一种用于输电线包裹绝缘层的机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种用于输电线包裹绝缘层的机器人，包括：驱动机构，其包括安装平台、安装支架、至少两个悬挂轮及驱动电机；放卷筒，其设于安装平台下表面；切割扩展机构，其包括支撑板、安装板、第一压轮、切割刀片、扩展组件、第二压轮及第一压滚电机和第二压滚电机；安装板末端形成有包裹缺口，第二压轮位于缺口正上方；密封机构，其设于安装板末端并用于将绝缘管密封于输电线。本发明专利技术可将绝缘管卷绕于放卷筒上并随着驱动机构沿输电线运动时不断放卷以供切割扩展结构进行包裹，切割扩展机构可将绝缘管一侧分切开并通过扩展组件将分切开的绝缘管扩展呈弧形以便于包裹于输电线上，并通过密封机构将包裹后的绝缘管的切口密封。

A robot for wrapping insulating layer on transmission line

The invention discloses a transmission line insulation layer for package robot, including: driving mechanism, which comprises a mounting platform, mounting bracket, at least two suspension wheel and drive motor; put reel arranged on the mounting platform under the surface; cutting propagation mechanism, comprising a support plate, a mounting plate, a first roller, cutting blade, expansion component, pressure roller and the first second roller motor and second roller motor mounting plate; end forming a package gap, second roller located just above the gap; sealing mechanism, which is arranged at the end of the mounting plate and used for insulating tube sealing on the transmission line. The invention can be placed on the drum wound on the insulating tube and with the drive mechanism along the transmission line when moving continuously unwinding for extended cutting structure package, cutting propagation mechanism can cut and insulating tube side by extending the component will be divided incision of the insulating tube is extended arc to facilitate package on the transmission line, and through the sealing mechanism of the insulating tube incision after sealing package.

【技术实现步骤摘要】
一种用于输电线包裹绝缘层的机器人
本专利技术涉及输电线绝缘处理技术，尤其是涉及一种用于输电线包裹绝缘层的机器人。
技术介绍
架空输电线路是电能传输的主要方式，它与工农业生产、人民生活密切相关。配电架空输电线路供电范围大、分布广、用户多，所处的地理环境复杂、自然条件恶劣，极易受到树障、高空异物、施工机械的触碰造成线路跳闸；同时，临近线路作业人员超出带电安全距离，或持导体误碰带电体造成触电死亡事件经常发生。因此，在配电架空输电线路上包裹绝缘层逐渐成为研究的重点。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述技术不足，提出一种用于输电线包裹绝缘层的机器人，其可在带电的架空输电线上包裹绝缘层，以提高架空输电线的使用安全性。为达到上述技术目的，本专利技术的技术方案提供一种用于输电线包裹绝缘层的机器人，包括：驱动机构，其包括安装平台、设于安装平台上表面的安装支架、沿安装平台长度方向依次设置于所述安装支架并能够沿所述输电线运动的至少两个悬挂轮及驱动所述悬挂轮转动的驱动电机；放卷筒，其设于所述安装平台下表面；切割扩展机构，其包括一下端连接于所述安装平台的支撑板、沿所述安装平台长度方向布置且连接于所述支撑板一侧的安装板、靠近所述安装板前端设置的第一压轮、位于第一压轮下方的切割刀片、设于所述安装板上表面的扩展组件、靠近所述安装板末端设置的第二压轮及分别驱动第一压轮和第二压轮转动的第一压滚电机和第二压滚电机；其中，所述安装板末端形成有一配合夹持于所述输电线的包裹缺口，所述第二压轮位于所述缺口正上方；密封机构，其设于所述安装板末端并用于将绝缘管密封于所述输电线。与现有技术相比，本专利技术可将绝缘管卷绕于放卷筒上并随着驱动机构沿输电线运动时不断放卷以供切割扩展结构进行包裹，切割扩展机构可将绝缘管一侧分切开并通过扩展组件将分切开的绝缘管扩展呈弧形以便于包裹于输电线上，并通过密封机构将包裹后的绝缘管的切口密封。附图说明图1是本专利技术的用于输电线包裹绝缘层的机器人的输电线包裹示意图；图2是本专利技术的用于输电线包裹绝缘层的机器人的结构示意图；图3是本专利技术的切割扩展机构的结构示意图；图4是本专利技术的图1的A-A向视图；图5是本专利技术的扩展组件的布置示意图；图6是本专利技术的图1的C部放大图；图7是本专利技术的密封机构密封绝缘管的俯视示意图；图8是本专利技术的图1的B-B向放大视图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。如图1、图2所示，本专利技术提供了一种用于输电线包裹绝缘层的机器人100，包括驱动机构11、放卷筒12、切割扩展机构13、密封机构14。放卷筒12位于驱动机构11下方以保证驱动机构11悬挂于输电线200上的稳定性，绝缘管300卷绕于放卷筒12并能够放卷至位于驱动机构11上侧的切割扩展机构13以切割、扩展、包裹于输电线200，并通过密封机构14将包裹于输电线200上的绝缘管300的切口密封。如图1、图2所示，驱动机构11包括安装平台11a、安装支架11b、悬挂轮11c和驱动电机(未标出)，安装平台11a一般大致呈水平状态，其可保证整个机器人100悬挂于输电线200上的稳定性；悬挂轮11c一般至少为两个，且其中轴线所在平面与安装平台11a平行，其有利于保证驱动、悬挂的稳定性，同时悬挂轮11c外周面形成有与输电线200相配合的凹槽，以便于悬挂轮11c配合悬挂于输电线200上，为了便于说明，本实施例的悬挂轮11c设置为两个；安装支架11b可设置一个，也可设置与悬挂轮11c一一对应，当设置为一个时，其竖直设置并沿安装平台11a长度方向布置，两个悬挂轮11c沿其长度方向依次设置于安装支架11b，而当安装支架11b与悬挂轮11c一一对应设置时，则两个安装支架11b沿安装平台11a长度方向依次设置，其中本实施例的安装支架11b设置为两个，两个悬挂轮11c配合设置于安装支架11b上端；驱动电机(未标出)可设置为一个以用于驱动其中一个悬挂轮11c转动即可，也可与悬挂轮11c一一对应设置以驱动两个悬挂轮11c同步转动，由于机器人100在输电线200上的运行速度较慢，故一般设置一个驱动电机(未标出)即可。如图1、图2所示，放卷筒12可设于所述安装平台11a下表面，放卷筒12上卷绕有待包裹于输电线200上的绝缘管300，随着驱动机构11驱动机器人100不断沿输电线200运动，放卷筒12不断将绝缘管300放卷至切割扩展机构13，并由其切割、扩展、包裹至输电线200。如图1～6所示，切割扩展机构13包括支撑板13a、安装板13b、第一压轮13c、第二压轮13d、第三压轮13e、扩展组件13f、第一压滚电机13g、第二压滚电机13h、第三压滚电机13i及切割刀片13j，支撑板13a竖直设置且其一下端连接于所述安装平台11a，且支撑板13a与悬挂轮11c处于平行状态；安装板13b则位于悬挂轮11c上方，其可沿安装平台11a长度方向布置，其一侧连接于支撑板13a；为了便于绝缘管300过渡至安装板13b上进行切割、扩展，所述安装板13b包括水平设置的中间板13b1及由所述中间板13b1两端分别斜向下延伸形成的前端板13b2和末端板13b3，其可使得中间板13b1、前端板13b2及末端板13b3形成一弯折板，便于绝缘管300由放卷筒12过渡至前端板13b2，也便于末端板13b3的尾端与输电线200配合包裹；为了便于绝缘管300在安装板13b上的平滑移动，所述前端板13b2和末端板13b3均与所述中间板13b1平滑连接。其中，本实施例的安装板13b也可整体设置为弧形，也可将前端板13b2和末端板13b3设置为弧形。如图1、图4所示，第一压轮13c靠近前端板13b2前端设置，其可将待切割的绝缘管300紧压于前端板13b2上表面；所述前端板13b2前端设置有一切割缺口b21，所述切割刀片13j内置于切割缺口b21且其外缘突出于切割缺口b21并靠近所述第一压轮13c，绝缘管300位于第一压轮13c与前端板13b2之间，由于切割刀片13j突出于切割缺口b21，其切割刀片13j突出于前端板13b2上表面，其可将绝缘管300的下侧壁分切开来，同时切割刀片13j与第一压轮13c外缘之间具有一定的间距，其可避免切割刀片13j将绝育管的上侧壁切割损坏。而且，第一压滚电机13g还驱动第一压轮13c不断的转动，使得第一压轮13c在压紧绝缘管300的同时还能够给予绝缘管300沿前端板13b2向上运动的动力。如图2、图5所示，扩展组件13f主要用于将切割刀片13j分切后的绝缘管300的切口撑开以便于包裹于输电线200，其具体包括包括依次均匀设置于中间板13b1和末端板13b3上的多个支撑轮13f1及对称设置于支撑轮13f1两侧的多个扩展轮13f2，每个支撑轮13f1的中轴线均与所述悬挂轮11c的中轴线同轴设置，每个所述扩展轮13f2均垂直于所述中间板13b1或末端板13b3的上表面，具体为，设于中间板13b1上的扩展轮13f2则垂直于中间板13b1的上表面，而设于末端板13b3的扩展轮13f2则垂直于末端板13b3的上表面。支撑轮13f1外缘可支撑于绝缘管300上侧内壁，而两个对本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于输电线包裹绝缘层的机器人，其特征在于，包括：驱动机构，其包括安装平台、设于安装平台上表面的安装支架、沿安装平台长度方向依次设置于所述安装支架并能够沿所述输电线运动的至少两个悬挂轮及驱动所述悬挂轮转动的驱动电机；放卷筒，其设于所述安装平台下表面；切割扩展机构，其包括一下端连接于所述安装平台的支撑板、沿所述安装平台长度方向布置且连接于所述支撑板一侧的安装板、靠近所述安装板前端设置的第一压轮、位于第一压轮下方的切割刀片、设于所述安装板上表面的扩展组件、靠近所述安装板末端设置的第二压轮及分别驱动第一压轮和第二压轮转动的第一压滚电机和第二压滚电机；其中，所述安装板末端形成有一配合夹持于所述输电线的包裹缺口，所述第二压轮位于所述缺口正上方；密封机构，其设于所述安装板末端并用于将绝缘管密封于所述输电线。

【技术特征摘要】
1.一种用于输电线包裹绝缘层的机器人，其特征在于，包括：驱动机构，其包括安装平台、设于安装平台上表面的安装支架、沿安装平台长度方向依次设置于所述安装支架并能够沿所述输电线运动的至少两个悬挂轮及驱动所述悬挂轮转动的驱动电机；放卷筒，其设于所述安装平台下表面；切割扩展机构，其包括一下端连接于所述安装平台的支撑板、沿所述安装平台长度方向布置且连接于所述支撑板一侧的安装板、靠近所述安装板前端设置的第一压轮、位于第一压轮下方的切割刀片、设于所述安装板上表面的扩展组件、靠近所述安装板末端设置的第二压轮及分别驱动第一压轮和第二压轮转动的第一压滚电机和第二压滚电机；其中，所述安装板末端形成有一配合夹持于所述输电线的包裹缺口，所述第二压轮位于所述缺口正上方；密封机构，其设于所述安装板末端并用于将绝缘管密封于所述输电线。2.根据权利要求1所述的用于输电线包裹绝缘层的机器人，其特征在于，所述安装板包括水平设置的中间板及分别由所述中间板两端斜向下延伸形成的前端板和末端板，所述前端板和末端板均与所述中间板平滑连接。3.根据权利要求2所述的用于输电线包裹绝缘层的机器人，其特征在于，所述前端板前端设置有一切割缺口，所述切割刀片内置于切割缺口且其外缘突出于切割缺口并靠近所述第一压轮。4.根据权利要求2或3所述的用于输电线包裹绝缘层的机器人，其特征在于，所述扩展组件包括依次均匀设置于中间板和末端板上的多个支撑轮及对称设置于支撑轮两侧的多个扩展轮，每个支撑轮的中轴线均与所述悬挂轮的中轴线同轴设置，每个所述扩展轮均垂直于所述中间板或末端板的上表面。5.根据权利要求4所述的用于输电线包裹绝缘层的机器人，其特征在于，所述切割扩展机构还包括至少一个设于所述中间板上的...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋道飞，
申请(专利权)人：武汉华大鄂电电气设备有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42