The utility model provides a UAV, which comprises a main body and a folding arm, undercarriage and propeller module module, including the inner shell of the body, the landing gear module has a gear connecting part, the connecting part is provided with a propeller propeller module, the folding arm is connected between the landing gear module and propeller module in UAV flight, to support the fixed landing gear module and the propeller module in the UAV for storage, folding gear module and propeller module; the landing gear module through the propeller module and the landing gear and propeller shaft of cross connection wrapped in the inner shell, for the realization of the landing gear module and the propeller rotation relative to the main module. The utility model has solved the problem that the unmanned aerial vehicle in the existing technology has large occupancy space and is not easy to carry.
【技术实现步骤摘要】
一种无人机
本技术涉及一种无人机结构的改进。
技术介绍
随着无人机市场的不断的扩大,无人机的使用方式必将以多元化方向发展,现有的无人机结构通常包括有无人机主体,设置在无人机两侧的螺旋桨和起落架,螺旋桨设置在电机上,通过电机带动其转动,起落架降落时防冲击功能,在进行收纳时,往往通过将螺旋桨或起落架绕无人机主体为旋转中心进行折叠收纳,收纳完成后仍然占有很大的外部实用空间,出行携带时极为不便。
技术实现思路
本技术提供一种无人机,解决现有技术中的无人机存在的占用空间大,不便于携带的问题。为达到解决上述技术问题的目的,本技术采用所提出的无人机采用以下技术方案予以实现:一种无人机,包括主体、折叠支撑臂、起落架模块和螺旋桨模块,所述主体包括内壳,所述起落架模块具有起落架连接部,所述螺旋桨模块具有螺旋桨连接部,所述折叠支撑臂连接在所述起落架模块和螺旋桨模块连接之间,在无人机飞行时,用以支撑固定所述起落架模块和所述螺旋桨模块,在无人机收纳时,用于起落架模块和螺旋桨模块的折叠收纳;所述起落架模块和所述螺旋桨模块通过所述起落架连接部和螺旋桨连接部交叉包裹在所述内壳上,用于实现所述起落架模块和所述螺旋桨模块相对主体的旋转。进一步的,所述无人机包含多个所述折叠支撑臂,每个所述折叠支撑臂包括有2个支撑臂,所述2个支撑臂间旋转连接。进一步的,所述折叠支撑臂还包含有支撑臂旋转打开时对其进行锁紧固定的锁紧件,所述其中一支撑臂上设置有用于卡装锁紧件的第一卡装槽,所述另一支撑臂上设置有待锁紧件转动到位后固定锁紧件的第二卡装槽。进一步的,所述锁紧件为L型卡勾,所述L型卡勾上设置有勾体,所述第一卡装槽为 ...
【技术保护点】
一种无人机,包括主体、折叠支撑臂、起落架模块和螺旋桨模块,所述主体包括内壳,所述起落架模块具有起落架连接部,所述螺旋桨模块具有螺旋桨连接部,所述折叠支撑臂连接在所述起落架模块和螺旋桨模块之间,在无人机飞行时,用以支撑固定所述起落架模块和所述螺旋桨模块,在无人机收纳时,用于起落架模块和螺旋桨模块的折叠收纳;所述起落架模块和所述螺旋桨模块通过所述起落架连接部和螺旋桨连接部交叉包裹在所述内壳上,用于实现所述起落架模块和所述螺旋桨模块相对主体的旋转。
【技术特征摘要】
1.一种无人机,包括主体、折叠支撑臂、起落架模块和螺旋桨模块,所述主体包括内壳,所述起落架模块具有起落架连接部,所述螺旋桨模块具有螺旋桨连接部,所述折叠支撑臂连接在所述起落架模块和螺旋桨模块之间,在无人机飞行时,用以支撑固定所述起落架模块和所述螺旋桨模块,在无人机收纳时,用于起落架模块和螺旋桨模块的折叠收纳;所述起落架模块和所述螺旋桨模块通过所述起落架连接部和螺旋桨连接部交叉包裹在所述内壳上,用于实现所述起落架模块和所述螺旋桨模块相对主体的旋转。2.根据权利要求1所述的无人机,其特征在于,包含多个所述折叠支撑臂,每个所述折叠支撑臂包括有2个支撑臂,所述2个支撑臂间旋转连接。3.根据权利要求2所述的无人机,其特征在于,所述折叠支撑臂还包含有支撑臂旋转打开时对其进行锁紧固定的锁紧件,所述其中一支撑臂上设置有用于卡装锁紧件的第一卡装槽,所述另一支撑臂上设置有待锁紧件转动到位后固定锁紧件的第二卡装槽。4.根据权利要求3所述的无人机,其特征在于,所述锁紧件为L型卡勾,所述L...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈立超,赵成,周小飞,
申请(专利权)人:歌尔科技有限公司,
类型:新型
国别省市:山东,37
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