一种云台组件以及手持装置制造方法及图纸

一种云台组件，其包括云台以及罩设云台的透光罩，云台包括电机，电机绕第一轴线转动，云台组件还包括摄像装置，电机带动摄像装置于透光罩内转动；第一轴线通过透光罩的球心，当摄像装置转动时，摄像装置的镜头的光轴始终与垂直通过透光罩的球心的相切平面的法线重合。一种手持装置，其包括握持部以及上述云台组件。第一转动部件的第一轴线通过透光罩的球心，镜头始终摄取到最强光线，保证了摄像装置的画面质量，避免了扭曲、模糊、亮度变化的摄像画面的质量问题。

A pan head assembly and handheld device

A head assembly, comprising a transparent cover and a pan tilt head cover, including motor, motor to rotate around a first axis, the head assembly also includes a camera device, the motor drives the camera device to cover internal rotation; the first axis through the center of the transparent cover, when the camera device rotates, the optical axis of the lens imaging device always with the vertical tangent plane through the coincident normal center of the light cover. A handheld device, including a holding part and the pan head assembly. The first axis of the first rotary member through the center of the lens cover, always ensure the uptake to the strongest light, camera picture quality, to avoid quality problems, fuzzy image distortion and brightness changes of.

【技术实现步骤摘要】
一种云台组件以及手持装置
本专利技术涉及云台领域，具体而言，涉及一种云台组件以及手持装置。
技术介绍
通常，云台用于安装和固定摄像机、照相机等拍摄装置，通过控制电机来控制云台的运动，进而调节安装在云台上的拍摄装置的位置，实现较大范围的扫描、拍摄和监控。为了保护拍摄装置，在其上罩设透明罩以避免拍摄装置在使用过程中受到损坏。然而，外界光线由透明罩进入后会发生折射，拍摄装置在透明罩内不同位置进行拍摄时，拍摄的图像受光线影像出现扭曲、模糊以及亮度不均等缺陷。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种云台组件，其能够使安装在云台上的摄像装置在不同位置拍摄时光强度一致以保证拍摄质量。本专利技术的另一目的在于提供一种应用上述云台组件的手持装置。本专利技术的实施例是这样实现的：一种云台组件，其包括云台以及罩设云台的透光罩，云台包括电机，电机绕第一轴线转动，云台组件还包括摄像装置，电机带动摄像装置于透光罩内转动；第一轴线通过透光罩的球心，当摄像装置转动时，摄像装置的镜头的光轴始终与垂直通过透光罩的球心的相切平面的法线重合。在本专利技术较佳的实施例中，上述云台组件的镜头的光轴为与镜头中心点相切的平面垂直的线，镜头的光轴通过球心。在本专利技术较佳的实施例中，上述云台组件的电机包括驱动装置和转动装置，转动装置包括第一转动部件，驱动装置包括第一驱动部件，第一驱动部件驱动第一转动部件绕第一轴线转动，摄像装置设置在第一转动部件上。在本专利技术较佳的实施例中，上述云台组件的转动装置还包括第二转动部件，驱动装置还包括第二驱动部件，第二驱动部件驱动第二转动部件绕第二轴线转动，第一轴线、第二轴线以及镜头的光轴的交点位于球心。在本专利技术较佳的实施例中，上述云台组件的转动装置还包括第三转动部件，驱动装置还包括第三驱动部件，第三驱动部件驱动第三转动部件绕第三轴线转动，第一轴线、第二轴线、第三轴线以及镜头的光轴的交点位于球心。在本专利技术较佳的实施例中，上述云台组件的电机包括第一电机，第一电机包括第一转动部件和第一驱动部件，第一驱动部件驱动第一转动部件绕第一轴线转动，第一转动部件上设置第二配重。在本专利技术较佳的实施例中，上述云台组件的电机包括第二电机，第二电机包括第二转动部件和第二驱动部件，第二驱动部件驱动第二转动部件绕第二轴线转动，第一电机上设置第一配重，连接至第二电机的第一电机随第二电机绕第二轴线同步转动。在本专利技术较佳的实施例中，上述云台组件的电机包括第三电机，第三电机包括第三转动部和第三驱动部件，第三驱动部件驱动第三转动部件绕第三轴线转动，第三电机上设置第三配重，连接至第三电机的第二电机以及连接至第二电机的第一电机对第三电机绕第三轴线同步转动。在本专利技术较佳的实施例中，上述云台组件的云台的重心与球心重合。一种手持装置，其包括握持部以及上述的云台组件，云台设置在握持部上，透光罩可拆卸地设置于握持部一端。本专利技术云台组件和手持装置的有益效果是：云台组件包括云台以及设置在云台的外面的透光罩，云台的第一驱动部件驱动第一转动部件，第一转动部件绕第一轴线转动，第一转动部件设置有摄像装置，第一轴线通过透光罩的球心，当外界光线沿摄像装置的镜头的法线方向照射进入透光罩时，镜头始终摄取最强光线，该最强光线垂直于镜头的法线与透光罩的交点处的相切平面，镜头采集的最强光线周围的光线也相对均匀，使得摄像装置在不同位置拍摄时摄取的光强度一致，拍摄的图像更清晰，保证了摄像装置的画面质量，避免了扭曲、模糊、亮度变化的摄像画面的质量问题。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本专利技术的云台组件的立体示意图；图2为本专利技术的云台组件的云台的立体示意图；图3为本专利技术的标注驱动装置的云台组件的立体示意图；图4为本专利技术的标注转动装置的云台组件的立体示意图；图5为本专利技术的标注连接装置的云台组件的立体示意图；图6为本专利技术的标注电机的云台组件的示意图；图7为本专利技术的标注了第一配重和第三配重的云台组件的立体示意图；图8为本专利技术的云台组件的第一转动部件、第二转动部件和第三转动部件的运动轨迹示意图；图9为现有技术中云台组件的光线摄取的示意图；图10为本专利技术的云台组件的光线摄取的示意图；图11为本专利技术的云台组件的摄像装置的镜头的V型采光示意图；图12为本专利技术的手持装置的分解立体示意图。图中：云台组件100，云台110，透光罩120，球心121，内壁126，外壁127，驱动装置200，第一驱动部件210，第二驱动部件220，第三驱动部件230，转动装置300，第一转动部件301，第二转动部件302，第三转动部件303，第一轴线310，第二轴线320，第三轴线330，交点350，第一运动轨迹311，第二运动轨迹322，第三运动轨迹333，连接装置400，第一连接件410，第二连接件420，第三连接件430，第一连接件的第一端411，第一连接件的第二端412，第二连接件的第一端421，第二连接件的第二端422，第三连接件的第一端431，第三连接件的第二端432，电机500，第一电机501，第二电机502，第三电机503，第一配重610，第三配重630，第一段631，第二段632，第三段633，手持装置700，握持部710，摄像装置720，镜头光轴721，镜头中心点722，镜头730，第一最强光线811，第一镜头光轴812，第一切面813，第三镜头中心点830，第三最强光线831，第三镜头光轴832，第三切面833，第四镜头中心点840，第四最强光线841，第四镜头光轴842，第四切面843，第五镜头中心点850，第五最强光线851，第五镜头光轴852，第五切面853，云台转动轴870，第一光线881，第二光线882，第三光线883，第四光线884。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该专利技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种云台组件，其特征在于，其包括云台以及罩设所述云台的透光罩，所述云台包括电机，所述电机绕第一轴线转动，所述云台组件还包括摄像装置，所述电机带动所述摄像装置于所述透光罩内转动；所述第一轴线通过所述透光罩的球心，当所述摄像装置转动时，所述摄像装置的镜头的光轴始终与垂直通过所述透光罩的球心的相切平面的法线重合。

【技术特征摘要】
1.一种云台组件，其特征在于，其包括云台以及罩设所述云台的透光罩，所述云台包括电机，所述电机绕第一轴线转动，所述云台组件还包括摄像装置，所述电机带动所述摄像装置于所述透光罩内转动；所述第一轴线通过所述透光罩的球心，当所述摄像装置转动时，所述摄像装置的镜头的光轴始终与垂直通过所述透光罩的球心的相切平面的法线重合。2.根据权利要求1所述的云台组件，其特征在于，所述镜头的光轴为与镜头中心点相切的平面垂直的线，所述镜头的光轴通过所述球心。3.根据权利要求1所述的云台组件，其特征在于，所述电机包括驱动装置和转动装置，所述转动装置包括第一转动部件，所述驱动装置包括第一驱动部件，所述第一驱动部件驱动所述第一转动部件绕第一轴线转动，所述摄像装置设置在所述第一转动部件上。4.根据权利要求3所述的云台组件，其特征在于，所述转动装置还包括第二转动部件，所述驱动装置还包括第二驱动部件，所述第二驱动部件驱动所述第二转动部件绕第二轴线转动，所述第一轴线、所述第二轴线以及所述镜头的光轴的交点位于所述球心。5.根据权利要求4所述的云台组件，其特征在于，所述转动装置还包括第三转动部件，所述驱动装置还包括第三驱动部件，所述第三驱动部件驱动所述第三转动部件绕第三轴线转动，所述第一轴线、...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢张涛，孙宏涛，杨建军，
申请(专利权)人：零度智控北京智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11