洗衣机及洗衣机驱动方法技术

本发明专利技术提供一种洗衣机及洗衣机驱动方法，其中洗衣机包括：内筒、外筒、波轮及离合器，内筒连接离合器的输入端，波轮连接离合器的输出端，波轮通过离合器在内筒作用下同向或反向旋转，通过离合器控制内筒和波轮同向或反向旋转，在洗涤过程中可以有效地提高水流强度，进而提高洗净度，有效地改善衣物缠绕的问题。

【技术实现步骤摘要】
洗衣机及洗衣机驱动方法
本专利技术涉及洗衣机领域，尤其涉及一种洗衣机及洗衣机驱动方法。
技术介绍
传统的洗衣机结构是由内筒、外筒、波轮、传动系统、控制系统等构成，洗衣时，内筒不转动，波轮做正反方向旋转，带动内筒内的水和衣物转动实现洗涤，但是这样的洗涤方式存在以下问题：洗净度低，水流强度弱，衣物易产生缠绕。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术提供一种洗衣机及洗涤控制方法，能有效的加强水流强度，提高洗净度。一种洗衣机，包括内筒、外筒、波轮及离合器，所述内筒连接所述离合器的输入端，所述波轮连接所述离合器的输出端，所述波轮通过所述离合器在内筒作用下同向或反向旋转。一种上述的洗衣机驱动方法，包括：将离合器的输入端连接内筒，将离合器的输出端连接波轮，波轮通过所述离合器在内筒作用下同向或反向旋转。本专利技术提供的洗衣机以洗衣机驱动方法，通过离合器控制内筒和波轮同向或反向旋转，在洗涤过程中可以有效地提高水流强度，进而提高洗净度，有效地改善衣物缠绕的问题。附图说明图1为本专利技术提供的洗衣机一种实施例的结构示意图。图2为本专利技术提供的洗衣机一种实施例的俯视图。图3为本专利技术提供的洗衣机中的离合器一种实施例的结构示意图。图4为本专利技术提供的洗衣机中的离合器第二种实施例的结构示意图。具体实施方式下面参照附图来说明本专利技术的实施例。在本专利技术的一个附图或一种实施方式中描述的元素和特征可以与一个或者更多个其他附图或实施方式中示出的元素和特征相结合。应当注意，为了清楚目的，附图和说明中省略了与本专利技术无关的、本领域普通技术人员已知的部件和处理的表示和描述。洗衣机实施例：如图1所示，本实施例提供的洗衣机包括：内筒102、外筒101、波轮103以及离合器104，内筒102连接离合器104的输入端，波轮103连接离合器104的输出端，波轮103通过离合器104在内筒作用下同向或反向旋转。如图2所示，外筒101沿其周向设置有初级线圈，内筒102对应设置有次级感应部，初级线圈在通电时与次级感应部产生磁作用力驱动内筒102旋转；初级线圈包括第一初级线圈105和第二初级线圈106，第一初级线圈105和第二初级线圈106以外筒101的轴线对称设置于外筒上，第一初级线圈105和第二初级线圈106可设置在外筒101的内壁或外壁，优选地，将第一初级线圈105和第二初级线圈105设置在外筒101的内壁；次级感应部为对应第一初级线圈105和第二初级线圈106的环形导磁部107，环形导磁部107为套设在内筒102上的铝环，作为一种可选的实施方式，环形导磁部107以及第一初级线圈105和第二初级线圈对应设置在内筒102和外筒101的开口端。如图3所示，本实施例提供的洗衣机中的离合器104包括：内齿圈108、设置在内齿圈108内的太阳轮109以及行星轮110，行星轮110至少为两个，太阳轮109、行星轮110相互啮合，行星轮110与内齿圈108相互啮合，其中内齿圈108作为离合器的输入端与内筒102连接，太阳轮109作为离合器的输出端与波轮103连接。具体地，内筒102的底部圆心固定设置有连接轴116，连接轴116为中空，内筒102通过连接轴116与内齿圈108配合连接，波轮103与波轮轴115连接，波轮轴115设置在连接轴116内，波轮103通过波轮轴与太阳轮109配合连接，即，将离合器的内齿圈108作为动力输入端，太阳轮109作为动力输出端。作为一种可选的实施方式，离合器104还包括制动轮111，制动轮111与行星轮110配合连接，具体地，制动轮111是与行星架相连，用于控制行星轮110的状态。本实施例提供的洗衣机的工作状态包括洗涤状态和甩干状态，在洗涤状态下，制动轮111处于制动状态，使得行星轮110只能自转而不能绕太阳轮109公转，内筒102在初级线圈以及次级感应部的磁作用力下旋转，从而带动内齿圈108旋转，内齿圈108在旋转时带动行星轮110自转，从而带动太阳轮109转动，太阳轮109的转动方向与行星轮110的自转方向相反，使得太阳轮109连接的波轮103与内筒102反向旋转。离合器104还包括离合块，如图3所示，离合块包括相互配合的第一离合块112和第二离合块113，第一离合块112和第二离合块113与内齿圈108、行星轮110以及制动轮111配合设置，当洗衣机处于甩干状态时，制动轮111处于自由状态，第一离合块113伸入并与第二离合块114接触，从而使制动轮111、行星轮110、太阳轮109以及内齿圈108锁住，形成一个整体，行星轮110可与内齿圈108一起转动但不能自转，内筒102带动内齿圈108和行星轮110以及太阳轮109一起转动，进而带动波轮103旋转，旋转方向与内筒102相同。在甩干状态下内筒102与波轮103同向旋转，可以有效地提高甩干效率。作为一种可选的实施方式，如图4所示，离合器104还包括离合装置114，离合装置114包括第一离合部件117和第二离合部件118，离合装置114与内齿圈108、太阳轮109以及制动轮111配合设置，其中第二离合部件118与制动轮111配合连接，第一离合部件117与太阳轮配合连接，当洗衣机处于洗涤状态时，第一离合部件117和第二离合部件118分离，此时制动轮处于制动状态，行星轮110只可自转而不能饶太阳轮109公转，内齿圈108旋转时经行星轮110带动太阳轮109反向旋转，从而使波轮和内筒反向旋转；当洗衣机处于甩干状态时，制动轮111处于自由状态，此时第一离合部件117向上与第二离合部件118卡合，使得行星轮110与太阳轮109之间没有相对位移，从而使制动轮111、行星轮110以及太阳轮109锁住，与离合装置114形成一个整体，行星轮110可与太阳轮一起转动但不能自转，内筒102带动内齿圈108转动时带动行星轮110和太阳轮109一起旋转，进而带动波轮103旋转，旋转方向与内筒102相同。本实施例提供的洗衣机，通过离合器控制洗涤过程中内筒与波轮反向旋转，有效提高水流冲击的强度，进而提高洗净度，并能够有效改善衣物缠绕的问题，在甩干过程中控制内筒与波轮同向旋转，提高甩干效率，此外，驱动内筒旋转的电机设置在内筒和外筒的开口端，内筒下端不设置电机，能有效减小洗衣机的整体体积。洗衣机驱动方法实施例：本实施例提供的洗衣机驱动方法包括：将离合器的输入端连接内筒，将离合器的输出端连接波轮，波轮通过离合器在内筒作用下同向或反向旋转。此外，本实施例提供的洗衣机驱动方法还包括：将洗衣机的外筒作为感应电机的初级线圈，将洗衣机的内筒作为感应电机的次级感应部，初级线圈在通电时与所述次级感应部产生磁作用力驱动内筒旋转。将离合器的内齿圈连接内筒，将离合器的太阳轮连接波轮，即将内齿圈作为动力输入端，太阳轮作为动力输出端，离合器在制动轮、离合块或离合装置的控制下使内筒与波轮同向或反向旋转。洗衣机的工作状态包括洗涤状态，在洗涤状态下为初级线圈通电，以使初级线圈与次级感应部之间产生磁作用力驱动内筒旋转，制动轮控制行星轮自转，与内筒相连的内齿圈在旋转时带动行星轮自转，以使太阳轮带动波轮与内筒反向旋转。洗衣机的工作状态还包括甩干状态，在甩干状态下使制动轮处于自由状态，通过离合块使制动轮、行星轮以及内齿圈锁住，形成一个整体，行星轮可与内齿圈一起转动但不能自转本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种洗衣机，包括内筒、外筒、波轮及离合器，其特征在于，所述内筒连接所述离合器的输入端，所述波轮连接所述离合器的输出端，所述波轮通过所述离合器在内筒作用下同向或反向旋转；所述离合器包括：内齿圈、设置在所述内齿圈内相互啮合的太阳轮和至少两个行星轮，所述内齿圈作为离合器的输入端与内筒连接，所述太阳轮作为离合器的输出端与波轮连接；所述内筒底部圆心固定设置有中空的连接轴，所述内筒通过所述连接轴与所述内齿圈配合连接，所述波轮连接波轮轴，所述波轮轴设置在所述连接轴内，所述波轮通过所述波轮轴连接所述太阳轮；所述外筒沿其周向设置有初级线圈，所述内筒对应设置有次级感应部，所述初级线圈在通电时与所述次级感应部产生磁作用力驱动内筒旋转；所述初级线圈包括第一初级线圈和第二初级线圈，所述第一初级线圈和第二初级线圈以外筒的轴线对称设置于外筒上，所述次级感应部为对应所述第一初级线圈和第二初级线圈的环形导磁部；所述环形导磁部以及所述第一初级线圈和所述第二初级线圈对应设置在所述内筒和所述外筒的开口端。

【技术特征摘要】
2012.12.29 CN 20121059083581.一种洗衣机，包括内筒、外筒、波轮及离合器，其特征在于，所述内筒连接所述离合器的输入端，所述波轮连接所述离合器的输出端，所述波轮通过所述离合器在内筒作用下同向或反向旋转；所述离合器包括：内齿圈、设置在所述内齿圈内相互啮合的太阳轮和至少两个行星轮，所述内齿圈作为离合器的输入端与内筒连接，所述太阳轮作为离合器的输出端与波轮连接；所述内筒底部圆心固定设置有中空的连接轴，所述内筒通过所述连接轴与所述内齿圈配合连接，所述波轮连接波轮轴，所述波轮轴设置在所述连接轴内，所述波轮通过所述波轮轴连接所述太阳轮；所述外筒沿其周向设置有初级线圈，所述内筒对应设置有次级感应部，所述初级线圈在通电时与所述次级感应部产生磁作用力驱动内筒旋转；所述初级线圈包括第一初级线圈和第二初级线圈，所述第一初级线圈和第二初级线圈以外筒的轴线对称设置于外筒上，所述次级感应部为对应所述第一初级线圈和第二初级线圈的环形导磁部；所述环形导磁部以及所述第一初级线圈和所述第二初级线圈对应设置在所述内筒和所述外筒的开口端。2.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，所述离合器还包括制动轮，所述制动轮与所述行星轮配合连接。3.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹翔，劳春峰，
申请(专利权)人：海尔集团技术研发中心，海尔集团公司，
类型：发明
国别省市：山东,37