一种全自动C形端子铰定设备制造技术

本发明专利技术涉及一种全自动端子铰定设备。特征在于包括振动盘上料单元、端子搬送及插入单元、磁帽旋转搬送单元、插入平台单元、第一定位单元、左端子铰定单元、右端子铰定单元、画像检查单元、完成品搬出单元、作业周转单元、驱动控制单元；振动盘上料单元为整台设备提供磁帽及端子两种制品，通过磁帽旋转搬送单元、端子搬送及插入单元与插入平台单元相连，又通过磁帽旋转搬送单元与作业周转单元相连；在作业周转单元周边按顺时针顺序以60°为一分度分别设置有第一定位单元、左端子铰定单元、右端子铰定单元、画像检查单元及完成品搬出单元。本发明专利技术设备结构紧凑、精度高、可靠性高、效率高，省人力物力。

A fully automatic C shaped terminal reaming equipment

The invention relates to a fully automatic terminal reaming equipment. Includes a vibration disc feeding unit, terminal unit, conveying and inserting the rotary magnetic cap conveying unit, inserted into the platform unit, a first positioning unit, the left and right terminal terminal hinge unit fixed hinge unit, check out the finished product portrait unit, unit, job turnover unit, a drive control unit; vibration disc feeding the unit provides two kinds of magnetic cap and terminal products for the whole equipment, by rotating magnetic cap conveying unit, conveying unit and terminal and insertion into the platform unit is through rotating magnetic cap conveying unit and the operation unit is connected in the job turnover; turnover unit around in a clockwise order of 60 degrees for a degree respectively. Is provided with a first positioning unit, the left and right terminal terminal hinge unit fixed hinge unit, portrait inspection unit and finished goods out of the unit. The invention has compact structure, high precision, high reliability, high efficiency, and saves manpower and material resources.

【技术实现步骤摘要】
一种全自动C形端子铰定设备
本专利技术属先进自动化设备制造
，具体涉及一种全自动C形端子铰定设备。
技术介绍
要完成线圈铰定生产，就要经过上料、铰定、检查、搬出等工序，目前，大多线圈生产厂家是通过手工或半自动设备完成的上述各工序的，通过人工进行检查，造成工作效率低、检查误差大，不良率高，线圈成本高等不足。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种结构紧凑、精度高、可靠性高、效率高，节省人力物力的全自动C形端子铰定设备。该设备能够将现有的手工或半自动作业方式改为从上料到铰定，再到画像检查，不良品排除，良品搬送的全自动作业。本专利技术提供的技术方案为：一种全自动C形端子铰定设备，包括设备底板12以及位于其下方的驱动控制单元，特殊之处在于，所述设备底板12上部安装有：用于提供磁帽制品和端子制品的振动盘上料单元1；位于所述振动盘上料单元1一侧，并对其输出到位的磁帽制品吸取并搬送至插入平台单元2的磁帽旋转搬送单元4；用于将磁帽旋转搬送单元4搬送过来的磁帽制品进行夹紧固定的插入平台单元2；位于所述振动盘上料单元1一侧，并对其输出到位的端子制品完成吸取、搬送并最终将其插入至磁帽制品上的端子搬送及插入单元3；衔接配合于所述磁帽旋转搬送单元4一侧、具有六个分度工位的作业周转单元10，所述六个分度工位以顺时针排列，依次为：位于第一分度工位、用于接收来自磁帽旋转搬送单元4吸取搬送过来的端子插入后制品，并将其定位夹紧于治具上的第一定位单元5；位于第二分度工位，用于铰定左端子的左端子铰定单元6；位于第三分度工位，用于铰定右端子的右端子铰定单元7；位于第四分度工位，用于完成产品画像检测的画像检查单元8；位于第五分度工位的完成品搬出单元9和安装于第六分度工位上的光纤传感器1010；其中，所述振动盘上料单元1分别通过磁帽旋转搬送单元4和端子搬送及插入单元3与插入平台单元2相连，磁帽旋转搬送单元4与作业周转单元10相连。所述振动盘上料单元1包括一个磁帽振动盘和两个端子振动盘，所述磁帽振动盘和端子振动盘分别通过轨道将磁帽和端子振列到位；所述插入平台单元2通过平台部底板201固定在底板12上，所述平台部底板201上安装有平台部立柱202，在平台部立柱202的侧面安装有解除针气缸207，解除针气缸207输出控制滑动配合于平台部立柱202上的解除针安装板206，解除针205连接于解除针安装板206上部；在平台部立柱202上面固连带有解除针插孔的插入平台203，所述插入平台203上开设有磁帽安装槽，所述磁帽安装槽由定槽和带有动槽的夹紧滑块204对合而成，所述夹紧滑块204在插入平台203的磁帽安装槽内滑动，在插入平台203与夹紧滑块204之间设复位弹簧。所述端子搬送及插入单元3由对称的两部分组成，而每部分又由端子搬送机构和端子插入机构组成；所述端子搬送及插入单元3通过端子搬送及插入底板301固定在底板12上，在端子搬送及插入底板301的右侧固定着端子搬送立柱309，在端子搬送立柱309顶端通过复位弹簧安装有可滑动的端子挡杆310；在端子搬送立柱309上固定着第一端子搬送滑台306，在第一端子搬送滑台306的滑动端固定着第二端子搬送滑台308，在第二端子搬送滑台308的滑动端固定着端子搬送吸杆307，所述端子搬送吸杆17与所述端子挡杆310对向配合，所述端子挡杆310用于衔接来自端子振动盘轨道上的端子，当所述端子振列至所述端子挡杆310处时，由所述端子搬送吸杆17在滑台控制下将端子从端子挡杆310处吸取；在端子搬送及插入底板301的左侧安装有端子插入电缸302，在端子插入电缸302上固定着端子插入立柱304，在端子插入立柱304一侧固定着端子插入滑台303，端子插入滑台303滑动端的侧面与端子插入立板311固连，端子插入吸杆305与端子插入立板311通过轴承和转轴转动连接，在端子插入吸杆305末端和端子插入立板311顶端设有复位拉簧；所述磁帽旋转搬送单元4通过磁帽搬送底板401固定在底板12上，其结构包括旋转电机404、旋转顶起气缸408、旋转轴406、旋转盘409以及安装于旋转盘409上的两套磁帽吸杆组件；所述旋转电机404通过同步带及同步带轮405传动连接旋转轴406，所述旋转轴406固连于旋转轴固定板407上，所述旋转顶起气缸408输出控制所述旋转轴固定板407，从而实现对所述旋转轴406的顶起控制；所述旋转轴406顶部输出连接与其同步转动的旋转盘409，旋转盘409在转动过程中由其上部的两套磁帽吸杆组件完成对磁帽的吸取搬送；所述磁帽吸杆组件包括一端固连于旋转盘409上的旋转杆10，所述旋转杆10的另一端与磁帽吸杆滑动块411固连，磁帽吸杆412在磁帽吸杆滑动块411槽内滑动连接，在磁帽吸杆412与磁帽吸杆滑动块411之间设有复位弹簧，并且在磁帽吸杆412设有固定环413来限位；所述作业周转单元10通过周转单元底板1001固定在底板12上，周转电机1002固定在周转单元底板1001上，周转盘1003与周转电机1002固连，在周转盘1003上以60°为一分度工划分为六个分度。以顺时针顺序排列分别为第一分度1004、第二分度1005、第三分度1006、第四分度1007、第五分度1008、第六分度1009，在每个分度上都放有一个治具1011。所述第一定位单元5通过第一定位单元底板501固定在底板12上，并位于周转盘1003的第一分度1004处，其结构包括定位顶起气缸502、定位导轨511、治具上限位块510；顶起弹簧安装件506固定在第一定位单元立板514两侧；解除支柱调整座503固定在定位导轨511的下滑块上，解除支柱调整座503下方通过浮动接头与定位顶起气缸502固连，解除支柱504嵌在解除支柱调整座503内，两者之间嵌有调整块513，解除支柱504上方固连着解除斜滑块508；定位导轨511的上滑块与治具托架509固连，治具托架509上固定有治具定位销515，治具托架509与顶起弹簧安装件506之间设有顶起弹簧507，长限位销512穿过解除支柱504固定在治具托架509上。所述左端子铰定单元6通过左端子铰定单元底板601固定在底板12上，并位于周转盘1003的第二分度1005处，第二定位单元602固定在左端子铰定单元底板601上，第二定位单元（602）与第一定位单元（5）结构类似，此处不再赘述；铰定电缸（605）通过模组固定板604固定在铰定单元固定板603上，铰定结构固定板607固定在铰定电缸605上的滑块606上，端子止动件滑槽608固定在铰定结构固定板607的右侧，端子止动件613与端子止动件滑槽608通过销钉滑动连接，并在两者之间设有复位弹簧；铰定气缸609固定在铰定结构固定板607的左侧，铰定顶杆610固定在铰定气缸609上，在铰定顶杆610的下方，铰定爪612通过铰定转轴614与铰定结构固定板607转动连接，在铰定爪612与铰定结构固定板607之间设有拉伸弹簧611。所述右端子铰定单元7固定在底板12上，并位于周转盘1003的第三分度1006处，其结构与左端子铰定单元6类似，此处不再赘述。所述画像检查单元8通过画像单元底板801固定在底板12上，并位于周转盘1003的第四分度1007处，第四定位单元802固定在画像单元底板80本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动C形端子铰定设备，包括设备底板以及位于其下方的驱动控制单元，特征在于，所述设备底板上部安装有：用于提供磁帽制品和端子制品的振动盘上料单元；位于所述振动盘上料单元一侧，并对其输出到位的磁帽制品吸取并搬送至插入平台单元的磁帽旋转搬送单元；用于将磁帽旋转搬送单元搬送过来的磁帽制品进行夹紧固定的插入平台单元；位于所述振动盘上料单元一侧，并对其输出到位的端子制品完成吸取、搬送并最终将其插入至磁帽制品上的端子搬送及插入单元；衔接配合于所述磁帽旋转搬送单元一侧、具有六个分度工位的作业周转单元，所述六个分度工位以顺时针排列，依次为：位于第一分度工位、用于接收来自磁帽旋转搬送单元吸取搬送过来的端子插入后制品，并将其定位夹紧于治具上的第一定位单元；位于第二分度工位，用于铰定左端子的左端子铰定单元；位于第三分度工位，用于铰定右端子的右端子铰定单元；位于第四分度工位，用于完成产品画像检测的画像检查单元；位于第五分度工位的完成品搬出单元和安装于第六分度工位上的光纤传感器；其中，所述振动盘上料单元分别通过磁帽旋转搬送单元和端子搬送及插入单元与插入平台单元相连，磁帽旋转搬送单元与作业周转单元相连。

【技术特征摘要】
2017.03.31 CN 20171020706951.一种全自动C形端子铰定设备，包括设备底板以及位于其下方的驱动控制单元，特征在于，所述设备底板上部安装有：用于提供磁帽制品和端子制品的振动盘上料单元；位于所述振动盘上料单元一侧，并对其输出到位的磁帽制品吸取并搬送至插入平台单元的磁帽旋转搬送单元；用于将磁帽旋转搬送单元搬送过来的磁帽制品进行夹紧固定的插入平台单元；位于所述振动盘上料单元一侧，并对其输出到位的端子制品完成吸取、搬送并最终将其插入至磁帽制品上的端子搬送及插入单元；衔接配合于所述磁帽旋转搬送单元一侧、具有六个分度工位的作业周转单元，所述六个分度工位以顺时针排列，依次为：位于第一分度工位、用于接收来自磁帽旋转搬送单元吸取搬送过来的端子插入后制品，并将其定位夹紧于治具上的第一定位单元；位于第二分度工位，用于铰定左端子的左端子铰定单元；位于第三分度工位，用于铰定右端子的右端子铰定单元；位于第四分度工位，用于完成产品画像检测的画像检查单元；位于第五分度工位的完成品搬出单元和安装于第六分度工位上的光纤传感器；其中，所述振动盘上料单元分别通过磁帽旋转搬送单元和端子搬送及插入单元与插入平台单元相连，磁帽旋转搬送单元与作业周转单元相连。2.如权利要求1所述的一种全自动C形端子铰定设备，特征在于所述插入平台单元通过平台部底板固定在底板上，所述平台部底板上安装有平台部立柱，在平台部立柱的侧面安装有解除针气缸，解除针气缸输出控制滑动配合于平台部立柱上的解除针安装板，解除针连接于解除针安装板上部；在平台部立柱上面固连带有解除针插孔的插入平台，所述插入平台上开设有磁帽安装槽，所述磁帽安装槽由定槽和带有动槽的夹紧滑块对合而成，所述夹紧滑块在插入平台的磁帽安装槽内滑动，在插入平台与夹紧滑块之间设复位弹簧。3.如权利要求1所述的一种全自动C形端子铰定设备，特征在于所述端子搬送及插入单元由对称的两部分组成，而每部分又由端子搬送机构和端子插入机构组成；所述端子搬送及插入单元通过端子搬送及插入底板固定在底板上，在端子搬送及插入底板的右侧固定着端子搬送立柱，在端子搬送立柱顶端通过复位弹簧安装有可滑动的端子挡杆；在端子搬送立柱上固定着第一端子搬送滑台，在第一端子搬送滑台的滑动端固定着第二端子搬送滑台，在第二端子搬送滑台的滑动端固定着端子搬送吸杆，所述端子搬送吸杆与所述端子挡杆对向配合，所述端子挡杆用于衔接来自端子振动盘轨道上的端子，当所述端子振列至所述端子挡杆处时，由所述端子搬送吸杆在滑台控制下将端子从端子挡杆处吸取；在端子搬送及插入底板的左侧安装有端子插入电缸，在端子插入电缸上固定着端子插入立柱，在端子插入立柱一侧固定着端子插入滑台，端子插入滑台滑动端的侧面与端子插入立板固连，端子插入吸杆与端子插入立板通过轴承和转轴转动连接，在端子插入吸杆末端和端子插入立板顶端设有复位拉簧。4.如权利要求1所述的一种全自动C形端子铰定设备，特征在于所述磁帽旋转搬送单元通过磁帽搬送底板固定在底板上，其结构包括旋转电机、旋转顶起气缸、旋转轴、旋转盘以及安装于旋转盘上的两套磁帽吸杆组件；所述旋转电机通过同步带及同步带轮传动连接旋转轴，所述旋转轴固连于旋转轴固定板上，所述旋转顶起气缸输出控制所述旋转轴固定板，从而实现对所述旋转轴的顶起控制；所述旋转轴顶部输出连接与其同步转动的旋转盘，旋转盘在转动过程中由其上部的...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨传标，
申请(专利权)人：杨传标，
类型：发明
国别省市：山东,37