一种机器人点焊工作站及其水气单元系统技术方案

本实用新型专利技术公开一种机器人点焊工作站的水气单元系统，包括水系统和气系统，两者耦合在水气控制面板上；水系统包括冷水机、流量传感器和控制阀，且冷水机、控制阀和焊钳形成液压回路；气系统包括空压机、气压传感器和压力开关，且空压机、压力开关和焊钳形成气压回路；冷水机、控制阀、空压机和压力开关均集成设置于水气控制面板上。如此，将水系统和气系统整合集成到同一块水气控制面板上，方便技术人员对水气系统的协同控制管理，同时水系统具有流量监控、调节功能，气系统具有气压监控、调节功能，使得焊钳内的冷却水流量充足、气压合适，提高了水气系统的控制精度和焊接质量。本实用新型专利技术还公开一种机器人点焊工作站，其有益效果如上所述。

A robot spot welding workstation and its water and gas unit system

Water unit system of the utility model discloses a robot welding workstation, including water system and air system, the coupling in water on the control panel; water system including cold water machine, flow sensor and control valve, and cold water machine, the control valve and the holder to form a hydraulic circuit; gas system includes air compressor, pressure sensor and pressure switch. And the air compressor, pressure switch and pressure welding formation loop; cold water machine, air compressor, valve and pressure switch are arranged on the gas control integrated control panel. So, the water system and the integrated system to the same piece of water on the control panel, convenient technical personnel and coordinated control of water management system, water system has traffic monitoring, regulating function, gas system with pressure monitoring and regulating function, makes the holder in the cooling water flow is sufficient, appropriate pressure, improve control the accuracy of water system and welding quality. The utility model also discloses a robot spot welding workstation, which has the beneficial effect as described above.

【技术实现步骤摘要】
一种机器人点焊工作站及其水气单元系统
本技术涉及焊接工艺
，特别涉及一种机器人点焊工作站的水气单元系统。本技术还涉及一种包括上述水气单元系统的机器人点焊工作站。
技术介绍
随着中国机械工业的发展，越来越多的机械工艺已得到广泛使用。焊接是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。焊接通常通过下列三种途径达成接合的目的，熔焊：加热欲接合之工件使之局部熔化形成熔池，熔池冷却凝固后便接合，必要时可加入熔填物辅助，它是适合各种金属和合金的焊接加工，不需压力；压焊：焊接过程必须对焊件施加压力，属于各种金属材料和部分金属材料的加工；钎焊：采用比母材熔点低的金属材料做钎料，利用液态钎料润湿母材，填充接头间隙，并与母材互相扩散实现链接焊件。适合于各种材料的焊接加工，也适合于不同金属或异类材料的焊接加工。在金属焊接过程中，工件和焊料熔化形成熔融区域，熔池冷却凝固后便形成材料之间的连接。点焊是焊接工艺中的一种典型焊接方式，其特点在于，焊接时焊件通过焊接短路电流局部发热，并在焊件的接触加热处施加压力，使融化的焊件融合在一起，形成一个焊点，常用于薄板连接。在点焊工艺中，焊钳的冷却和焊件的加压非常重要，直接影响焊接质量。在焊接过程中，焊钳末端短时间内产生上千度的温度，由于焊钳电极是由铜合金制成，如果不进行快速降温，焊钳电极臂及电极帽会很快损坏，工业上常通过焊枪电极臂内部的循环水对其进行降温。同时，焊件焊点的焊接质量与焊件的贴合程度有关，一般通过工装夹具来为焊件定位及压紧，而气缸为最常用的焊件压紧的设备，压缩空气即为驱动气缸的动力来源。在现有技术中，点焊机作业时，一般通过水气供应系统分别用于对焊钳进行降温和对焊件进行加压。然而，目前的水气供应系统，其中的“水系统”与“气系统”分别设置在点焊机的不同位置，间隔较远，技术人员需要分别对水和气进行处理，而且在工艺进行时，现场技术人员要分别开闭水和气，容易遗漏，维修调试不太方便，导致水系统和气系统不匹配的问题。同时，现有技术中对点焊作业时的水和气系统的控制，全靠技术工人的工作经验把握，虽然大体上不会出错，但是容易导致点焊工艺的细微质量不达标。因此，如何方便地实现对水气系统的协同控制管理，同时提高水气系统的控制精度和焊接质量，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种机器人点焊工作站的水气单元系统，能够方便地实现对水气系统的协同控制管理，同时提高水气系统的控制精度和焊接质量。本技术的另一目的是提供一种包括上述水气单元系统的机器人点焊工作站。为解决上述技术问题，本技术提供一种机器人点焊工作站的水气单元系统，包括用于对焊钳供应冷却水的水系统和用于对所述焊钳供应压缩空气的气系统，所述水系统和气系统分别通过所述焊钳的水流道和气流道耦合在水气控制面板上；所述水系统包括用于产生循环冷却水的冷水机、用于检测进入到所述焊钳的水流道中的冷却水流量的流量传感器、与所述流量传感器信号连接并用于根据其检测值与预设流量值的差值调节阀门开度的控制阀，所述冷水机、控制阀和焊钳形成液压回路；所述气系统包括用于产生压缩空气的空压机、用于检测进入到所述焊钳的气流道中的压缩空气压力的气压传感器、与所述气压传感器信号连接并用于根据其检测值与预设气压值的差值调节阀门开度的压力开关，所述空压机、压力开关和焊钳形成气压回路；所述冷水机、控制阀、空压机和压力开关均集成设置于所述水气控制面板上。优选地，还包括连通于所述冷水机与焊钳之间，以及所述空压机与焊钳之间、用于控制管路开关的球阀。优选地，所述控制阀和压力开关上均设置有用于在所述流量传感器或气压传感器的检测值超过安全阈值时发出警报的第一报警模块。优选地，还包括连通于所述空压机与焊钳之间、用于过滤压缩空气并按照预设比例减压的高压过滤减压阀。优选地，还包括连通于所述高压过滤减压阀与焊钳之间、用于排放残余压力的残压阀。优选地，还包括连通于所述冷水机的回水口与所述焊钳之间、用于检测水温的温度传感器，且所述温度传感器内设置有用于在其检测值超过安全阈值时发出警报的第二报警模块。本技术还提供一种机器人点焊工作站，包括机体和设置于所述机体上的水气单元系统，其中，所述水气单元系统具体为上述任一项所述的水气单元系统。本技术所提供的机器人点焊工作站的水气单元系统，主要包括水系统和气系统，其中，水系统主要用于对焊钳供应冷却水，对其进行降温冷却，气系统主要用于对焊钳供应压缩空气，对焊件进行加压融化。该水系统和气系统分别通过焊钳的水流道和气流道耦合在水气控制面板上，其中水系统包括冷水机、流量传感器和控制阀，该三者与焊钳的水流道形成液压回路，并均集成设置在水气控制面板上。冷水机主要用于在液压回路中产生循环冷却水，流量传感器主要用于检测液压回路中进入到焊钳中的水流道的冷却水流量，控制阀主要根据流量传感器的检测值调节阀门开度，使得当前流量处于预设范围内。气系统包括空压机、气压传感器和压力开关，该三者与焊钳的气流道形成气压回路，并均集成设置在水气控制面板上。空压机主要用于在气压回路中产生压缩空气，气压传感器主要用于检测气压回路中进入到焊钳中的气流道中的压缩空气压力，压力开关主要用于根据气压传感器的检测值调节阀门开度，使得当前气压处于预设范围内。如此，本技术所提供的水气单元系统，将水系统和气系统整合集成到同一块水气控制面板上，方便技术人员对水气系统的协同控制管理，同时水系统具有流量监控、调节功能，气系统具有气压监控、调节功能，如此使得焊钳内的冷却水流量充足、气压合适，提高了水气系统的控制精度和焊接质量。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本技术所提供的一种具体实施方式的模块结构示意图。其中，图1中：焊钳—1，水气控制面板—2，冷水机—3，流量传感器—4，控制阀—5，空压机—6，气压传感器—7，压力开关—8，球阀—9，高压过滤减压阀—10，残压阀—11，温度传感器—12。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参考图1，图1为本技术所提供的一种具体实施方式的模块结构示意图。在本技术所提供的一种具体实施方式中，机器人点焊工作站的水气单元系统主要包括水系统和气系统，其中，水系统主要用于对焊钳1供应冷却水，对其进行降温冷却，气系统主要用于对焊钳1供应压缩空气，对焊件进行加压融化，重要的是，该水系统和气系统分别通过焊钳1耦合在水气控制面板2上，为方便水系统和气系统的耦合，本实施例对焊钳1的内部结构做了改进，在焊钳1内部同时开设两条并行的通道，即水流道和气流道。其中，水流道用于使冷却水流动，而气流道同于使压缩空气流动。水系本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人点焊工作站的水气单元系统，包括用于对焊钳(1)供应冷却水的水系统和用于对所述焊钳(1)供应压缩空气的气系统，其特征在于，所述水系统和气系统分别通过所述焊钳(1)的水流道和气流道耦合在水气控制面板(2)上；所述水系统包括用于产生循环冷却水的冷水机(3)、用于检测进入到所述焊钳(1)的水流道中的冷却水流量的流量传感器(4)、与所述流量传感器(4)信号连接并用于根据其检测值与预设流量值的差值调节阀门开度的控制阀(5)，所述冷水机(3)、控制阀(5)和焊钳(1)形成液压回路；所述气系统包括用于产生压缩空气的空压机(6)、用于检测进入到所述焊钳(1)的气流道中的压缩空气压力的气压传感器(7)、与所述气压传感器(7)信号连接并用于根据其检测值与预设气压值的差值调节阀门开度的压力开关(8)，所述空压机(6)、压力开关(8)和焊钳(1)形成气压回路；所述冷水机(3)、控制阀(5)、空压机(6)和压力开关(8)均集成设置于所述水气控制面板(2)上。

【技术特征摘要】
1.一种机器人点焊工作站的水气单元系统，包括用于对焊钳(1)供应冷却水的水系统和用于对所述焊钳(1)供应压缩空气的气系统，其特征在于，所述水系统和气系统分别通过所述焊钳(1)的水流道和气流道耦合在水气控制面板(2)上；所述水系统包括用于产生循环冷却水的冷水机(3)、用于检测进入到所述焊钳(1)的水流道中的冷却水流量的流量传感器(4)、与所述流量传感器(4)信号连接并用于根据其检测值与预设流量值的差值调节阀门开度的控制阀(5)，所述冷水机(3)、控制阀(5)和焊钳(1)形成液压回路；所述气系统包括用于产生压缩空气的空压机(6)、用于检测进入到所述焊钳(1)的气流道中的压缩空气压力的气压传感器(7)、与所述气压传感器(7)信号连接并用于根据其检测值与预设气压值的差值调节阀门开度的压力开关(8)，所述空压机(6)、压力开关(8)和焊钳(1)形成气压回路；所述冷水机(3)、控制阀(5)、空压机(6)和压力开关(8)均集成设置于所述水气控制面板(2)上。2.根据权利要求1所述的水气单元系统，其特征在于，还包括连通于所述冷水机(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：谷晓月，丁琳，刘富凯，
申请(专利权)人：长春市施耐利机器人系统有限公司，
类型：新型
国别省市：吉林,22