定位系统及其定位方法技术方案

本发明专利技术涉及定位技术领域，公开了一种定位系统及其定位方法，该定位系统包括高频RFID标签、高频RFID阅读器、超高频RFID标签和超高频RFID阅读器，在同一移动物体上同时布置有高频RFID阅读器和超高频RFID阅读器，在同一标识物上同时布置有高频RFID标签和超高频RFID标签，其中：在移动物体与标识物之间的距离超出高频RFID阅读器的阅读距离时，定位系统通过超高频RFID阅读器与超高频RFID标签之间的通信来定位标识物；以及在移动物体逐渐靠近标识物并在移动物体与标识物之间的距离位于高频RFID阅读器的阅读距离范围内之后，定位系统通过高频RFID阅读器与高频RFID标签之间的通信来定位标识物。本发明专利技术的部署成本低，定位精度高且维护工作量小。

【技术实现步骤摘要】
定位系统及其定位方法
本专利技术涉及定位
，具体地，涉及一种定位系统及其定位方法。
技术介绍
目前，室内定位巡航基本上都是基于WiFi无线定位技术。WiFi无线定位技术依赖于基于IEEE802.11协议设置的WiFi网络，而且，为了实现WiFi无线定位，需要设置至少一个访问点(或热点)，需要配备有源客户端设备。因此，WiFi无线定位技术具有以下缺点：大范围部署的成本高，定位精度低，维护工作量大。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种定位系统及其定位方法，其部署成本低，定位精度高且维护工作量小。为了实现上述目的，本专利技术提供一种定位系统，该定位系统包括高频射频识别标签、高频射频识别阅读器、超高频射频识别标签和超高频射频识别阅读器，而且，在同一移动物体上同时布置有所述高频射频识别阅读器和所述超高频射频识别阅读器，在同一标识物上同时布置有所述高频射频识别标签和所述超高频射频识别标签，其中：在所述移动物体与所述标识物之间的距离超出所述高频射频识别阅读器的阅读距离时，所述定位系统通过所述超高频射频识别阅读器与所述超高频射频识别标签之间的通信来定位所述标识物；以及在所述移动物体逐渐靠近所述标识物并在所述移动物体与所述标识物之间的距离位于所述高频射频识别阅读器的阅读距离范围内之后，所述定位系统通过所述高频射频识别阅读器与所述高频射频识别标签之间的通信来定位所述标识物。优选地，所述高频射频识别标签和所述超高频射频识别标签内包含位置编码信息，所述位置编码信息与所述标识物的位置信息相关联。优选地，所述高频射频识别标签和所述超高频射频识别标签内还包含与所述标识物的名称和性质相关的信息。优选地，所述高频射频识别标签和所述超高频射频识别标签为有源或无源的。优选地，所述高频射频识别阅读器的阅读距离为0到20厘米，所述超高频射频识别阅读器的阅读距离为0到2米。本专利技术还提供一种定位系统的定位方法，其特征在于，该定位系统包括高频射频识别标签、高频射频识别阅读器、超高频射频识别标签和超高频射频识别阅读器，而且，在同一移动物体上同时布置有所述高频射频识别阅读器和所述超高频射频识别阅读器，在同一标识物上同时布置有所述高频射频识别标签和所述超高频射频识别标签，该定位方法包括：在所述移动物体与所述标识物之间的距离超出所述高频射频识别阅读器的阅读距离时，通过所述超高频射频识别阅读器与所述超高频射频识别标签之间的通信来定位所述标识物；以及在所述移动物体逐渐靠近所述标识物并在所述移动物体与所述标识物之间的距离位于所述高频射频识别阅读器的阅读距离范围内之后，通过所述高频射频识别阅读器与所述高频射频识别标签之间的通信来定位所述标识物。优选地，通过所述高频射频识别标签和所述超高频射频识别标签内包含的位置编码信息来定位所述标识物，所述位置编码信息与所述标识物的位置信息相关联。优选地，该定位方法还包括：通过所述高频射频识别标签和所述超高频射频识别标签内包含的与所述标识物的名称和性质相关的信息来识别所述标识物。优选地，所述高频射频识别标签和所述超高频射频识别标签为有源或无源的。优选地，所述高频射频识别阅读器的阅读距离为0到20厘米，所述超高频射频识别阅读器的阅读距离为0到2米。通过上述技术方案，根据本专利技术的定位系统及其定位方法在移动物体与标识物距离较远时利用所述超高频射频识别阅读器与所述超高频射频识别标签之间的通信来定位标识物的大概位置，并在移动物体与标识物逐渐靠近且两者之间的距离很近时利用所述高频射频识别阅读器与所述高频射频识别标签之间的通信来精确定位标识物，因此根据本专利技术的技术不仅定位精度高，而且还具有部署成本低、维护工作量小等优点。本专利技术的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本专利技术，但并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1是根据本专利技术一种实施方式的定位系统的示意图；以及图2是根据本专利技术一种实施方式的定位方法的流程图。附图标记说明1定位系统10移动物体11标识物101超高频RFID阅读器102高频RFID阅读器201超高频RFID标签202高频RFID标签具体实施方式以下结合附图对本专利技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限制本专利技术。射频识别(RadioFrequencyIdentification，RFID)是一种非接触式的自动识别技术，它通过射频信号自动识别目标对象并获取相关数据，而且识别工作无须人工干预，可工作于各种恶劣环境。RFID技术可识别高速运动的物体并可同时识别多个RFID标签，因此操作快捷方便。以下首先详细描述根据本专利技术的定位系统。如图1所示，根据本专利技术的定位系统1可以包括高频RFID标签202、高频RFID阅读器102、超高频RFID标签201和超高频RFID阅读器101。其中，在同一移动物体10上同时布置有所述高频RFID阅读器102和所述超高频RFID阅读器101，在同一标识物11上同时布置有所述高频RFID标签202和所述超高频RFID标签201，其中：在所述移动物体10与所述标识物11之间的距离超出所述高频RFID阅读器102的阅读距离时，所述定位系统1通过所述超高频RFID阅读器101与所述超高频RFID标签201之间的通信来定位所述标识物11；以及在所述移动物体10逐渐靠近所述标识物11并在所述移动物体10与所述标识物11之间的距离位于所述高频RFID阅读器102的阅读距离范围内之后，所述定位系统1通过所述高频RFID阅读器102与所述高频RFID标签202之间的通信来定位所述标识物11。这样，根据本专利技术的定位系统1就能够在移动物体10与标识物11距离较远时利用所述超高频RFID阅读器101与所述超高频RFID标签201之间的通信来定位标识物11的大概位置，并在移动物体10与标识物11逐渐靠近且两者之间的距离很近时利用高频RFID阅读器102与高频RFID标签202之间的通信来精确定位标识物11，因此根据本专利技术的定位系统不仅定位精度高，而且还具有部署成本低、维护工作量小等优点。另外，由于RFID标签的部署非常简单便捷，因此能够容易地将RFID标签部署在现有技术难以达到的区域内，例如，可以在室内外的角落处或易碰撞处粘贴相关的超高频和高频RFID标签，以实现精确定位的目的。虽然图1中仅示出了一个高频RFID阅读器102、一个超高频RFID阅读器101、一个高频RFID标签202和一个超高频RFID标签201，但是本领域技术人员应当理解的是，定位系统1可以包括分别被布置在不同标识物11上的多个高频和超高频RFID标签以及分别被布置在不同移动物体10上的多个高频和超高频RFID阅读器。在根据本专利技术的定位系统的一个优选实施方式中，所述高频RFID标签202和所述超高频RFID标签201内包含位置编码信息，所述位置编码信息与所述标识物11的位置信息相关联。所述位置信息可以包括例如标识物11的经度、纬度、绝对海拔高度、相对地面高度等信息。在根据本专利技术的定位系统的又一优选实施方式中，所述高频RFID标签202和所述超高频RFID标签201内还可以包含与所述标本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种定位系统，其特征在于，该定位系统包括高频射频识别标签、高频射频识别阅读器、超高频射频识别标签和超高频射频识别阅读器，而且，在同一移动物体上同时布置有所述高频射频识别阅读器和所述超高频射频识别阅读器，在同一标识物上同时布置有所述高频射频识别标签和所述超高频射频识别标签，其中：在所述移动物体与所述标识物之间的距离超出所述高频射频识别阅读器的阅读距离时，所述定位系统通过所述超高频射频识别阅读器与所述超高频射频识别标签之间的通信来定位所述标识物；以及在所述移动物体逐渐靠近所述标识物并在所述移动物体与所述标识物之间的距离位于所述高频射频识别阅读器的阅读距离范围内之后，所述定位系统通过所述高频射频识别阅读器与所述高频射频识别标签之间的通信来定位所述标识物。

【技术特征摘要】
1.一种定位系统，其特征在于，该定位系统包括高频射频识别标签、高频射频识别阅读器、超高频射频识别标签和超高频射频识别阅读器，而且，在同一移动物体上同时布置有所述高频射频识别阅读器和所述超高频射频识别阅读器，在同一标识物上同时布置有所述高频射频识别标签和所述超高频射频识别标签，其中：在所述移动物体与所述标识物之间的距离超出所述高频射频识别阅读器的阅读距离时，所述定位系统通过所述超高频射频识别阅读器与所述超高频射频识别标签之间的通信来定位所述标识物；以及在所述移动物体逐渐靠近所述标识物并在所述移动物体与所述标识物之间的距离位于所述高频射频识别阅读器的阅读距离范围内之后，所述定位系统通过所述高频射频识别阅读器与所述高频射频识别标签之间的通信来定位所述标识物。2.根据权利要求1所述的定位系统，其中，所述高频射频识别标签和所述超高频射频识别标签内包含位置编码信息，所述位置编码信息与所述标识物的位置信息相关联。3.根据权利要求2所述的定位系统，其中，所述高频射频识别标签和所述超高频射频识别标签内还包含与所述标识物的名称和性质相关的信息。4.根据权利要求1所述的定位系统，其中，所述高频射频识别标签和所述超高频射频识别标签为有源或无源的。5.根据权利要求1所述的定位系统，其中，所述高频射频识别阅读器的阅读距离为0到20厘米，所述超高频射频识别阅读器的阅读距离为0到2米。6.一种定位系统的定位方法...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘志亮，
申请(专利权)人：美的集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44