集装箱门端焊接辅助定位设备及焊接系统技术方案

本实用新型专利技术属于集装箱制造技术领域，涉及集装箱门端焊接辅助定位设备及焊接系统。该集装箱门端焊接辅助定位设备包括：初始定位装置与横向定位装置，初始定位装置用于将集装箱门端在竖直方向上移动至一第一指定位置，横向定位装置用于将集装箱门端在水平方向上从第一指定位置移动至一第二指定位置，在第二指定位置焊接铰链和锁座,横向定位装置包括:第一横向定位件和与第一横向定位件相对设置的第二横向定位件,集装箱门端的第一端和第二端分别由第一横向定位件和第二横向定位件夹持,初始定位装置位于第一横向定位件与第二横向定位件之间。本实用新型专利技术具有集装箱门端焊接时定位准确、干货集装箱焊接质量佳的有益效果。

Welding auxiliary positioning equipment and welding system at the end of container gate

The utility model belongs to the technical field of container manufacturing, and relates to a welding auxiliary positioning device and a welding system for a container door end. The door end of the container welding auxiliary positioning device comprises a positioning device and a transverse initial positioning device, initial positioning device for container door end in the vertical direction to move to a first position horizontal positioning device for container door end position from the first position to a second move in the horizontal direction, in the second position the welding hinge and the lock seat, lateral positioning device comprises a first positioning part and a transverse lateral positioning relative with the first set of second horizontal positioning piece, the door end of the container for the first and the second end respectively by the first lateral positioning and second transverse positioning clamp, initial positioning device in the first and second transverse lateral positioning the positioning piece. The utility model has the advantages of accurate location and good welding quality of the dry cargo container when the end of the container is welded.

【技术实现步骤摘要】
集装箱门端焊接辅助定位设备及焊接系统
本技术涉及集装箱制造
,尤其涉及一种集装箱门端焊接辅助定位设备以及包括上述集装箱门端焊接辅助定位设备的焊接系统。
技术介绍
在日常的货物运输中，经常会用到集装箱，一般的传统集装箱都采用固定式结构，并且具有相当大的规格化空间，以装载巨大的货物量。集装箱包括：门端、前端、两侧端、底架和设置在底架上的四个角件构成的箱体和顶盖。其中门端与前端相对，也叫后端。通常后端设有铰链板、锁座。通常需要对铰链板、锁座进行焊接，由于不同航运公司对铰链板、锁座的规定有所不同，而且集装箱分为高箱(2896mm)、标箱(2438mm)等类别，目前行业内对铰链板、锁座多数采用人工焊接方式，在进行人工焊接并焊接到一定长度时，焊接人员必须移动脚步，以继续进行焊接，然而，这将影响了焊接过程中的平稳性，易造成焊缝外观不均匀、漏水、漏光以及焊道接头突出外缘的现象。人工焊接的铰链板、锁座容易导致门板开关不顺畅。因此，对后端进行焊接最好采用自动焊接技术。但是，通过自动焊接技术对后端进行焊接的过程中难以针对形状多样的工件进行准确焊接，无法适用于形状多样的工件焊接。现有技术中，已有采用机器人对集装箱门端进行自动焊接的系统。然而在自动焊接时，由于集装箱门端在整段双排滚子链条上输送，集装箱后端的生产线为同步流线化输送，由于集装箱后端在输送过程中受外力及自身运动惯性影响，导致后端在指定工位停位不准(误差较大)。
技术实现思路
本技术的的目的在于提供一种集装箱门端焊接辅助定位设备以及包括上述集装箱门端焊接辅助定位设备的焊接系统，用以解决现有技术中存在的集装箱门端焊接时定位不准、干货集装箱焊接质量差的问题。本技术提供一种集装箱门端焊接辅助定位设备，用于定位集装箱门端的铰链和锁座在焊接时的位置，其中，所述集装箱门端焊接辅助定位设备包括：初始定位装置与横向定位装置，所述初始定位装置用于将集装箱门端在竖直方向上移动至一第一指定位置，所述横向定位装置用于将所述集装箱门端在水平方向上从所述第一指定位置移动至一第二指定位置，在所述第二指定位置焊接所述铰链和锁座，所述横向定位装置包括:第一横向定位件和与所述第一横向定位件相对设置的第二横向定位件，所述集装箱门端的第一端和第二端分别由所述第一横向定位件和所述第二横向定位件夹持，所述初始定位装置位于所述第一横向定位件与所述第二横向定位件之间。优选地，所述初始定位装置包括：液压升降机构,所述门端通过所述液压升降机构实现在所述竖直方向上的升降移动。优选地，所述初始定位装置还包括：门端定位机构,用于将所述集装箱的门端定位成水平放置状态。优选地，所述初始定位装置还包括：第一驱动气缸和运载定位小车以及直线圆导轨，所述第一驱动气缸驱动承载有所述门端的所述运载定位小车沿所述直线圆导轨移动。优选地，所述初始定位装置还包括：初定位限位导辊，设于所述直线圆导轨的一端，所述运载定位小车移动至所述初定位限位导辊对应的所述第一指定位置时完成初定位。优选地，所述横向定位装置包括：所述第一横向定位件与所述第二横向定位件通过一连接件连接。优选地，所述第一横向定位件设有一第一侧导向定位压脚和所述第二横向定位件设有一第二侧导向定位压脚，所述第一侧导向定位压脚与所述第二侧导向定位压脚相对设置。优选地，所述第一横向定位件还设有一第一竖向定位压脚，所述第一竖向定位压脚与所述第一侧导向定位压脚相互垂直；所述第二横向定位件还设有一第二竖向定位压脚，所述第二竖向定位压脚与所述第二侧导向定位压脚相互垂直，且与所述第一竖向定位压脚相对设置。优选地，所述横向定位装置还包括：集装箱箱型转换限位件，用于转换不同高度的集装箱实现转产。本技术还提供一种集装箱门端焊接系统，所述集装箱门端焊接系统包括：用于传输所述集装箱门端的门端输送链条、用于焊接所述集装箱门端的铰链和锁座的焊接机器人、龙门机架以及集装箱门端焊接辅助定位设备，其中，所述集装箱门端焊接辅助定位设备至少包括：初始定位装置与横向定位装置，所述初始定位装置用于将集装箱门端在竖直方向上移动至一第一指定位置，所述横向定位装置用于将所述集装箱门端在水平方向上从所述第一指定位置移动至一第二指定位置，在所述第二指定位置焊接所述铰链和锁座，所述横向定位装置包括:第一横向定位件和与所述第一横向定位件相对设置的第二横向定位件，所述集装箱门端的第一端和第二端分别由所述第一横向定位件和所述第二横向定位件夹持，所述初始定位装置位于所述第一横向定位件与所述第二横向定位件之间。本技术的集装箱门端焊接辅助定位设备以及集装箱门端焊接系统具有集装箱门端焊接时定位准确、干货集装箱焊接质量佳的有益效果。附图说明图1示出了本技术较佳实施方式的集装箱门端焊接系统的平面结构示意图；图2示出了图1的集装箱门端焊接系统的立体结构示意图；图3示出了图1中初始定位装置的结构示意图；图4示出了图1中横向定位装置的结构示意图；图5示出了图1横向定位装置的第一横向定位件的结构示意图；图6示出了图5中集装箱箱型转换限位件的结构示意图。具体实施方式为了能够更清楚地理解本技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本技术进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是，本技术还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本技术的保护范围并不受下面公开的具体实施方式的限制。请参见图1和图2，本技术的集装箱门端焊接系统主要包括：用于传输所述集装箱门端5的门端输送链条(滚子链)、用于焊接所述集装箱门端5的铰链和锁座的焊接机器人3、龙门机架2以及集装箱门端焊接辅助定位设备。进一步地，为保证人员工作安全，还可以在龙门机架2的上方设置护栏4。上述集装箱门端焊接辅助定位设备，用于定位集装箱门端的铰链和锁座在焊接时的位置，进一步包括：初始定位装置7与横向定位装置6，所述初始定位装置7用于将集装箱门端5在竖直方向上移动至一第一指定位置，所述横向定位装置6用于将所述集装箱门端5在水平方向上从所述第一指定位置移动至一第二指定位置，在所述第二指定位置焊接所述铰链和锁座，所述横向定位装置6包括:第一横向定位件和与所述第一横向定位件相对设置的第二横向定位件。所述集装箱门端5的第一端和第二端分别由所述第一横向定位件和所述第二横向定位件夹持，所述初始定位装置7位于所述第一横向定位件与所述第二横向定位件之间。请参见图3，在一个较佳实施例中，所述初始定位装置7包括：液压升降机构9，所述门端通过所述液压升降机构9实现在所述竖直方向上的升降移动。优选地，所述初始定位装置7还包括：门端定位机构13，用于将所述集装箱的门端5定位成水平放置状态。进一步地，所述初始定位装置7还包括：第一驱动气缸10和运载定位小车12以及直线圆导轨11，所述第一驱动气缸10驱动承载有所述门端5的所述运载定位小车12沿所述直线圆导轨11移动。运载定位小车12位于直线圆导轨11上方，在运载定位小车12上方设置门端定位机构13和第一驱动气缸10。该运载定位小车12包括多个镂空，整体呈方形门板状。更进一步地，所述初始定位装置7还包括：本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种集装箱门端焊接辅助定位设备，用于定位集装箱门端的铰链和锁座在焊接时的位置，其特征在于，所述集装箱门端焊接辅助定位设备包括：初始定位装置与横向定位装置，所述初始定位装置用于将集装箱门端在竖直方向上移动至一第一指定位置，所述横向定位装置用于将所述集装箱门端在水平方向上从所述第一指定位置移动至一第二指定位置，在所述第二指定位置焊接所述铰链和锁座，所述横向定位装置包括:第一横向定位件和与所述第一横向定位件相对设置的第二横向定位件,所述集装箱门端的第一端和第二端分别由所述第一横向定位件和所述第二横向定位件夹持，所述初始定位装置位于所述第一横向定位件与所述第二横向定位件之间。

【技术特征摘要】
1.一种集装箱门端焊接辅助定位设备，用于定位集装箱门端的铰链和锁座在焊接时的位置，其特征在于，所述集装箱门端焊接辅助定位设备包括：初始定位装置与横向定位装置，所述初始定位装置用于将集装箱门端在竖直方向上移动至一第一指定位置，所述横向定位装置用于将所述集装箱门端在水平方向上从所述第一指定位置移动至一第二指定位置，在所述第二指定位置焊接所述铰链和锁座，所述横向定位装置包括:第一横向定位件和与所述第一横向定位件相对设置的第二横向定位件,所述集装箱门端的第一端和第二端分别由所述第一横向定位件和所述第二横向定位件夹持，所述初始定位装置位于所述第一横向定位件与所述第二横向定位件之间。2.如权利要求1所述的集装箱门端焊接辅助定位设备，其特征在于，所述初始定位装置包括：液压升降机构，所述门端通过所述液压升降机构实现在所述竖直方向上的升降移动。3.如权利要求2所述的集装箱门端焊接辅助定位设备，其特征在于，所述初始定位装置还包括：门端定位机构，用于将所述集装箱的门端定位成水平放置状态。4.如权利要求3所述的集装箱门端焊接辅助定位设备，其特征在于，所述初始定位装置还包括：第一驱动气缸和运载定位小车以及直线圆导轨，所述第一驱动气缸驱动承载有所述门端的所述运载定位小车沿所述直线圆导轨移动。5.如权利要求4所述的集装箱门端焊接辅助定位设备，其特征在于，所述初始定位装置还包括：初定位限位导辊...

【专利技术属性】
技术研发人员：张兆彪，王世荣，邱文钦，
申请(专利权)人：深圳前海瑞集科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44