The invention discloses a reducer used for heat dissipation of industrial robots, including the reducer box, the gear box comprises a lower box body and a box, the speed reducer box is arranged on the surface of the left side in the input shaft, the input shaft is fixedly arranged at the right side of the fan, the speed reducer box body in the right side surface is provided with an output shaft the deceleration, above the box body is fixedly provided with a filling box, an electromagnetic valve opening and closing device inside the oil box below, the electromagnetic valve is connected with the right valve, the left and right sides of the box above the gear is fixedly provided with a mounting hole, the reducer box below the left side surface is fixedly provided with the control device. The speed reducer is fixedly connected with a box on the right side of the oil pan, the oil pan is provided with a fixed lower right oil outlet, the oil pan is arranged at the right side of the waste oil collecting box. The industrial robot which is convenient for heat dissipation is simple in structure, high in automation and good in heat dissipation.
【技术实现步骤摘要】
一种便于散热的工业机器人用减速机
本专利技术属于机器人减速机
,具体涉及一种便于散热的工业机器人用减速机。
技术介绍
减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用,减速机是一种相对精密的机械,使用它的目的是降低转速,增加转矩。减速机是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件,常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用,在现代机械中应用极为广泛。现有的机器人减速机在使用过程中存在着一些不足之处,例如中国专利申请号CN201620645097.6,申请日2016.06.22,名称为一种工业机器人用减速机的专利技术专利,该申请技术虽然增加了散热风扇,提高了散热效果,但自动化程度不高,工人工作量较大。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种便于散热的工业机器人用减速机,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:包括减速机箱体,所述减速机箱体包括下箱体和上箱体,所述下箱体上方焊接有下连接体,所述上箱体下方焊接有上连接体,所述上连接体和下连接体通过紧固螺栓相连接,所述减速机箱体外侧左方表面设有输入轴,所述输入轴右侧固定设有风机,所述风机通过导线与单片机电性连接,所述减速机箱体里侧右方表面设有输出轴,所述减速机箱体上方固定设有注油箱,所述注油箱内部下方设有电磁阀门启闭器,所述电磁阀门启闭器通过导线与单片机电性连接,所述电磁阀门启闭器右侧连接有阀门,所述注油箱上方设有注油盖,所述减速机箱体上方左右两侧固定设有安装孔,所述减速机箱 ...
【技术保护点】
一种便于散热的工业机器人用减速机,包括减速机箱体(1),所述减速机箱体(1)包括下箱体(2)和上箱体(3),所述下箱体(2)上方焊接有下连接体(4),所述上箱体(3)下方焊接有上连接体(5),所述上连接体(5)和下连接体(4)通过紧固螺栓(6)相连接,所述减速机箱体(1)外侧左方表面设有输入轴(7),所述输入轴(7)右侧固定设有风机(8),所述风机(8)通过导线与单片机(10)电性连接,所述减速机箱体(1)里侧右方表面设有输出轴(20),所述减速机箱体(1)上方固定设有注油箱(15),所述注油箱(15)内部下方设有电磁阀门启闭器(16),所述电磁阀门启闭器(16)通过导线与单片机(10)电性连接,所述电磁阀门启闭器(16)右侧连接有阀门(17),所述注油箱(15)上方设有注油盖(18),所述减速机箱体(1)上方左右两侧固定设有安装孔(19),所述减速机箱体(1)下方左侧表面固定设有控制装置(9),所述控制装置(9)包括单片机(10)和计时器(11),所述控制装置(9)内部左侧设有单片机(10),所述单片机(10)右侧固定设有计时器(11),所述计时器(11)通过导线与单片机(10)电性 ...
【技术特征摘要】
1.一种便于散热的工业机器人用减速机,包括减速机箱体(1),所述减速机箱体(1)包括下箱体(2)和上箱体(3),所述下箱体(2)上方焊接有下连接体(4),所述上箱体(3)下方焊接有上连接体(5),所述上连接体(5)和下连接体(4)通过紧固螺栓(6)相连接,所述减速机箱体(1)外侧左方表面设有输入轴(7),所述输入轴(7)右侧固定设有风机(8),所述风机(8)通过导线与单片机(10)电性连接,所述减速机箱体(1)里侧右方表面设有输出轴(20),所述减速机箱体(1)上方固定设有注油箱(15),所述注油箱(15)内部下方设有电磁阀门启闭器(16),所述电磁阀门启闭器(16)通过导线与单片机(10)电性连接,所述电磁阀门启闭器(16)右侧连接有阀门(17),所述注油箱(15)上方设有注油盖(18),所述减速机箱体(1)上方左右两侧固定设有安装孔(19),所述减速机箱体(1)下方左侧表面固定设有控制装置(9),所述控制装置(9)包括单片机(10)和计时器(11),所述控制装置(9)内部左侧设有单片机(10),所述单片机(10)右侧固定设有计时器(11),所述计时器(11)通过导线与单片机(10)电性连接,所述减速机箱体(1)下方右侧固定连接有油底壳(12),所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:周世才,殷爱国,
申请(专利权)人:江苏泰隆减速机股份有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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