一种应用于立体停车库的存取车系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种应用于立体停车库的存取车系统及方法。该系统包括立体停车库控制系统，还包括中央处理单元、设置在车库入口闸机位置的第一车牌识别装置、设置在车库出口闸机位置的第二车牌识别装置以及设置在每个驻车室前的第三车牌识别装置、第一人脸识别装置和人机对话装置，所述中央处理单元分别与立体停车库控制系统、第一车牌识别装置、第二车牌识别装置、第三车牌识别装置、第一人脸识别装置、人机对话装置、车库入口闸机和车库出口闸机电连接。本发明专利技术采用车牌信息作为出入立体停车库的凭证，采用人脸信息作为存取车凭证，确保车主在立体停车库内能够迅速、方便、快捷存取车辆。

An access vehicle system and method applied to a three-dimensional parking garage

The invention discloses an access vehicle system and a method applied to a three-dimensional parking garage. The system comprises a parking control system also includes a central processing unit, is arranged in the first license plate recognition device, the garage entrance gate position is set on the second license plate recognition device for garage gate position and outlet is arranged on the third license plate recognition each parking room in front of the device, the first face recognition device and man-machine conversation device. The central processing unit is respectively connected with the parking control system, the first license plate recognition device, second license plate recognition device, third license plate recognition device, the first face recognition device, man-machine conversation device, the garage entrance gate and garage exit gate mechanical connection. The license plate information is used as the certificate of access to the three-dimensional parking garage, and the face information is used as the access card to ensure that the owner can access the vehicle quickly, conveniently and quickly in the three-dimensional parking garage.

【技术实现步骤摘要】
一种应用于立体停车库的存取车系统及方法
本专利技术涉及立体停车设备
，尤其涉及一种应用于立体停车库的存取车系统及方法。
技术介绍
近年来随着立体停车设备的不断发展，立体停车设备的种类不断丰富、安全可靠性也有了显著提高，但立体停车设备传统的操作方式却一直制约着人们对停车舒适性、快捷性的要求；目前立体停车设备的操作普遍以IC/ID卡、二维条码纸、蓝牙卡等物品作为停车及收费凭证。若以上收费凭证一旦丢失，将给车主及立体停车库管理人员造成不必要的麻烦和经济损失；最常用的二维条码纸存取车更是造成资源不必要的浪费。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有立体停车库普遍以IC/ID卡、二维条码纸、蓝牙卡等物品作为存取车凭证，容易丢失，管理不便的技术问题，提供了一种应用于立体停车库的存取车系统及方法，其采用车牌信息作为出入立体停车库的凭证，采用人脸信息作为存取车凭证，确保车主在立体停车库内能够迅速、方便、快捷存取车辆。为了解决上述问题，本专利技术采用以下技术方案予以实现：本专利技术的一种应用于立体停车库的存取车系统，包括立体停车库控制系统，还包括中央处理单元、设置在车库入口闸机位置的第一车牌识别装置、设置在车库出口闸机位置的第二车牌识别装置以及设置在每个驻车室前的第三车牌识别装置、第一人脸识别装置和人机对话装置，所述中央处理单元分别与立体停车库控制系统、第一车牌识别装置、第二车牌识别装置、第三车牌识别装置、第一人脸识别装置、人机对话装置、车库入口闸机和车库出口闸机电连接。在本技术方案中，存车时：当汽车行驶到车库入口闸机位置时，第一车牌识别装置识别出汽车车牌信息，并将识别出的车牌信息发送到中央处理单元，中央处理单元根据本单元与立体停车库控制系统实时数据交换与运算结果，确定最佳驻车室（大型立体停车库多驻车室情况），并将该汽车分配到该最佳驻车室，该最佳驻车室作为该汽车的指定驻车室，控制车库入口闸机开启允许汽车驶入；当汽车到达指定驻车室前时，该驻车室前的第三车牌识别装置识别出汽车车牌信息，并将识别出的车牌信息发送到中央处理单元，中央处理单元检测在指定时间内指定驻车室所应停车辆的车牌信息（即车库入口闸机开启时该驻车室被分配所停车辆车牌信息）中是否有与当前第三车牌识别装置上传的车牌信息一致的车牌信息（防止车辆错误驶入其他驻车室），如果有，则中央处理单元通过立体停车库控制系统控制该驻车室的门打开，允许存车人将汽车驶入，如果没有，则驻车室的门不打开；当存车人将汽车在驻车室内停好后，存车人到驻车室前的第一人脸识别装置处录入人脸信息，中央处理单元记录人脸信息、车牌信息和入库时间，并通过立体停车库控制系统控制运输机构将驻车室内的汽车运送到指定的车位。取车时，取车人在驻车室前的第一人脸识别装置录入人脸信息，中央处理单元根据人脸信息查找出对应的汽车，并通过立体停车库控制系统控制运输机构将该汽车运送到驻车室内，驻车室的门打开，允许取车人将汽车驶出；当取车人将汽车行驶到车库出口闸机位置时，第二车牌识别装置识别出汽车车牌信息，中央处理单元根据车牌信息判断该汽车是否已经缴纳停车费，如果已经缴纳，则控制车库出口闸机开启允许汽车驶出。本专利技术实现了无IC/ID感应卡及二维码等凭条方式的存取车辆的操作，与目前传统的感应卡或二维码凭条方式相比，更加方便、经济、环保。立体停车库控制系统包括PLC、变频器、接触器、继电器等电气元器件。人脸识别装置为市售的人脸指纹打卡机，包括人脸识别模块和指纹识别模块。车牌识别装置为市售车牌识别一体机。作为优选，所述一种应用于立体停车库的存取车系统还包括设置在每个驻车室内的安全检测装置，所述安全检测装置包括用于检测驻车室内是否有人的红外线人体探测仪、用于检测驻车室内是否有物体移动的激光位移传感器、用于检测汽车发动机是否熄火的热敏探测仪以及用于检测汽车是否正确停放在驻车室内的3D立体扫描仪，所述红外线人体探测仪、激光位移传感器、热敏探测仪和3D立体扫描仪分别与中央处理单元电连接。如果检测到驻车室内有人或驻车室内有物体移动或汽车发动机没有熄火或汽车没有正确停放在驻车室内，则安全检测不合格，运输机构不运输汽车到指定的车位，系统通知存车人或管理人员排除上述安全隐患。作为优选，所述人机对话装置包括微处理器、显示屏和按键组，所述微处理器分别与显示屏、按键组和中央处理单元电连接。作为优选，所述一种应用于立体停车库的存取车系统还包括设置在立体停车库内的车辆引导装置，所述车辆引导装置包括引导字幕机与语音喇叭，所述引导字幕机和语音喇叭分别与中央处理单元电连接。中央处理单元控制引导字幕机与语音喇叭引导驾驶员驶入指定驻车室。作为优选，所述一种应用于立体停车库的存取车系统还包括无线通信模块，所述无线通信模块与中央处理单元电连接。系统通过无线通信模块与用户的智能手机等智能设备进行无线通信。作为优选，所述一种应用于立体停车库的存取车系统还包括设置在每个驻车室前的身份证识别仪，所述身份证识别仪与中央处理单元电连接。身份证识别仪用于识别身份证。在进行非存车人取车操作时，取车人在驻车室前的人机对话装置处输入非本人取车请求，在该驻车室前的第一人脸识别装置录入人脸信息，将身份证件在该驻车室前的身份证识别仪处进行扫描，中央处理单元访问公安公共信息平台比对取车人输入的人脸信息和身份证信息，如果比对成功则将取车请求以及取车人的人脸信息和/或身份信息发送到存车人的智能设备（智能手机、平板电脑等），当中央处理单元接收到存车人的智能设备发送的允许取车信息后，中央处理单元通过立体停车库控制系统控制运输机构将该汽车运送到驻车室内，驻车室的门打开，允许取车人将汽车驶出。既满足非本人取车的便利性，又能解决车辆防盗问题。作为优选，所述一种应用于立体停车库的存取车系统还包括设置在立体停车库缴费区的第二人脸识别装置，所述第二人脸识别装置与中央处理单元电连接。取车人可在缴费区缴费并通过第二人脸识别装置录入人脸信息，使得中央处理单元能够根据人脸信息确定哪辆汽车缴纳了停车费。作为优选，所述一种应用于立体停车库的存取车系统还包括设置在立体停车库缴费区的收费终端，所述收费终端与中央处理单元电连接。收费终端用于收取停车费。本专利技术的一种应用于立体停车库的存取车方法，用于上述的一种应用于立体停车库的存取车系统，包括以下步骤：存车流程：当汽车行驶到车库入口闸机位置时，第一车牌识别装置识别出汽车车牌信息，并将识别出的车牌信息发送到中央处理单元，中央处理单元给该汽车分配一个驻车室作为指定驻车室，控制车库入口闸机开启允许汽车驶入；当汽车到达指定驻车室前时，该驻车室前的第三车牌识别装置识别出汽车车牌信息，并将识别出的车牌信息发送到中央处理单元，中央处理单元检测指定驻车室所应停车辆的车牌信息中是否有与当前第三车牌识别装置上传的车牌信息一致的车牌信息，如果有，则中央处理单元通过立体停车库控制系统控制该驻车室的门打开，允许存车人将汽车驶入，如果没有，则驻车室的门不打开；当存车人将汽车在驻车室内停好后，存车人到驻车室前的第一人脸识别装置处录入人脸信息，中央处理单元记录人脸信息、车牌信息和入库时间，并通过立体停车库控制系统控制运输机构将驻车室内的汽车运送到指定的车位；取车流程：取车人在驻车室前的第一人脸识别装置录入人脸信息，中央处理本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种应用于立体停车库的存取车系统，包括立体停车库控制系统（19），其特征在于，还包括中央处理单元（1）、设置在车库入口闸机位置的第一车牌识别装置（2）、设置在车库出口闸机位置的第二车牌识别装置（3）以及设置在每个驻车室前的第三车牌识别装置（4）、第一人脸识别装置（5）和人机对话装置（6），所述中央处理单元（1）分别与立体停车库控制系统（19）、第一车牌识别装置（2）、第二车牌识别装置（3）、第三车牌识别装置（4）、第一人脸识别装置（5）、人机对话装置（6）、车库入口闸机（20）和车库出口闸机（21）电连接。

【技术特征摘要】
1.一种应用于立体停车库的存取车系统，包括立体停车库控制系统（19），其特征在于，还包括中央处理单元（1）、设置在车库入口闸机位置的第一车牌识别装置（2）、设置在车库出口闸机位置的第二车牌识别装置（3）以及设置在每个驻车室前的第三车牌识别装置（4）、第一人脸识别装置（5）和人机对话装置（6），所述中央处理单元（1）分别与立体停车库控制系统（19）、第一车牌识别装置（2）、第二车牌识别装置（3）、第三车牌识别装置（4）、第一人脸识别装置（5）、人机对话装置（6）、车库入口闸机（20）和车库出口闸机（21）电连接。2.根据权利要求1所述的一种应用于立体停车库的存取车系统，其特征在于，还包括设置在每个驻车室内的安全检测装置（7），所述安全检测装置（7）包括用于检测驻车室内是否有人的红外线人体探测仪（8）、用于检测驻车室内是否有物体移动的激光位移传感器（9）、用于检测汽车发动机是否熄火的热敏探测仪（10）以及用于检测汽车是否正确停放在驻车室内的3D立体扫描仪（11），所述红外线人体探测仪（8）、激光位移传感器（9）、热敏探测仪（10）和3D立体扫描仪（11）分别与中央处理单元（1）电连接。3.根据权利要求1所述的一种应用于立体停车库的存取车系统，其特征在于，还包括设置在立体停车库内的车辆引导装置（12），所述车辆引导装置（12）包括引导字幕机（13）与语音喇叭（14），所述引导字幕机（13）和语音喇叭（14）分别与中央处理单元（1）电连接。4.根据权利要求1或2或3所述的一种应用于立体停车库的存取车系统，其特征在于，还包括无线通信模块（15），所述无线通信模块（15）与中央处理单元（1）电连接。5.根据权利要求4所述的一种应用于立体停车库的存取车系统，其特征在于，还包括设置在每个驻车室前的身份证识别仪（16），所述身份证识别仪（16）与中央处理单元（1）电连接。6.根据权利要求1或2或3所述的一种应用于立体停车库的存取车系统，其特征在于，还包括设置在立体停车库缴费区的第二人脸识别装置（17），所述第二人脸识别装置（17）与中央处理单元（1）电连接。7.根据权利要求1或2或3所述的一种应用于立体停车库的存取车系统，其特征在于，还包括设置在立体停车库缴费区的收费终端（18），所述收费终端（18）与中央处理单元（1）电连接。8.一种应用于立体停车库的存取车方法，用于权利要求1-7中任一权利要求所述的一种应用于立体停车库的存取车系统，其特征在于，包括以...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱荣贤，王家洪，董志坤，
申请(专利权)人：杭州友佳精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33