自动式菠萝采收机制造技术

本实用新型专利技术提供的一种自动式菠萝采收机，属于农业机械的技术领域，包括自动行走装置、自动伸缩机构和自动采摘机构。自动行走装置保障机器能在田间不同区域作业，自动伸缩机构用于辅助完成菠萝的采收工作，自动采摘机构用于完成菠萝的采摘和抓取，整个作业过程的自动化程度高。本实用新型专利技术针对海南地区繁重的菠萝采收工作，设计了自动式菠萝采收机，具有结构灵活、安装方便的特点，能满足田间不同地段菠萝的机械化采收，并能自动显示采收菠萝的重量，大大减轻了劳动强度，提高了菠萝采收的效率，有利于促进热带水果菠萝产业的机械化及自动化发展水平。

Automatic pineapple harvester

The utility model provides an automatic pineapple harvester, which belongs to the technical field of agricultural machinery, which comprises an automatic walking device, an automatic telescopic mechanism and an automatic picking mechanism. The automatic walking device ensures that the machine can operate in different areas of the field. The automatic telescopic mechanism is used to assist the pineapple harvesting. The automatic picking mechanism is used to finish the picking and grasping of pineapple, and the whole operation process is highly automated. The utility model for the Hainan area heavy harvest pineapple automatic design, pineapple picking machine has the characteristics of flexible structure, convenient installation, can satisfy the different sections of the pineapple field of mechanized harvesting, and can automatically display the weight of harvested pineapple, greatly reducing the labor intensity, improve the recovery efficiency of pineapple, is conducive to to promote the mechanization and automation of the development level of the tropical fruit pineapple industry.

【技术实现步骤摘要】
自动式菠萝采收机
本技术所涉及一种热带水果采收机械，具体涉及一种自动式菠萝采收机，属于农业机械的

技术介绍
海南是我国热带水果菠萝的主产地，当前菠萝主要依靠人工采收，导致采收劳动强度大、效率低，随着人工采收成本的不断增加，亟需实现菠萝采收机械化与自动化；海南菠萝种植面积大，而且国内对菠萝的市场需求量庞大，与此同时，自动化技术在农业机械设计领域的运用日趋成熟，这为开发自动式菠萝采收机提供了有利的技术条件和应用背景。
技术实现思路
为了克服热带水果菠萝人工采收效率低下的问题，并降低劳动强度，本技术设计了一种自动式菠萝采收机，旨在促进海南地区菠萝采收机械化与自动化的水平。本技术提供的一种自动式菠萝采收机，包括自动行走装置（1）、自动伸缩机构（2）和自动采摘机构（3）。在上述自动式菠萝采收机中，所述自动行走装置（1）包括机架（11）、电动轮（12）、辅助轮（13）、立柱（14）顶盖（15）、菠萝重量显示屏（16）、伸缩控制按钮（17）、采摘控制按钮（18）、电动轮开关按钮（19）、电动轮调速按钮（110）、电动轮运动参数显示屏（111）和菠萝收集板（112）。在上述自动式菠萝采收机中，所述自动伸缩机构（2）包括连接杆A（21）、液压缸A（22）、液压杆A（23）、固定端（24）、支撑盘（25）、连接块（26）、平衡杆A（27）和平衡杆B（28）。在上述自动式菠萝采收机中，所述自动采摘机构（3）包括连接杆B（31）、液压缸B（32）、液压杆B（33）、顶板（34）、连杆A（35）、连杆B（36）、活动板A（37）、框夹A（38）、剪切板A（39）、剪切板B（310）、框夹B（311）和活动板B（312）。在上述自动式菠萝采收机中，所述电动轮（12）安装在所述机架（11）下方，并且所述电动轮（12）与所述机架（11）通过转动副连接，所述辅助轮（13）安装在所述机架（11）下方，并且所述辅助轮（13）与所述机架（11）通过转动副连接，所述立柱（14）焊接在所述机架（11）的上方，并且所述立柱（14）与所述机架（11）垂直，所述顶盖（15）焊接在所述立柱（14）和所述机架（11）的上方，所述菠萝重量显示屏（16）安装在所述机架（11）的上方，所述伸缩控制按钮（17）和所述采摘控制按钮（18）安装在所述机架（11）的上方，并且所述伸缩控制按钮（17）和所述采摘控制按钮（18）位于所述菠萝重量显示屏（16）内侧，所述伸缩控制按钮（17）与所述液压缸A（22）电性连接，所述采摘控制按钮（18）与所述液压缸B（32）电性连接，所述电动轮运动参数显示屏（111）安装在所述机架（11）的上方，所述电动轮开关按钮（19）和所述电动轮调速按钮（110）安装在所述机架（11）的上方，并且所述电动轮开关按钮（19）和所述电动轮调速按钮（110）位于所述电动轮运动参数显示屏（111）的内侧，所述电动轮开关按钮（19）和所述电动轮调速按钮（110）与所述电动轮电性连接，所述菠萝收集板（112）固定安装在所述机架（11）上。在上述自动式菠萝采收机中，所述连接杆A（21）安装在所述顶盖（15）中，所述连接杆A（21）固接在所述液压缸A（22）的上端，所述液压杆A（23）嵌套在所述液压缸A（22）内部，并且所述液压杆A（23）与所述液压缸A（22）构成移动副，所述液压杆A（23）与所述固定端（24）通过铰链副连接，所述固定端（24）固接在所述支撑盘（25）上方，所述连接块（26）固接在所述支撑盘（25）上方，所述连接块（26）中央开有圆孔并且贯穿所述支撑盘（25），所述平衡杆A（27）和所述平衡杆B（28）均固定安装在所述支撑盘（25）上方，并且所述平衡杆A（27）和所述平衡杆B（28）对称分布在所述连接块（26）两侧。在上述自动式菠萝采收机中，所述连接杆B（31）固接在所述液压缸B（32）的上端，所述液压杆B（33）嵌套在所述液压缸B（32）内部，并且所述液压杆B（33）与所述液压缸B（32）构成移动副，所述液压缸B（32）固定嵌套在所述连接块（26）中央的圆孔中，所述顶板（34）与所述活动板A（37）通过转动副连接，所述连杆A（35）与所述活动板A（37）通过转动副连接，所述顶板（34）与所述活动板B（312）通过转动副连接，所述连杆B（36）与所述活动板B（312）通过转动副连接，所述液压杆B（33）与所述连杆A（35）和所述连杆B（36）通过复合铰链副连接，所述活动板A（37）焊接在所述框夹A（38）侧面，所述剪切板A（39）固接在所述框夹A（38）上，所述活动板B（312）焊接在所述框夹B（311）侧面，所述剪切板B（310）固接在所述框夹B（311）上。在上述自动式菠萝采收机中，所述自动采摘机构（3）为对称结构，所述连杆A（35）与所述连杆B（36）的结构尺寸相同，所述活动板A（37）与所述活动板B（312）的结构尺寸相同，所述框夹A（38）与所述框夹B（311）的结构尺寸相同，所述剪切板A（39）与所述剪切板B（310）的结构尺寸相同。在上述自动式菠萝采收机中，所述平衡杆A（27）和所述平衡杆B（28）的结构尺寸相同，所述剪切板A（39）与所述框夹A（38）之间的夹角为30°，所述剪切板B（310）与所述框夹B（311）之间的夹角为30°。本技术提供的自动式菠萝采收机具有结构灵活、安装方便的优点，有益效果如下：自动行走装置实现机器在田间不同区域完成菠萝采收，伸缩机构用于辅助完成同一区域多个菠萝的采收，自动采摘机构用于完成菠萝的自动剪断和抓取。附图说明图1为本技术的整体结构示意图。图2为本技术的自动行走装置示意图。图3为本技术的自动伸缩机构示意图。图4为本技术的自动采摘机构示意图。附图的各个序号含义为：1-自动行走装置，2-自动伸缩机构，3-自动采摘机构，11-机架，12-电动轮，13-辅助轮，14-立柱，15-顶盖，16-菠萝重量显示屏，17-伸缩控制按钮，18-采摘控制按钮，19-电动轮开关按钮，110-电动轮调速按钮，111-电动轮运动参数显示屏，112-菠萝收集板，21-连接杆A，22-液压缸A，23-液压杆A，24-固定端，25-支撑盘，26-连接块，27-平衡杆A，28-平衡杆B,31-连接杆B，32-液压缸B，33-液压杆B，34-顶板，35-连杆A，36-连杆B，37-活动板A，38-框夹A，39-剪切板A，310-剪切板B，311-框夹B，312-活动板B。具体实施方式为了使本技术实现的构造原理、技术手段、工作过程和结构功能便于了解，下面结合附图进一步说明其具体的实施方式。参见图1，所述自动式菠萝采收机包括自动行走装置（1）、自动伸缩机构（2）和自动采摘机构（3）。参见图2，所述自动行走装置（1）包括机架（11）、电动轮（12）、辅助轮（13）、立柱（14）顶盖（15）、菠萝重量显示屏（16）、伸缩控制按钮（17）、采摘控制按钮（18）、电动轮开关按钮（19）、电动轮调速按钮（110）、电动轮运动参数显示屏（111）和菠萝收集板（112）。参见图3，所述自动伸缩机构（2）包括连接杆A（21）、液压缸A（22）、液压杆A（23）、固定端（24）、支撑盘（25）、连本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动式菠萝采收机，包括自动行走装置（1）、自动伸缩机构（2）和自动采摘机构（3），其特征在于：所述自动行走装置（1）包括机架（11）、电动轮（12）、辅助轮（13）、立柱（14）顶盖（15）、菠萝重量显示屏（16）、伸缩控制按钮（17）、采摘控制按钮（18）、电动轮开关按钮（19）、电动轮调速按钮（110）、电动轮运动参数显示屏（111）和菠萝收集板（112）；所述自动伸缩机构（2）包括连接杆A（21）、液压缸A（22）、液压杆A（23）、固定端（24）、支撑盘（25）、连接块（26）、平衡杆A（27）和平衡杆B（28）；所述自动采摘机构（3）包括连接杆B（31）、液压缸B（32）、液压杆B（33）、顶板（34）、连杆A（35）、连杆B（36）、活动板A（37）、框夹A（38）、剪切板A（39）、剪切板B（310）、框夹B（311）和活动板B（312）；所述电动轮（12）安装在所述机架（11）下方，并且所述电动轮（12）与所述机架（11）通过转动副连接，所述辅助轮（13）安装在所述机架（11）下方，并且所述辅助轮（13）与所述机架（11）通过转动副连接，所述立柱（14）焊接在所述机架（11）的上方，并且所述立柱（14）与所述机架（11）垂直，所述顶盖（15）焊接在所述立柱（14）和所述机架（11）的上方，所述菠萝重量显示屏（16）安装在所述机架（11）的上方，所述伸缩控制按钮（17）和所述采摘控制按钮（18）安装在所述机架（11）的上方，并且所述伸缩控制按钮（17）和所述采摘控制按钮（18）位于所述菠萝重量显示屏（16）内侧，所述伸缩控制按钮（17）与所述液压缸A（22）电性连接，所述采摘控制按钮（18）与所述液压缸B（32）电性连接，所述电动轮运动参数显示屏（111）安装在所述机架（11）的上方，所述电动轮开关按钮（19）和所述电动轮调速按钮（110）安装在所述机架（11）的上方，并且所述电动轮开关按钮（19）和所述电动轮调速按钮（110）位于所述电动轮运动参数显示屏（111）的内侧，所述电动轮开关按钮（19）和所述电动轮调速按钮（110）与所述电动轮电性连接，所述菠萝收集板（112）固定安装在所述机架（11）上；所述连接杆A（21）安装在所述顶盖（15）中，所述连接杆A（21）固接在所述液压缸A（22）的上端，所述液压杆A（23）嵌套在所述液压缸A（22）内部，并且所述液压杆A（23）与所述液压缸A（22）构成移动副，所述液压杆A（23）与所述固定端（24）通过铰链副连接，所述固定端（24）固接在所述支撑盘（25）上方，所述连接块（26）固接在所述支撑盘（25）上方，所述连接块（26）中央开有圆孔并且贯穿所述支撑盘（25），所述平衡杆A（27）和所述平衡杆B（28）均固定安装在所述支撑盘（25）上方，并且所述平衡杆A（27）和所述平衡杆B（28）对称分布在所述连接块（26）两侧；所述连接杆B（31）固接在所述液压缸B（32）的上端，所述液压杆B（33）嵌套在所述液压缸B（32）内部，并且所述液压杆B（33）与所述液压缸B（32）构成移动副，所述液压缸B（32）固定嵌套在所述连接块（26）中央的圆孔中，所述顶板（34）与所述活动板A（37）通过转动副连接，所述连杆A（35）与所述活动板A（37）通过转动副连接，所述顶板（34）与所述活动板B（312）通过转动副连接，所述连杆B（36）与所述活动板B（312）通过转动副连接，所述液压杆B（33）与所述连杆A（35）和所述连杆B（36）通过复合铰链副连接，所述活动板A（37）焊接在所述框夹A（38）侧面，所述剪切板A（39）固接在所述框夹A（38）上，所述活动板B（312）焊接在所述框夹B（311）侧面，所述剪切板B（310）固接在所述框夹B（311）上。...

【技术特征摘要】
1.一种自动式菠萝采收机，包括自动行走装置（1）、自动伸缩机构（2）和自动采摘机构（3），其特征在于：所述自动行走装置（1）包括机架（11）、电动轮（12）、辅助轮（13）、立柱（14）顶盖（15）、菠萝重量显示屏（16）、伸缩控制按钮（17）、采摘控制按钮（18）、电动轮开关按钮（19）、电动轮调速按钮（110）、电动轮运动参数显示屏（111）和菠萝收集板（112）；所述自动伸缩机构（2）包括连接杆A（21）、液压缸A（22）、液压杆A（23）、固定端（24）、支撑盘（25）、连接块（26）、平衡杆A（27）和平衡杆B（28）；所述自动采摘机构（3）包括连接杆B（31）、液压缸B（32）、液压杆B（33）、顶板（34）、连杆A（35）、连杆B（36）、活动板A（37）、框夹A（38）、剪切板A（39）、剪切板B（310）、框夹B（311）和活动板B（312）；所述电动轮（12）安装在所述机架（11）下方，并且所述电动轮（12）与所述机架（11）通过转动副连接，所述辅助轮（13）安装在所述机架（11）下方，并且所述辅助轮（13）与所述机架（11）通过转动副连接，所述立柱（14）焊接在所述机架（11）的上方，并且所述立柱（14）与所述机架（11）垂直，所述顶盖（15）焊接在所述立柱（14）和所述机架（11）的上方，所述菠萝重量显示屏（16）安装在所述机架（11）的上方，所述伸缩控制按钮（17）和所述采摘控制按钮（18）安装在所述机架（11）的上方，并且所述伸缩控制按钮（17）和所述采摘控制按钮（18）位于所述菠萝重量显示屏（16）内侧，所述伸缩控制按钮（17）与所述液压缸A（22）电性连接，所述采摘控制按钮（18）与所述液压缸B（32）电性连接，所述电动轮运动参数显示屏（111）安装在所述机架（11）的上方，所述电动轮开关按钮（19）和所述电动轮调速按钮（110）安装在所述机架（11）的上方，并且所述电动轮开关按钮（19）和所述电动轮调速按钮（110）位于所述电动轮运动参数显示屏（111）的内侧，所述电动轮开关按钮（19）和所述电动轮调速按钮（110）与所述电动轮电性连接，所述菠萝收集板（112）固定安装在所述机架（11）上；所...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘世豪，赵伟良，陈冠，
申请(专利权)人：海南大学，
类型：新型
国别省市：海南,46