The invention discloses a linear motor traction system positioning force reduction method, the traction system includes four three-phase primary permanent magnet linear motor, the linear motor positioning force Fourier decomposition of harmonic frequency, the maximum amplitude of M; and then set the first primary permanent magnet linear motor and second primary permanent magnet linear motor space distance between as (k1+1/ (2*m)) s, and the whole of the first assembly; set third primary permanent magnet linear motor and fourth primary permanent magnet linear motor between the space distance (k2+1/ (2*m)) s, and the whole assembly is second; then the first combination of positioning force Fourier decomposition n, get the maximum amplitude of harmonic frequency; finally set the space combination of the distance between two (k3+1/ (2*n)) s; K1, K2, K3 is a positive integer, s for stator pole distance. The invention can significantly weaken the positioning force, improve the performance of thrust fluctuation, and keep the static average thrust of the single motor unchanged, so as to maintain the original carrying capacity of the train.
【技术实现步骤摘要】
一种直线电机牵引系统定位力削减方法
本专利技术是一种直线电机牵引系统定位力削减方法,属于电机驱动与控制
技术介绍
城市轨道交通牵引系统是一种多电机驱动系统。由于响应速度快、功率密度高、永磁体和电枢绕组都被安装在初级上,次级结构简单,工程造价低,初级永磁直线电机在城市轨道交通中发挥着越来越重要的作用。永磁直线电机的最大局限性是推力波动。而定位力是推力波动的主要成分,也是评价永磁直线电机性能的重要标志。现有的研究方法都是在一台永磁直线电机的基础上,通过改进永磁直线电机的结构来减小定位力,主要有以下三种:改变永磁体的形状和布置方式;改变边齿形状和采用斜槽;增加气隙长度。但是,既有方法多数都是针对单电机的定位力削弱方法,而城市轨道交通系统牵引系统是一种多电机牵引系统。
技术实现思路
专利技术目的:本专利技术提出了一种直线电机牵引系统定位力削减方法,用于城市轨道交通多电机牵引系统,该方法不同于传统的一台永磁直线电机的定位力削减模式(通过改进永磁直线电机的本体结构来减小定位力),对电机本体不做任何改进,而是通过调整不同电机之间的空间位置来削减定位力。技术方案:一种直线电机牵引系统定位力削减方法,其中牵引系统包括依次设置的四台相同的三相初级永磁直线电机:第一初级永磁直线电机、第二初级永磁直线电机、第三初级永磁直线电机和第四初级永磁直线电机;所述方法包括如下步骤:(1)对任一初级永磁直线电机的定位力进行傅里叶分解,得到各次谐波的幅值,记谐波幅值最大的谐波次数为m;(2)根据谐波次数m和定子极距τs设定第一初级永磁直线电机和第二初级永磁直线电机的空间距离为(k1+1/ ...
【技术保护点】
一种直线电机牵引系统定位力削减方法,其特征在于:所述牵引系统包括依次设置的四台相同的三相初级永磁直线电机:第一初级永磁直线电机、第二初级永磁直线电机、第三初级永磁直线电机和第四初级永磁直线电机;所述方法包括如下步骤:(1)对任一初级永磁直线电机的定位力进行傅里叶分解,得到各次谐波的幅值,记谐波幅值最大的谐波次数为m;(2)根据谐波次数m和定子极距τs设定第一初级永磁直线电机和第二初级永磁直线电机的空间距离为(k1+1/(2*m))τs,k1为正整数,以消除第一初级永磁直线电机和第二初级永磁直线电机的定位力的m次谐波;同理设定第三初级永磁直线电机和第四初级永磁直线电机的空间距离为(k2+1/(2*m))τs,k2为正整数;(3)将第一初级永磁直线电机和第二初级永磁直线电机作为第一组合体,第三初级永磁直线电机和第四初级永磁直线电机作为第二组合体,对第一组合体或第二组合体的定位力进行傅里叶分解,得到各次谐波的幅值,记谐波幅值最大的谐波次数为n;(4)根据谐波次数n和定子极距τs设定第一组合体和第二组合体的空间距离为(k3+1/(2*n))τs,k3为正整数,以消除第一组合体和第二组合体的定位 ...
【技术特征摘要】
1.一种直线电机牵引系统定位力削减方法,其特征在于:所述牵引系统包括依次设置的四台相同的三相初级永磁直线电机:第一初级永磁直线电机、第二初级永磁直线电机、第三初级永磁直线电机和第四初级永磁直线电机;所述方法包括如下步骤:(1)对任一初级永磁直线电机的定位力进行傅里叶分解,得到各次谐波的幅值,记谐波幅值最大的谐波次数为m;(2)根据谐波次数m和定子极距τs设定第一初级永磁直线电机和第二初级永磁直线电机的空间距离为(k1+1/(2*m))τs,k1为正整数,以消除第一初级永磁直线电机和第二初级永磁直线电机的定位力的m次谐波...
【专利技术属性】
技术研发人员:王伟,冯亚南,程明,花为,
申请(专利权)人:东南大学,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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