【技术实现步骤摘要】
一种异步电机参数在线识别系统及方法
:本专利技术涉及到电机控制
,具体涉及一种异步电机参数在线识别系统及方法。
技术介绍
:自矢量控制概念被提出以来,异步电机参数识别一直是人们关注的热点。随着微控制器的制造技术和性能的不断提高,电机控制性能也有了更广阔的提升空间。目前驱动异步电机的矢量控制策略或者直接转矩控制策略的性能都直接依赖于电机参数的精度。目前异步电机常用的参数识别算法多为对电机在静止状态下或离线状态下的参数估计,然而实际的电机参数,特别是电机的自感和转子电阻,会受到温度、空气湿度以及所处电磁环境等一系列环境因素的影响。实际的电机在运行期间,其参数往往会较离线估计出的参数发生变化,如果电机控制算法中用到的参数仍然不变,那么就无法发挥电机最佳的性能。因此在电机运行时,对电机参数进行在线的参数估计将对于提高电机性能意义重大。
技术实现思路
:本专利技术要解决的技术问题在于,针对目前含有矢量控制功能的变频器无法进行在线参数识别的问题,提供一种异步电机参数在线识别系统及方法。本专利技术解决上述技术问题的方案是,一种异步电机参数在线识别系统,包括电压采集单元、电流采集单元、转速采集单元、A/D采样单元、计时器单元、数据存储单元以及参数计算单元,所述计时器单元、数据存储单元以及参数计算单元构成微控制器;所述电压采集单元将异步电机的输入相电压进行采集并通过电压霍尔传感器转换为A/D采样单元能够接受的+5~-5V电压;所述电流采集单元将异步电机的输入线电流进行采集,并通过霍尔电流传感器转换为A/D采样单元能够接受的+5~-5V电压;所述转速采集单元通过编码器将稳态 ...
【技术保护点】
一种异步电机参数在线识别系统,其特征在于:包括电压采集单元、电流采集单元、转速采集单元、A/D采样单元、计时器单元、数据存储单元以及参数计算单元,所述计时器单元、数据存储单元以及参数计算单元构成微控制器;所述电压采集单元将异步电机的输入相电压进行采集并通过电压霍尔传感器转换为A/D采样单元能够接受的+5~‑5V电压;所述电流采集单元将异步电机的输入线电流进行采集,并通过霍尔电流传感器转换为A/D采样单元能够接受的+5~‑5V电压;所述转速采集单元通过编码器将稳态的异步电机机械转速转化为数字信号,直接发送给微控制器;所述计时单元每隔固定时间给A/D采样单元和数据存储单元发送一个请求命令;所述A/D采样单元在接受到计时单元的请求信号后,将电压采集单元和电流采集单元输出的模拟量进行转换,转换为16位二进制数,并在计时单元发送来请求信号后,将转换的输出发送给微控制器;所述数据存储单元在收到计时单元发送的请求信号后,读取并存储A/D采样单元和转速采样单元输出的数字信号;所述参数计算单元将数据存储单元中的数据进行计算,完成异步电机参数的在线估计。
【技术特征摘要】
1.一种异步电机参数在线识别系统,其特征在于:包括电压采集单元、电流采集单元、转速采集单元、A/D采样单元、计时器单元、数据存储单元以及参数计算单元,所述计时器单元、数据存储单元以及参数计算单元构成微控制器;所述电压采集单元将异步电机的输入相电压进行采集并通过电压霍尔传感器转换为A/D采样单元能够接受的+5~-5V电压;所述电流采集单元将异步电机的输入线电流进行采集,并通过霍尔电流传感器转换为A/D采样单元能够接受的+5~-5V电压;所述转速采集单元通过编码器将稳态的异步电机机械转速转化为数字信号,直接发送给微控制器;所述计时单元每隔固定时间给A/D采样单元和数据存储单元发送一个请求命令;所述A/D采样单元在接受到计时单元的请求信号后,将电压采集单元和电流采集单元输出的模拟量进行转换,转换为16位二进制数,并在计时单元发送来请求信号后,将转换的输出发送给微控制器;所述数据存储单元在收到计时单元发送的请求信号后,读取并存储A/D采样单元和转速采样单元输出的数字信号;所述参数计算单元将数据存储单元中的数据进行计算,完成异步电机参数的在线估计。2.权利要求1所述异步电机参数在线识别系统的在线识别方法,其特征在于:具体步骤如下:步骤一,数据的采集和处理:所述计时单元每隔固定时间T后,控制A/D采样单元对电压采集单元输出的电压信号和电流采集单元输出的电压信号进行转换,并将从A/D采样单元读取的数据存储于数据存储单元,同时将转速采集单元测得的电机机械转速存储于数据存储单元;将电流采集单元采集得到的三相线电流ia、ib和ic通过3/2变换,得到其在两相静止坐标系下的异步电机α轴和β轴的定子电流和将电压采集单元采集得到的三相相电压ua、ub和uc通过3/2变换,得到其在两相静止坐标系下的异步电机α轴和β轴的定子电压和将转速采集单元采样得到的电机机械角速度ω变为电机的电角速度:ωr=ω·p(3)ωr是电机的电角速度,p是电机的极对数;步骤二,中间参数的收敛速率的计算:异步电机的有限时间参数辨识方程如方程(4)所示;方程中的和分别表示两相静止坐标系下的异步电机α轴和β轴的定子电流,和分别表示两相静止坐标系下的异步电机α轴和β轴的定子电压,ωr是电机的电角速度,k1k2k3k4k5是中间参数θ的五个系数;记中间参数θ为:记矩阵ΓT(t)为:记矩阵y(t)为:方程(4)则表示为:y(t)=ΓT(t)θ(8)方程(8)的离散形式为:y(N)=ΓT(N)θ(9)这里的N为迭代次数,等于步骤一执行的次数也等于数据的采样次数;其中:矩阵y(N)和ΓT(N)中的两相静止坐标系下的异步电机α轴和β轴的定子电流矩阵ΓT(N)中的两相静止坐标系下的异步电机α轴和β轴的定子电压矩阵y(N)和ΓT(N)中的电机电角速度ωr,是通过第N次采样得到的三相线电流、三相相电压和电机机...
【专利技术属性】
技术研发人员:沈传文,张鹏,杨文,张立宇,
申请(专利权)人:西安交通大学,
类型:发明
国别省市:陕西,61
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