一种轮履可变换的林用底盘制造技术

本实用新型专利技术涉及一种车用底盘，更具体的说是一种轮履可变换的林用底盘，通过电动伸缩缸驱动连杆结构，可以实现轮履变换；车轮与履带通过传动装置连动，结构紧凑、不增加底盘尺寸，不影响底盘系统通过性。一种轮履可变换的林用底盘，包括机架、两个轮杆装置、两个电动伸缩缸、两个车轮、两个履带，其特征在于：所述的机架包括侧附板、矩形底盘固定板、第一伸缩缸座、第二伸缩缸座、左端安装孔、右端安装孔，轮杆装置包括前支撑装置、中间连接装置、第一连杆、第二连杆、第三连杆、后端支撑装置、车轮连接装置，所述的电动伸缩缸包括伸缩缸外壁、伸缩杆、头端连接件、固定连接件、连接销孔。

A kind of forest chassis to be transformed by wheel

The utility model relates to a vehicle chassis, in particular to a wheel can transform Lin chassis, through the electric telescopic cylinder drive rod structure, can realize the wheel track wheel and track transform; through a transmission device with compact structure, does not increase the size of the chassis, the chassis is not affected by the system. A wheel can transform forest with chassis, which comprises a frame, two round bar, two electric telescopic cylinders, two wheels, two track, which is characterized in that the machine frame comprises a side plate of rectangular plate, the chassis is fixed, the first telescopic cylinder seat, second seat, Zuo Duanan mounted telescopic cylinder the hole and the right end of the installation hole, a wheel rod device comprises a front supporting device, the middle connecting device, a first connecting rod, second connecting rod, third connecting rod, rear wheel connecting device, supporting device, electric telescopic cylinder comprises a telescopic cylinder wall, telescopic rod, head end connector and fixed connecting piece, a connecting pin.

【技术实现步骤摘要】
一种轮履可变换的林用底盘
本技术涉及一种车用底盘，更具体的说是一种轮履可变换的林用底盘。
技术介绍
我国森林面积2.08亿公顷，森林资源富饶，同时林区地形复杂：地面不平，地质松软，常可见沟壑，坡道，同时伴有石块，倒木，伐根等障碍物。因此林用车辆为了解决越障难、动力不足等现象常采用履带式的行走系统。履带底盘虽可以面对复杂的林区地形，却无法再地面约束力小的正常地面行驶，常需要通过其他方式将机械运送至林区。因此设计一种既具有高越野性的履带运动模式又有可在正常地面行驶的轮式运动模式的轮履变换林用底盘是非常必要的。例如专利申请号为CN201210324067.1的一种轮履可变换式底盘，包括履带模块、轮式模块和支腿模块，履带模块包括履带行走架、履带行走机构和回转颈，支腿模块包括支腿架和四副支腿，轮式模块包括前轮模块和后轮模块，前悬架包括悬架上支架、悬架下支架、叉形环、调平油缸和调平油缸安装块。该底盘可以实现轮履切换，以适应不同道路环境，但是由于该专利技术轮式模块位于底盘前后两端，加长了底盘长度，从而使底盘整体通过性降低。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种轮履可变换的林用底盘，通过电动伸缩缸驱动连杆结构，可以实现轮履变换；车轮与履带通过传动装置连动，结构紧凑、不增加底盘尺寸，不影响底盘系统通过性。本技术的目的通过以下技术方案来实现：一种轮履可变换的林用底盘，包括机架、两个轮杆装置、两个电动伸缩缸、两个车轮、两个履带，其特征在于：所述的机架包括侧附板、矩形底盘固定板、第一伸缩缸座、第二伸缩缸座、左端安装孔、右端安装孔，侧附板对称设置有两个，两个侧附板的下端分别焊接连接在矩形底盘固定板的前后两端，侧附板的侧端面中端焊接连接有第一伸缩缸座，第一伸缩缸座为中心带有圆形通孔的矩形结构，第一伸缩缸座前端面设置有圆形销孔Ⅰ，侧附板的侧端面上、第一伸缩缸座的右端焊接连接第二伸缩缸座，第二伸缩缸座为中心带有圆形通孔的矩形结构，侧附板前端面左上角处设置有左端安装孔，侧附板前端面右上角处设置有右端安装孔，左端安装孔、右端安装孔均为圆形通孔；所述的轮杆装置包括前支撑装置、中间连接装置、第一连杆、第二连杆、第三连杆、后端支撑装置、车轮连接装置，第一连杆、第二连杆、第三连杆均是由前后相对设置的两个杆件构成，前支撑装置下端通过螺栓与连接中间连接装置左端连接，中间连接装置右端通过螺栓与第三连杆下端连接，第三连杆中端与第一连杆下端通过销连接，第一连杆上端与第二连杆的左端通过销连接，第二连杆的右端与后端支撑装置通过销连接，后端支撑装置与车轮连接装置通过螺栓连接；所述的电动伸缩缸包括伸缩缸外壁、伸缩杆、头端连接件、固定连接件、连接销孔，伸缩缸外壁左端通过焊接连接固定连接件，固定连接件上设置有连接销孔，连接销孔为圆形通孔，伸缩杆右端焊接连接头端连接件，头端连接件为圆心处带有圆形通孔的圆柱结构；所述的电动伸缩缸左端插接在第一伸缩缸座内，第一伸缩缸座和连接销孔通过定位销Ⅰ连接，电动伸缩缸的伸缩缸外壁右端插接在第二伸缩缸座内形成间隙配合，电动伸缩缸的头端连接件与第一连杆、第二连杆通过螺栓连接，电动伸缩缸、第一连杆、第二连杆形成铰接，所述的轮杆装置的前支撑装置与机架的左端安装孔通过定位销Ⅱ连接，第三连杆的上端、车轮连接装置、后端支撑装置与机架的右端安装孔连接，所述的车轮通过键连接安装在车轮连接装置上，所述的履带包裹在轮杆装置外端；所述的轮杆装置、电动伸缩缸均设置有两个，两个轮杆装置、两个电动伸缩缸分别安装在机架的前后两端。作为本技术方案的进一步优化，本技术一种轮履可变换的林用底盘所述的前支撑装置包括前支撑臂、前支撑臂下端连接通孔、前支撑臂中端连接通孔、左上履带张紧轮，前支撑臂由两个相对设置的弯杆构成，前支撑臂下端设置有前支撑臂下端连接通孔，前支撑臂中端弯折处设置有前支撑臂中端连接通孔，前支撑臂上端、两个弯杆之间通过轴连接左上履带张紧轮；前支撑装置的前支撑臂中端连接通孔与机架的左端安装孔通过插入定位销Ⅱ连接。作为本技术方案的进一步优化，本技术一种轮履可变换的林用底盘所述的中间连接装置包括中间连接杆、支撑轮、支撑轮连接孔、柔性悬架，中间连接杆为两个相对设置的直杆，中间连接杆左右两端设置有支撑轮连接孔，支撑轮连接孔内通过螺栓连接支撑轮，支撑轮与中间连接杆之间设置有柔性悬架，中间连接装置左端的支撑轮连接孔与前支撑装置的前支撑臂下端连接通孔通过螺栓连接，中间连接装置右端的支撑轮连接孔与第三连杆下端通过螺栓连接，第三连杆与中间连接装置铰接。作为本技术方案的进一步优化，本技术一种轮履可变换的林用底盘所述的后端支撑装置包括第一转轴、第一分动器齿轮、第二转轴、第二转轴齿轮、第三转轴、第三转轴齿轮Ⅰ、第三转轴齿轮Ⅱ、第四转轴、第四转轴齿轮、第五转轴、第五转轴齿轮、第六转轴、第六转轴齿轮、第七转轴、第七转轴链轮、履带驱动链轮、第五转轴链轮、第六转轴链轮、第八转轴、第八转轴链轮、第八转轴齿轮、第一后端支撑板、第二后端支撑板，第一后端支撑板、第二后端支撑板均为带有轴孔的三角形结构，第一转轴、第二转轴通过轴承安装在第一后端支撑板上，第一分动器齿轮通过键连接在第一转轴上，第二转轴齿轮通过键连接在第二转轴上，第三转轴通过轴承安装与第一后端支撑板、第二后端支撑板连接，第三转轴上、第一后端支撑板、第二后端支撑板之间通过键连接第三转轴齿轮Ⅰ，第三转轴上、第二后端支撑板前端通过键连接第三转轴齿轮Ⅱ，第四转轴通过轴承安装在车轮连接装置上，第四转轴齿轮通过键连接在第四转轴上，第五转轴贯穿第二后端支撑板、并通过轴承与第二后端支撑板连接，第五转轴上、第二后端支撑板前端通过键连接第五转轴齿轮，第六转轴通过轴承连接第一后端支撑板、第二后端支撑板，第六转轴上、第二后端支撑板前端通过键连接第六转轴齿轮，第一后端支撑板、第二后端支撑板右上角处通过轴承连接第七转轴，第七转轴上、第一后端支撑板、第二后端支撑板之间通过键连接第七转轴链轮，第七转轴上、第一后端支撑板后端和第二后端支撑板前端分别通过键连接有履带驱动链轮，第五转轴上、第一后端支撑板、第二后端支撑板之间通过键连接第五转轴链轮，第六转轴上、第一后端支撑板、第二后端支撑板之间通过键连接第六转轴链轮，第六转轴链轮下端边角处通过轴承连接第八转轴，第八转轴上、第一后端支撑板、第二后端支撑板之间通过键连接第八转轴链轮，第八转轴上、第二后端支撑板前端通过键连接第八转轴齿轮；所述的第一分动器齿轮、第二转轴齿轮、第三转轴齿轮Ⅰ依次啮合，第六转轴齿轮、第三转轴齿轮Ⅱ、第四转轴齿轮、第五转轴齿轮依次啮合，第七转轴链轮、第五转轴链轮，通过链条连接，第六转轴链轮、第八转轴链轮通过链条连接；作为本技术方案的进一步优化，本技术一种轮履可变换的林用底盘所述的车轮连接装置包括车轮连接附板、第一安装孔、第二安装孔、第三安装孔、钢板弹簧、车轮连接轴座、车轮驱动齿轮，车轮连接附板为梯形结构，车轮连接附板前端面上端左侧均匀设置第一安装孔、第二安装孔、第三安装孔，第一安装孔、第二安装孔、第三安装孔均为圆形通孔，车轮连接附板下端通过螺栓连接钢板弹簧，钢板弹簧下端通过螺栓连接带有圆形轴孔的车轮连接轴座，车轮连接轴座通过轴承连接车轮驱动轴，车轮驱动轴与车轮驱动齿轮通过键连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轮履可变换的林用底盘，包括机架(1)、两个轮杆装置(2)、两个电动伸缩缸(3)、两个车轮(4)、两个履带(5)，其特征在于：所述的机架(1)包括侧附板(1‑1)、矩形底盘固定板(1‑2)、第一伸缩缸座(1‑3)、第二伸缩缸座(1‑4)、左端安装孔(1‑5)、右端安装孔(1‑6)，侧附板(1‑1)对称设置有两个，两个侧附板(1‑1)的下端分别焊接连接在矩形底盘固定板(1‑2)的前后两端，侧附板(1‑1)的侧端面中端焊接连接有第一伸缩缸座(1‑3)，第一伸缩缸座(1‑3)为中心带有圆形通孔的矩形结构，第一伸缩缸座(1‑3)前端面设置有圆形销孔Ⅰ，侧附板(1‑1)的侧端面上、第一伸缩缸座(1‑3)的右端焊接连接第二伸缩缸座(1‑4)，第二伸缩缸座(1‑4)为中心带有圆形通孔的矩形结构，侧附板(1‑1)前端面左上角处设置有左端安装孔(1‑5)，侧附板(1‑1)前端面右上角处设置有右端安装孔(1‑6)，左端安装孔(1‑5)、右端安装孔(1‑6)均为圆形通孔；所述的轮杆装置(2)包括前支撑装置(2‑1)、中间连接装置(2‑2)、第一连杆(2‑3)、第二连杆(2‑4)、第三连杆(2‑5)、后端支撑装置(2‑6)、车轮连接装置(2‑7)，第一连杆(2‑3)、第二连杆(2‑4)、第三连杆(2‑5)均是由前后相对设置的两个杆件构成，前支撑装置(2‑1)下端通过螺栓与连接中间连接装置(2‑2)左端连接，中间连接装置(2‑2)右端通过螺栓与第三连杆(2‑5)下端连接，第三连杆(2‑5)中端与第一连杆(2‑3)下端通过销连接，第一连杆(2‑3)上端与第二连杆(2‑4)的左端通过销连接，第二连杆(2‑4)的右端与后端支撑装置(2‑6)通过销连接，后端支撑装置(2‑6)与车轮连接装置(2‑7)通过螺栓连接；所述的电动伸缩缸(3)包括伸缩缸外壁(3‑1)、伸缩杆(3‑2)、头端连接件(3‑3)、固定连接件(3‑4)、连接销孔(3‑5)，伸缩缸外壁(3‑1)左端通过焊接连接固定连接件(3‑4)，固定连接件(3‑4)上设置有连接销孔(3‑5)，连接销孔(3‑5)为圆形通孔，伸缩杆(3‑2)右端焊接连接头端连接件(3‑3)，头端连接件(3‑3)为圆心处带有圆形通孔的圆柱结构；所述的电动伸缩缸(3)左端插接在第一伸缩缸座(1‑3)内，第一伸缩缸座(1‑3)和连接销孔(3‑5)通过定位销Ⅰ连接，电动伸缩缸(3)的伸缩缸外壁(3‑1)右端插接在第二伸缩缸座(1‑4)内形成间隙配合，电动伸缩缸(3)的头端连接件(3‑3)与第一连杆(2‑3)、第二连杆(2‑4)通过螺栓连接，电动伸缩缸(3)、第一连杆(2‑3)、第二连杆(2‑4)形成铰接，所述的轮杆装置(2)的前支撑装置(2‑1)与机架(1)的左端安装孔(1‑5)通过定位销Ⅱ连接，第三连杆(2‑5)的上端、车轮连接装置(2‑7)、后端支撑装置(2‑6)与机架(1)的右端安装孔(1‑6)连接，所述的车轮(4)通过键连接安装在车轮连接装置(2‑7)上，所述的履带(5)包裹在轮杆装置(2)外端；所述的轮杆装置(2)、电动伸缩缸(3)均设置有两个，两个轮杆装置(2)、两个电动伸缩缸(3)分别安装在机架(1)的前后两端。...

【技术特征摘要】
1.一种轮履可变换的林用底盘，包括机架(1)、两个轮杆装置(2)、两个电动伸缩缸(3)、两个车轮(4)、两个履带(5)，其特征在于：所述的机架(1)包括侧附板(1-1)、矩形底盘固定板(1-2)、第一伸缩缸座(1-3)、第二伸缩缸座(1-4)、左端安装孔(1-5)、右端安装孔(1-6)，侧附板(1-1)对称设置有两个，两个侧附板(1-1)的下端分别焊接连接在矩形底盘固定板(1-2)的前后两端，侧附板(1-1)的侧端面中端焊接连接有第一伸缩缸座(1-3)，第一伸缩缸座(1-3)为中心带有圆形通孔的矩形结构，第一伸缩缸座(1-3)前端面设置有圆形销孔Ⅰ，侧附板(1-1)的侧端面上、第一伸缩缸座(1-3)的右端焊接连接第二伸缩缸座(1-4)，第二伸缩缸座(1-4)为中心带有圆形通孔的矩形结构，侧附板(1-1)前端面左上角处设置有左端安装孔(1-5)，侧附板(1-1)前端面右上角处设置有右端安装孔(1-6)，左端安装孔(1-5)、右端安装孔(1-6)均为圆形通孔；所述的轮杆装置(2)包括前支撑装置(2-1)、中间连接装置(2-2)、第一连杆(2-3)、第二连杆(2-4)、第三连杆(2-5)、后端支撑装置(2-6)、车轮连接装置(2-7)，第一连杆(2-3)、第二连杆(2-4)、第三连杆(2-5)均是由前后相对设置的两个杆件构成，前支撑装置(2-1)下端通过螺栓与连接中间连接装置(2-2)左端连接，中间连接装置(2-2)右端通过螺栓与第三连杆(2-5)下端连接，第三连杆(2-5)中端与第一连杆(2-3)下端通过销连接，第一连杆(2-3)上端与第二连杆(2-4)的左端通过销连接，第二连杆(2-4)的右端与后端支撑装置(2-6)通过销连接，后端支撑装置(2-6)与车轮连接装置(2-7)通过螺栓连接；所述的电动伸缩缸(3)包括伸缩缸外壁(3-1)、伸缩杆(3-2)、头端连接件(3-3)、固定连接件(3-4)、连接销孔(3-5)，伸缩缸外壁(3-1)左端通过焊接连接固定连接件(3-4)，固定连接件(3-4)上设置有连接销孔(3-5)，连接销孔(3-5)为圆形通孔，伸缩杆(3-2)右端焊接连接头端连接件(3-3)，头端连接件(3-3)为圆心处带有圆形通孔的圆柱结构；所述的电动伸缩缸(3)左端插接在第一伸缩缸座(1-3)内，第一伸缩缸座(1-3)和连接销孔(3-5)通过定位销Ⅰ连接，电动伸缩缸(3)的伸缩缸外壁(3-1)右端插接在第二伸缩缸座(1-4)内形成间隙配合，电动伸缩缸(3)的头端连接件(3-3)与第一连杆(2-3)、第二连杆(2-4)通过螺栓连接，电动伸缩缸(3)、第一连杆(2-3)、第二连杆(2-4)形成铰接，所述的轮杆装置(2)的前支撑装置(2-1)与机架(1)的左端安装孔(1-5)通过定位销Ⅱ连接，第三连杆(2-5)的上端、车轮连接装置(2-7)、后端支撑装置(2-6)与机架(1)的右端安装孔(1-6)连接，所述的车轮(4)通过键连接安装在车轮连接装置(2-7)上，所述的履带(5)包裹在轮杆装置(2)外端；所述的轮杆装置(2)、电动伸缩缸(3)均设置有两个，两个轮杆装置(2)、两个电动伸缩缸(3)分别安装在机架(1)的前后两端。2.根据权利要求1所述的一种轮履可变换的林用底盘，其特征在于：所述的前支撑装置(2-1)包括前支撑臂(2-1-1)、前支撑臂下端连接通孔(2-1-2)、前支撑臂中端连接通孔(2-1-3)、左上履带张紧轮(2-1-4)，前支撑臂(2-1-1)由两个相对设置的弯杆构成，前支撑臂(2-1-1)下端设置有前支撑臂下端连接通孔(2-1-2)，前支撑臂(2-1-1)中端弯折处设置有前支撑臂中端连接通孔(2-1-3)，前支撑臂(2-1-1)上端、两个弯杆之间通过轴连接左上履带张紧轮(2-1-4)；前支撑装置(2-1)的前支撑臂中端连接通孔(2-1-3)与机架(1)的左端安装孔(1-5)通过插入定位销Ⅱ连接。3.根据权利要求1所述的一种轮履可变换的林用底盘，其特征在于：所述的中间连接装置(2-2)包括中间连接杆(2-2-1)、支撑轮(2-2-2)、支撑轮连接孔(2-2-3)、柔性悬架(2-2-4)，中间连接杆(2-2-1)为两个相对设置的直杆，中间连接杆(2-2-1)左右两端设置有支撑轮连接孔(2-2-3)，支撑轮连接孔(2-2-3)内通过螺栓连接支撑轮(2-2-2)，支撑轮(2-2-2)与中间连接杆(2-2-1)之间设置有柔性悬架(2-2-4)，中间连接装置(2-2)左端的支撑轮连接孔(2-2-3)与前支撑装置(2-1)的前支撑臂下端连接通孔(2-1-2)通过螺栓连接，中间连接装置(2-2)右端的支撑轮连接孔(2-2-3)与第三连杆(2-5)下端通过螺栓连接，第三连杆(2-5)与中间连接装置(2-2)铰接。4.根据权利要求1所述的一种轮履可变换的林用底盘，其特征在于：所述的后端支撑装置(2-6)包括第一转轴(2-6-1)、第一分动器齿轮(2-6-2)、第二转轴(2-6-3)、第二转轴齿轮(2-6-4)、第三转轴(2-6-5)、第三转轴齿轮Ⅰ(2-6-6)、第三转轴齿轮Ⅱ(2-6-7)、第四转轴(2-6-8)、第四转轴齿轮(2-6-9)、第五转轴(2-6-10)、第五转轴齿轮(2-6-11)、第六转轴(2-6-12)、第六转轴齿轮(2-6-13)、第七转轴(2-6-14)、第七转轴链轮(2-6-15)、履带驱动链轮(2-6-16)、第五转轴链轮(2-6-17)、第六转轴链轮(2-6-18)、第八转轴(2-6-19)、第八转轴链轮(2-6-20)、第八转轴齿轮(2-6-21)、第一后端支撑板(2-6-22)、第二后端支撑板(2-6-23)，第一后端支撑板(2-6-22)、第二后端支撑板(2-6-23)均为带有轴孔的三角形结构，第...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈铭，李耀翔，刘世国，
申请(专利权)人：东北林业大学，
类型：新型
国别省市：黑龙江,23