一种智能轮椅的行走装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种智能轮椅的行走装置，座椅本体的下端安装有角度调节器，座椅本体的上端安装有显示器，显示器的下端安装有控制器；座椅本体的前端安装有行车记录仪，行车记录仪的上端安装有操作手柄；座椅本体的底部安装有驱动轮，驱动轮的前端安装有导向轮，驱动轮和导向轮的外部套装有行走链条；操作手柄、行车记录仪的信号输出端分别与控制器相连接，控制器的信号输出端分别与驱动轮的控制端和显示器的信号输入端相连接。通过操作手柄对控制器发出信号，控制器控制驱动轮转动并对导向轮进行方向控制，行走方便，也提供更加现代的超值的应用和服务。

A walking device for an intelligent wheelchair

The walking device of the utility model relates to an intelligent wheelchair, the lower seat body provided with an angle regulator, the upper seat body is installed on the display, the display is arranged at the lower end of the front seat body controller; the installation of driving recorder, the recorder is mounted at the upper end of the operating handle; the seat body is installed at the bottom of the driving wheel the front end is installed on the driving wheel, guide wheel, driving wheel and the guide wheel is sleeved outside a walking chain; signal output operating handle, the recorder connected with the controller, the signal output end of the controller is respectively connected with the signal input end of the control end of the driving wheel and display. The signal is sent to the controller through the operation handle. The controller controls the driving wheel's rotation and controls the steering wheel's direction. It's easy to walk and provides more modern super value applications and services.

【技术实现步骤摘要】
一种智能轮椅的行走装置
本技术属于医疗器械
，尤其涉及一种智能轮椅的行走装置。
技术介绍
对于老年人和肢体残疾人使用操作轮椅，一方面这种弱势群体把轮椅作为一种代步工具，能够解决老年人和肢体残疾患者的出行及需求功能的使用：平地行走，楼梯上下。另一方面也有各种智能户的需求：控制、通讯、娱乐、监控、诊断等等。智能电动越障爬楼轮椅是在国家提倡关爱弱势群体，创建和谐社会的背景下开发的一种适用于残疾人与老年人等腿脚不便人群的新型移动辅助设备。现有的行走轮椅不能及时对路况信息进行检测，并且对轮椅的操作很不方便，不能很好的控制轮椅的行走方向。
技术实现思路
本技术为解决公知技术中存在的现有的行走轮椅不能及时对路况信息进行检测，并且对轮椅的操作很不方便，不能很好的控制轮椅的行走方向的问题，而提供一种结构简单、安装使用方便、提高工作效率的智能轮椅的行走装置。本技术为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：该智能轮椅的行走装置包括座椅本体，座椅本体的下端安装有角度调节器，座椅本体的上端安装有显示器，显示器的下端安装有控制器；座椅本体的前端安装有行车记录仪，行车记录仪的上端安装有操作手柄；座椅本体的底部安装有驱动轮，驱动轮的前端安装有导向轮，驱动轮和导向轮的外部套装有行走链条；操作手柄、行车记录仪的信号输出端分别与控制器相连接，控制器的信号输出端分别与驱动轮的控制端和显示器的信号输入端相连接。该智能轮椅的行走装置包括座椅本体，座椅本体的下端安装有角度调节器，座椅本体的上端安装有显示器，显示器的下端安装有控制器；座椅本体的前端安装有行车记录仪，行车记录仪的上端安装有操作手柄；座椅本体的底部安装有驱动轮，驱动轮的前端安装有导向轮，驱动轮和导向轮的外部套装有行走链条；操作手柄、行车记录仪的信号输出端分别与控制器相连接，控制器的信号输出端分别与驱动轮的控制端和显示器的信号输入端相连接。本技术还可以采用如下技术措施：所述的显示器的外部套装有防雨罩。所述的座椅本体的前后两端均安装有距离传感器，距离传感器的信号输出端通过数据线与显示器相连接。所述的驱动轮上安装有驱动电机，驱动电机的一端安装有发电机，发电机的后端安装有油箱，油箱通过管道与发电机的进油口相连通，发电机的电源输出端与驱动电机的电源输入端相连接。本技术具有的优点和积极效果是：该智能轮椅的行走装置结构简单，操作方便，通过操作手柄对控制器发出信号，控制器控制驱动轮转动并对导向轮进行方向控制，行走方便，也提供更加现代的超值的应用和服务，更加方便、智能，使智能轮椅具有较高的实用价值和品位。附图说明图1是本技术实施例提供的智能轮椅的行走装置的结构示意图；图中：1、显示器；2、行车记录仪；3、操作手柄；4、行走链条；5、驱动轮；6、角度调节器；7、控制器；8、导向轮；9、座椅本体。具体实施方式为能进一步了解本技术的
技术实现思路
、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：请参阅图1所示：该智能轮椅的行走装置包括座椅本体9，座椅本体9的下端安装有角度调节器6，座椅本体9的上端安装有显示器1，显示器1的下端安装有控制器7；座椅本体9的前端安装有行车记录仪2，行车记录仪2的上端安装有操作手柄3；座椅本体9的底部安装有驱动轮5，驱动轮5的前端安装有导向轮8，驱动轮5和导向轮8的外部套装有行走链条4；操作手柄3、行车记录仪2的信号输出端分别与控制器7相连接，控制器7的信号输出端分别与驱动轮5的控制端和显示器1的信号输入端相连接。所述的显示器1的外部套装有防雨罩。所述的座椅本体9的前后两端均安装有距离传感器，距离传感器的信号输出端通过数据线与显示器1相连接。所述的驱动轮5上安装有驱动电机，驱动电机的一端安装有发电机，发电机的后端安装有油箱，油箱通过管道与发电机的进油口相连通，发电机的电源输出端与驱动电机的电源输入端相连接。通过油箱向发电机提供能源供应，发电机发出的电力为驱动电机供电，动力大，满足了各种路况下对轮椅动力的需求。通过操作手柄3对控制器7发出信号，控制器7控制驱动轮5转动并对导向轮8进行方向控制；行车记录仪2用于实时检测路况，保障了行走安全；通过显示器1可对控制器7的运行指令和参数进行显示，方便观察；通过角度调节器6可方便对座椅本体9的倾斜角度进行调整，提高了舒适度。以上所述仅是对本技术的较佳实施例而已，并非对本技术作任何形式上的限制，凡是依据本技术的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改，等同变化与修饰，均属于本技术技术方案的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能轮椅的行走装置，其特征在于，该智能轮椅的行走装置包括座椅本体，座椅本体的下端安装有角度调节器，座椅本体的上端安装有显示器，显示器的下端安装有控制器；座椅本体的前端安装有行车记录仪，行车记录仪的上端安装有操作手柄；座椅本体的底部安装有驱动轮，驱动轮的前端安装有导向轮，驱动轮和导向轮的外部套装有行走链条；操作手柄、行车记录仪的信号输出端分别与控制器相连接，控制器的信号输出端分别与驱动轮的控制端和显示器的信号输入端相连接。

【技术特征摘要】
1.一种智能轮椅的行走装置，其特征在于，该智能轮椅的行走装置包括座椅本体，座椅本体的下端安装有角度调节器，座椅本体的上端安装有显示器，显示器的下端安装有控制器；座椅本体的前端安装有行车记录仪，行车记录仪的上端安装有操作手柄；座椅本体的底部安装有驱动轮，驱动轮的前端安装有导向轮，驱动轮和导向轮的外部套装有行走链条；操作手柄、行车记录仪的信号输出端分别与控制器相连接，控制器的信号输出端分别与驱动轮的控制端和显示器的信号输入端相连接。2.如权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔刚，张学海，
申请(专利权)人：深圳市脉康仪医疗机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44