内窥镜构成为能够将插入部插入到被检体例如喷气式发动机或者工厂的配管等装置或设备内部而对该被检体内的状态例如损伤或腐蚀等状态进行观察或检查等。由于使用这样的内窥镜时的观察对象例如主要是处于体腔内或者装置内部等暗处的被检体，所以需要用于对其进行照明的光源装置。在以往的内窥镜用光源装置中，除了普通光(白色光)观察之外，还构成为能够设定窄带光观察(NBI：NarrowBandImaging)等这样的特殊光观察等多个观察模式，使用者(用户)构成为根据观察对象来设定合适的观察模式。在以往的内窥镜用光源装置中，作为用于与多个观察模式对应的结构，例如通过在使用了设置于内部的氙灯、LED(LightEmittingDiode：发光二极管)、LD(LaserDiode：激光二极管)等的发光光源的光路上插拔波长转换用或减光用等的光学滤镜，能够射出与多个观察模式对应的光。为此，在这种方式的内窥镜用光源装置中具有观察光切换机构，该观察光切换机构通过将光学滤镜在发光光源的光路上插拔而对观察用照明光进行切换。作为以往的内窥镜用光源装置中的观察光切换机构，例如通过国际公开号WO2011/125457号公报等提出了各种方式，并且进行了实用化。上述国际公开号WO2011/125457号公报等公开的内窥镜用光源装置具有观察光切换机构，该观察光切换机构例如将保持光学滤镜的圆板(以下，称为滤镜保持板)安装在驱动马达的旋转轴上，通过驱动马达的旋转驱动力使上述滤镜保持板进行旋转，从而将该滤镜保持板的光学滤镜配置在上述发光光源的光路上而对射出光进行切换。但是，由于上述国际公开号WO2011/125457号公报等公开的内窥镜用光源装置中的观察光切换机构通过圆板形状的部件构成滤镜保持板，所以存在多余的结构部分变多而使装置大型化的倾向。因此，为了使上述圆板形状的滤镜保持板小型化，考虑了例如采用大致扇形的滤镜保持板等方法。但是，在采用大致扇形的滤镜保持板并通过驱动马达使其旋转的方式中，由于滤镜保持板的重心与驱动马达的旋转轴不一致，所以由滤镜保持板的自重等引起的转矩会施加给驱动马达的旋转轴。由此，产生了将光学滤镜配置在规定的位置时的位置精度降低或由于驱动马达的过载引起的故障等的可能性变高的问题点。本专利技术是鉴于上述情况而完成的，其目的在于，提供在内窥镜用光源装置中既能够抑制驱动马达的过载又能够实现装置的小型化的构造的观察光切换机构的驱动装置。
技术实现思路
用于解决课题的手段为了达到上述目的，本专利技术的一个方式的驱动装置具有：滤镜部，其配置有用于产生具有规定的波长特性的光的光学滤镜，该滤镜部能够将所述光学滤镜配置在第一位置和与所述第一位置不同的第二位置；凸部，其设置在所述滤镜部上；传递部，其具有供所述凸部接触的第一槽部，该传递部通过以规定的旋转轴为中心进行旋转而使所述凸部沿着所述第一槽部进行移动，从而使所述光学滤镜从所述第一位置向所述第二位置移动；以及第二槽部，其设置在所述传递部上，沿着在所述光学滤镜移动到所述第二位置的状态下以所述传递部的旋转轴为中心的所述凸部的切线方向设置。根据本专利技术，能够提供在内窥镜用光源装置中既能够抑制驱动马达的过载又能够实现装置的小型化的构造的观察光切换机构的驱动装置。附图说明图1是示出包含具有本专利技术的一个实施方式的驱动装置的内窥镜用光源装置在内的内窥镜系统的整体结构的概略立体图。图2是示出图1的内窥镜系统中的内窥镜用光源装置的内部主要结构的概略结构框图。图3是示出本实施方式的驱动装置的结构的俯视图(表示光学滤镜位于第一位置的状态)。图4是对图3的驱动装置的作用进行说明的俯视图(表示光学滤镜位于第二位置的状态)。图5是沿图3的【5】～【5】线的主要部分放大剖视图。具体实施方式以下，通过图示的实施方式对本专利技术进行说明。在以下的说明中使用的各附图是示意性的，为了使各结构要素以能够在附图上识别的程度的大小示出，有时使各部件的尺寸关系或比例尺等按照各结构要素不同地示出。因此，本专利技术所涉及的在这些各图中记载的结构要素的数量、结构要素的形状、结构要素的大小的比例以及各结构要素的相对的位置关系等并不仅限于图示的方式。图1～图5是示出本专利技术的一个实施方式的图。其中，图1是示出包含具有本实施方式的驱动装置的内窥镜用光源装置在内的内窥镜系统的整体结构的概略立体图。图2是示出图1的内窥镜系统中的内窥镜用光源装置的内部主要结构的概略结构框图。图3是示出图2的内窥镜用光源装置所包含的本实施方式的驱动装置的结构的俯视图。图4是对图3的驱动装置的作用进行说明的图。另外，图3示出了在该驱动装置中光学滤镜位于第一位置的状态。图4示出了在图3的驱动装置中光学滤镜位于第二位置的状态。图5是沿图3的【5】～【5】线的主要部分放大剖视图。首先，在详细说明本实施方式的驱动装置(参照图2～图4)之前，主要使用图1、图2对包含具有该驱动装置的内窥镜用光源装置在内的内窥镜系统1的结构进行以下的简单说明。如图1所示，内窥镜系统1主要由内窥镜10、控制单元19以及显示装置21等构成。该内窥镜系统1是具有如下结构的系统：例如通过内窥镜10将人体或构造物等被检体内的希望的观察部位的光学像转换成图像信号，通过控制单元19的控制部22对所取得的图像信号实施各种信号处理，将处理后的图像信号输出给显示装置21而显示为图像，或输出给未图示的记录装置而进行存储。这里，内窥镜10由插入部2、操作部3、通用缆线4以及连接器部5等构成。插入部2构成为整体细长且具有挠性。在插入部2的前端侧的规定的范围内具有以能够弯曲的方式形成的弯曲部。在插入部2的最前端部的内部中具有摄像部和照明部等。这里，摄像部由CCD摄像元件和CMOS摄像元件构成。并且，摄像部也可以是在前表面具有补色滤镜的摄像元件。除此之外，摄像部也可以由3个摄像元件构成，该三个摄像元件分别通过分色镜对RGB的光进行分波而与分波得到的RGB分别对应。此外，摄像部也可以由两块摄像元件构成，该两块摄像元件通过分色镜将绿色光分离而与分离出的绿色光和其他光对应。另外，在插入部2的内部，从前端到基端以贯穿插入的方式配置有各种信号线、光导、送气送水管路以及处置器具贯穿插入通道等内部构造物。操作部3连接设置在上述插入部2的基端，在外表面上设置有各种操作部件等。在操作部3的内部以贯穿插入的方式配置有来自插入部2的各种信号线、光导以及送气送水管路等，并且配设有电基板等，其中，在该电基板上安装了接受来自上述操作部件的输入信号的电子电路等。通用缆线4从上述操作部3延伸出来，在其内部以贯穿插入的方式配置有各种信号线、光导以及各种送气送水管路等。连接器部5连接设置在通用缆线4的前端，形成为插头形状以便能够相对于控制单元19的连接部19a进行装卸。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种驱动装置，其特征在于，该驱动装置具有：滤镜部，其配置有用于产生具有规定的波长特性的光的光学滤镜，该滤镜部能够将所述光学滤镜配置在第一位置和与所述第一位置不同的第二位置；凸部，其设置在所述滤镜部上；传递部，其具有供所述凸部接触的第一槽部，该传递部通过以规定的旋转轴为中心进行旋转而使所述凸部沿着所述第一槽部进行移动，从而使所述光学滤镜从所述第一位置向所述第二位置移动；以及第二槽部，其设置在所述传递部上，沿着在所述光学滤镜移动到所述第二位置的状态下以所述传递部的旋转轴为中心的所述凸部的切线方向设置。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.07.02 JP 2015-1336791.一种驱动装置，其特征在于，该驱动装置具有：滤镜部，其配置有用于产生具有规定的波长特性的光的光学滤镜，该滤镜部能够将所述光学滤镜配置在第一位置和与所述第一位置不同的第二位置；凸部，其设置在所述滤镜部上；传递部，其具有供所述凸部接触的第一槽部，该传递部通过以规定的旋转轴为中心进行旋转而使所述凸部沿着所述第一槽部进行移动，从而使所述光学滤镜从所述第一位置向所述第二位置移动；以及第二槽部，其设置在所述传递部上，沿着在所述光学滤镜移动到所述第二位置的状态下以所述传递部的旋转轴为中心的所述凸部的切线方向设置。2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述传递部进一步能够通过使所述凸部沿着所述第一槽部进行移动而使所述光学滤镜从所述第二位置向所述第一位置移动，所述驱动装置具有第三槽部，该第三槽部设置在所述传递部上，沿着在所述光学滤镜移动到所述第一位置的状态下以所述传递部的旋转轴为中心的所述凸部的切线方向设置。3.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述滤镜部进一步在与所述旋转轴垂直的平面内被设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：代田雄高，渡部正晃，端山贵洋，熊田鲇子，
申请(专利权)人：奥林巴斯株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP