HMT单元制造技术

本实用新型专利技术的HMT单元具备：HST，其对从驱动源输入的旋转动力进行无级变速并输出；行星齿轮机构，其对来自所述驱动源的旋转动力及来自所述HST的旋转动力进行合成并输出；以及壳体，其收纳所述HST及所述行星齿轮机构。所述壳体具有：HST室，其收纳所述HST且能够贮存油；和齿轮室，其收纳所述行星齿轮机构且能够以与所述HST室液密地区划开的状态贮存油。

HMT unit

The HMT unit of the utility model comprises a HST, the stepless speed change from the rotary driving source input and output; the planetary gear mechanism, the synthesis and rotation of the output power from the driving source and the rotary power from the HST; and a housing for housing the HST and the planet gear mechanism. The housing has: HST room, housing the HST and to be able to store oil; and the gear chamber housing the planetary gear mechanism and capable of storing oil with the HST chamber liquid tight state open area.

【技术实现步骤摘要】
HMT单元
本技术涉及具有静液压式无级变速机构(HydrostaticTransmission，以下称为HST)及行星齿轮机构的静液压·机械式无级变速单元(HydromechanicalTransmissionUnit，以下称为HMT单元)。
技术介绍
以能够从初速度零起进行无级变速起步并且尽可能提高传动效率为目的，在联合收割机(英文：combine)、拖拉机(英文：tractor)等作业车辆的行驶系统传动路径中使用了将HST及行星齿轮机构进行组合而成的HMT。另外，也提出了一种HMT，该HMT能够根据HST中的容积变更部件的操作，对从行星齿轮机构输出的合成旋转动力的旋转方向进行正反切换(例如，参照日本专利第4988111号公报。以下，称为专利文献1。)能够对合成旋转动力的旋转方向进行正反切换的HMT，在能够以在行驶系统传动路径中不具备前进后退切换机构的方式、通过所述容积变更部件的操作能够进行车辆的前进后退行驶的这一点上有用。然而，在所述专利文献1所记载的HMT中，行星齿轮机构与副变速机构一起收纳在变速箱体内，另一方面，HST连结于所述变速箱体的外壁面。在这样的结构中，如果不将行星齿轮机构组装入变速箱体内且不使HST安装于变速箱体，就无法进行HMT的输出调整作业，存在包括调整作业在内的组装作业效率差的这一问题。尤其是，所述专利文献1所记载的HMT被设为能够对合成旋转动力的旋转方向进行正反切换，在这样的结构中，需要严格地进行HST中的可动斜板等容积变更部件的调整作业、及行星齿轮机构的齿轮的啮合的调整作业。详细而言，所述专利文献1所记载的HMT构成为，具有泵侧可动斜板及马达侧可动斜板来作为HST的容积变更部件，在使所述马达侧可动斜板位于第1倾转位置的状态下，通过使所述泵侧可动斜板从反转方向最大倾转位置经由中立位置向正转方向最大倾转位置摆动，从而合成旋转动力从零向前进方向最高速进行无级变速，且在使所述泵侧可动斜板位于反转方向最大倾转位置的状态下，通过使所述马达侧可动斜板从第1倾转位置向比该第1倾转位置靠近中立位置的第2倾转位置摆动，从而合成旋转动力从零向反转方向最高速进行无级变速。这样的HMT需要严格地进行HST及行星齿轮机构的组装作业及调整作业，以使得在HST不是中立状态的预定的输出状态下，HMT的合成旋转动力成为零。然而，在所述专利文献1所记载的HMT中，如前所述，如果不将行星齿轮机构组装在变速箱体内且不使HST安装于所述变速箱体，就无法进行输出调整作业，该调整作业会成为麻烦。另外，在所述专利文献1中，没有对HST及行星齿轮机构的润滑做充分的考虑。
技术实现思路
本技术是鉴于所述现有技术而做出的，其目的在于提供一种具有HST及行星齿轮机构的HMT单元，该HMT单元能够以实际上未组装于包括副变速机构等的变速器等安装部位的方式、进行HST及行星齿轮机构的组装作业及输出调整作业，而且，能够呈现分别适合于HST及行星齿轮机构的润滑状态。本技术为了达到所述目的，提供一种HMT单元，所述HMT单元具备：HST，其对从驱动源输入的旋转动力进行无级变速并输出；行星齿轮机构，其对来自所述驱动源的旋转动力及来自所述HST的旋转动力进行合成并输出；以及壳体，其收纳所述HST及所述行星齿轮机构，所述壳体具有：HST室，其收纳所述HST且能够贮存油；和齿轮室，其收纳所述行星齿轮机构且能够以与所述HST室液密地区划开的状态贮存油。根据具备了这样的结构的HMT单元，能够以实际上未使收纳所述HST及所述行星齿轮机构的所述壳体安装于变速器等安装部位的方式、进行所述HST及所述行星齿轮机构的组装作业及输出调整作业，能够提高它们的作业效率。而且，根据本技术的HMT单元，由于所述HST室及所述齿轮室被设为能够以被液密地区划开的状态贮存油，因此例如，能够贮存如下程度的油量等、分别适合于所述HST室及所述齿轮室的量的油：在所述HST室中满满地贮存油而有效地进行对收纳于所述HST室的液压泵及液压马达的冷却、从而提高HST的工作效率及耐久性，另一方面，在所述齿轮室中，能够进行对收纳于该齿轮室的行星齿轮机构的润滑并且有效地防止或减少相对于该行星齿轮机构成为旋转阻力的情况。所述HST可以具有：液压泵及液压马达，其至少一方设为容积可变型液压体；容积变更部件，其对所述容积可变型液压体的容积进行变更；以及控制轴，其被绕轴线旋转自如地支承于所述壳体，并根据自身绕轴线的旋转来使所述容积变更部件移动，从而对所述容积可变型液压体的容积进行变更。优选的是，在所述控制轴工作连结有控制臂，该控制臂根据该控制轴绕轴线的旋转来进行摆动，在所述壳体设置有限制器，通过所述控制臂抵接于所述限制器，从而区划出所述控制轴绕轴线的旋转端。在所述容积变更部件具有能够向正转方向及反转方向摆动以能够对所述HST的输出旋转动力进行正反切换的可动斜板的情况下，优选的是，构成为所述控制臂包括第1控制臂及第2控制臂，通过所述第1控制臂及第2控制臂抵接于所述限制器，从而分别区划出所述可动斜板向正转方向及反转方向的摆动端。本技术的HMT单元具备HMT输出轴，该HMT输出轴被支承于所述壳体以输出由所述行星齿轮机构合成的旋转动力，所述壳体，将所述HST的泵轴及马达轴支承为平行，且能够装卸于收纳传动机构的变速箱体。优选的是，所述壳体构成为能够选择性地取得第1连结姿势和第2连结姿势，所述第1连结姿势是以使所述泵轴及所述马达轴在第1方向上并列的姿势以使所述HMT输出轴工作连结于所述传动机构的方式能够装卸地连结于所述变速箱体的连结姿势，所述第2连结姿势是以使所述泵轴及所述马达轴在第2方向上并列的姿势以使所述HMT输出轴工作连结于所述传动机构的方式连结于所述变速箱体的连结姿势。所述壳体在外表面中的第1面具有第1～第3口，并且在连接于所述第1面的第2面具有第4及第5口。优选的是，在所述第1连结姿势下，所述第1面及所述第2面分别位于上面及侧面，在所述第2连结姿势下，所述第1面及所述第2面分别位于侧面及上面。在该情况下，在所述第1连结姿势下，所述第1～第3口中的至少一方配置于在所述行星齿轮机构的内齿轮的旋转方向上比通过所述行星齿轮机构的旋转轴线的假想垂直面靠下游侧的位置，另一方面，所述第4及第5口中的一方配置于贮存油面的高度且剩余的一方配置于比所述贮存油面靠下方的位置，在所述第2连结姿势下，所述第1～第3口中的一方配置于贮存油面的高度且剩余的两个口中的一方配置于比所述贮存油面靠下方的位置，另一方面，所述第4及第5口中的至少一方配置于在所述内齿轮的旋转方向上比所述假想垂直面靠下游侧的位置。更优选的是，在所述第1连结姿势下，所述第4及第5口中的所述剩余的一方配置成将所述齿轮室的最下部区域向外开放，在所述第2连结姿势下，所述第1～第3口的所述剩余的两个口中的一方配置成将所述齿轮室的最下部区域向外开放。例如，在所述第1连结姿势下，所述泵轴及所述马达轴在水平方向上并列，在所述第2连结姿势下，所述泵轴及所述马达轴在垂直方向上并列。附图说明图1是示出本技术的一实施方式的HMT单元以第1连结姿势安装于变速器的状态的立体图。图2是第1连结姿势的所述HMT单元的俯视图。图3是沿着图2中的III-III线的剖视本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种HMT单元，其特征在于，具备：HST，其对从驱动源输入的旋转动力进行无级变速并输出；行星齿轮机构，其对来自所述驱动源的旋转动力及来自所述HST的旋转动力进行合成并输出；以及壳体，其收纳所述HST及所述行星齿轮机构，所述壳体具有：HST室，其收纳所述HST且能够贮存油；和齿轮室，其收纳所述行星齿轮机构且能够以与所述HST室液密地区划开的状态贮存油。

【技术特征摘要】
1.一种HMT单元，其特征在于，具备：HST，其对从驱动源输入的旋转动力进行无级变速并输出；行星齿轮机构，其对来自所述驱动源的旋转动力及来自所述HST的旋转动力进行合成并输出；以及壳体，其收纳所述HST及所述行星齿轮机构，所述壳体具有：HST室，其收纳所述HST且能够贮存油；和齿轮室，其收纳所述行星齿轮机构且能够以与所述HST室液密地区划开的状态贮存油。2.根据权利要求1所述的HMT单元，其特征在于，所述HST具有：液压泵及液压马达，其至少一方设为容积可变型液压体；容积变更部件，其对所述容积可变型液压体的容积进行变更；控制轴，其被绕轴线旋转自如地支承于所述壳体，并根据自身绕轴线的旋转来使所述容积变更部件移动，从而对所述容积可变型液压体的容积进行变更，在所述控制轴工作连结有控制臂，该控制臂根据该控制轴绕轴线的旋转来进行摆动，在所述壳体设置有限制器，通过所述控制臂抵接于所述限制器，从而区划出所述控制轴绕轴线的旋转端。3.根据权利要求2所述的HMT单元，其特征在于，所述容积变更部件具有可动斜板，该可动斜板能够向正转方向及反转方向摆动，以能够对所述HST的输出旋转动力进行正反切换，所述控制臂包括第1控制臂及第2控制臂，通过所述第1控制臂及第2控制臂抵接于所述限制器，从而分别区划出所述可动斜板向正转方向及反转方向的摆动端。4.根据权利要求1～3中任一项所述的HMT单元，其特征在于，所述HMT单元具备HMT输出轴，该HMT输出轴被支承于所述壳体以输出由所述行星齿轮机构合成的旋转动力，所述壳体，将所述HST的泵轴及马达轴支承为平行，且能够装卸于收纳传动机构的变速箱体，所述壳体能够选择性地取得第1连结姿势和第2连结姿势，所述第1连结姿...

【专利技术属性】
技术研发人员：辻智之，稻冈隆也，东泊良隆，
申请(专利权)人：株式会社神崎高级工机制作所，
类型：新型
国别省市：日本,JP