一种可拆装齿条的机械手结构制造技术

本发明专利技术提供了一种可拆装齿条的机械手结构，其使得齿条可拆卸地装于机械手的齿轮本体上，一旦发生磨损，直接将齿条更换即可，保证了生产线的正产生产，确保了机械手的使用寿命。其包括机械手本体，所述机械手本体上设置有齿轮结构，所述齿轮结构包括齿轮本体、齿条结构，所述齿轮本体和所述机械手本体成为一体结构，所述齿条结构具体为一段圆弧载体，所述圆弧载体的外周面均布有外凸的齿轮结构，所述齿轮结构沿着所述圆弧载体的外周面弧度方向均匀布置，所述圆弧载体的内周面均布有内凸的嵌装凸起，所述嵌装凸起沿着所述圆弧载体的内周面弧度方向均匀布置，相邻的嵌装凸起间设置有间隔空间。

Manipulator structure with detachable rack

The invention provides a detachable rack structure of manipulator, the gear rack can be detachably mounted on the manipulator, once worn out, directly to the rack and replaced, ensure the production line off production, ensure the service life of the manipulator. The manipulator, the machine body is provided with a gear drive structure, the gear structure comprises a gear body and a rack structure, the gear body and the mechanical arm body as an integral structure, the specific structure of the rack is a section of circular arc and the arc load vector, the outer peripheral surface of the uniform a convex gear structure, the gear structure along the outer circumferential surface of the circular vector radian direction uniform layout, the circular inner peripheral surface of the carrier are evenly distributed inside the convex embedding convex, the convex arc is embedded along the inner peripheral surface of the carrier to have uniform radian layout. The space between the adjacent recessed convex set.

【技术实现步骤摘要】
一种可拆装齿条的机械手结构
本专利技术涉及减速传动结构的
，具体为一种可拆装齿条的机械手结构。
技术介绍
现有的齿轮减速结构，其一般为金属材料制作而成，但是由于金属材料的成本高，且重量较大，为了降低成本，机械手的传动齿轮采用塑料制作，然而由于采用塑料注塑或打印成型，其打印出来的塑料部件的齿部分极易磨损，磨损后需要报废整个机械手，其使得机械手的使用寿命短，且机械手的更换费时费力、阻碍了整个生产线的正常生产。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供了一种可拆装齿条的机械手结构，其使得齿条可拆卸地装于机械手的齿轮本体上，一旦发生磨损，直接将齿条更换即可，保证了生产线的正产生产，确保了机械手的使用寿命。一种可拆装齿条的机械手结构，其特征在于：其包括机械手本体，所述机械手本体上设置有齿轮结构，所述齿轮结构包括齿轮本体、齿条结构，所述齿轮本体和所述机械手本体成为一体结构，所述齿条结构具体为一段圆弧载体，所述圆弧载体的外周面均布有外凸的齿轮结构，所述齿轮结构沿着所述圆弧载体的外周面弧度方向均匀布置，所述圆弧载体的内周面均布有内凸的嵌装凸起，所述嵌装凸起沿着所述圆弧载体的内周面弧度方向均匀布置，相邻的嵌装凸起间设置有间隔空间，所述齿轮本体的外周面上设置有和嵌装凸起相适应的定位凹槽，所述齿条结构上的嵌装凸起定位嵌装于对应的所述定位凹槽。其进一步特征在于：所述圆弧载体为封闭的圆环载体，所述圆环载体的外周面均布有外凸的齿轮结构，所述齿轮结构沿着所述圆环载体的外周面弧度方向均匀布置，所述圆环载体的内周面均布有内凸的嵌装凸起，所述嵌装凸起沿着所述圆环载体的内周面弧度方向均匀布置，相邻的嵌装凸起间设置有间隔空间，所述齿轮本体的外周面上设置有和嵌装凸起相适应的定位凹槽，所述齿条结构上的嵌装凸起定位嵌装于对应的所述定位凹槽；所述嵌装凸起和定位凹槽之间紧密配合，确保传动过程中不会发生位置上的移动，保证整个结构的正常工作；所述圆弧载体或者圆环载体的中间基体的径向厚度方向设置有沿着环向设置有若干互不连续的第一气孔结构，所述第一气孔结构贯穿中间基体的宽度向布置，在啮合过程中第一气孔结构使得齿轮有一定比例的向心变形，即使没有精加工的齿轮，也能在整个传动过程中齿都有很好的啮合；所述第一气孔结构自齿轮结构内端部径向向嵌装凸起的外周面排布有若干层；所述第一气孔结构为圆形、类圆形、扇形、弧形、矩形或类矩形的形状；所述第一气孔结构总体径向压缩量为0.1mm～0.3mm；所述齿条结构整体采用金属材质、通过压铸或者粉末冶金获得，其增强了齿轮结构的耐磨性能；所述齿条结构整体采用耐磨塑料材质、通过注塑获得，使得整个结构的成本低；当所述齿条结构未设置第一气孔结构时，所述齿条本体的定位凹槽内环部分沿着环向设置有若干互不连续的第二气孔结构，所述第二气孔结构贯穿齿条本体的宽度向布置，第二气孔结构的设置使得齿轮有一定比例的向心变形，即使没有精加工的齿轮，也能在整个传动过程中齿都有很好的啮合；所述第二气孔结构为圆形、类圆形、扇形、弧形、矩形或类矩形的形状；所述第二气孔结构总体径向压缩量为0.1mm～0.3mm；所述机械手本体为塑料打印获得，其减少了传动结构的重量，使得整体负载降低，但并不降低整个结构的工作能力。采用本专利技术的结构后，由于圆弧载体或圆环载体的外周面均布有外凸的齿轮结构、内周面均布有内凸的嵌装凸起，其使得齿条结构可直接通过嵌装凸起安装于外周面设置有定位凹槽的相适应的齿轮本体上，进而使得齿条结构可以快速装配于机械手本体的齿轮主体，一旦发生磨损，直接将齿条更换即可，保证了生产线的正产生产，确保了机械手的使用寿命。附图说明图1为本专利技术的具体实施例一的主视图结构示意图；图2为本专利技术的具体实施例二的主视图结构示意图；图3为本专利技术的具体实施例三的主视图结构示意图；图中序号所对应的名称如下：机械手本体1、齿轮本体2、齿条结构3、圆弧载体4、齿轮结构5、嵌装凸起6、间隔空间7、定位凹槽8、第一气孔结构9、第二气孔结构10。具体实施方式一种可拆装齿条的机械手结构，见图1-图3：其包括机械手本体1，机械手本体1上设置有齿轮结构，齿轮结构包括齿轮本体2、齿条结构3，齿轮本体2和机械手本体1成为一体结构，齿条结构3具体为一段圆弧载体4，圆弧载体4的外周面均布有外凸的齿轮结构5，齿轮结构5沿着圆弧载体4的外周面弧度方向均匀布置，圆弧载体4的内周面均布有内凸的嵌装凸起6，嵌装凸起6沿着圆弧载体4的内周面弧度方向均匀布置，相邻的嵌装凸起6间设置有间隔空间7，齿轮本体2的外周面上设置有和嵌装凸起6相适应的定位凹槽8，齿条结构5上的嵌装凸起6定位嵌装于对应的定位凹槽8。具体实施例中圆弧载体4为封闭的圆环载体，圆环载体的外周面均布有外凸的齿轮结构5，齿轮结构5沿着圆环载体的外周面弧度方向均匀布置，圆环载体的内周面均布有内凸的嵌装凸起6，嵌装凸起6沿着圆环载体的内周面弧度方向均匀布置，相邻的嵌装凸起6间设置有间隔空间7，齿轮本体2的外周面上设置有和嵌装凸起6相适应的定位凹槽8，齿条结构3上的嵌装凸起6定位嵌装于对应的定位凹槽8。嵌装凸6起和定位凹槽8之间紧密配合，确保传动过程中不会发生位置上的移动，保证整个结构的正常工作；圆弧载体4或者圆环载体的中间基体的径向厚度方向设置有沿着环向设置有若干互不连续的第一气孔结构9，第一气孔结构9贯穿中间基体的宽度向布置，在啮合过程中第一气孔结构9使得齿轮有一定比例的向心变形，即使没有精加工的齿轮，也能在整个传动过程中齿都有很好的啮合；第一气孔结构9自齿轮结构5内端部径向向嵌装凸起6的外周面排布有若干层；第一气孔结构9为圆形、类圆形、扇形、弧形、矩形或类矩形的形状；第一气孔结构9总体径向压缩量为0.1mm～0.3mm；齿条结构3整体采用金属材质、通过压铸或者粉末冶金获得，其增强了齿轮结构的耐磨性能；齿条结构3整体采用耐磨塑料材质、通过注塑获得，使得整个结构的成本低；当齿条结构3未设置第一气孔结构时，齿条本体2的定位凹槽8内环部分沿着环向设置有若干互不连续的第二气孔结构10，第二气孔结构10贯穿齿条本体2的宽度向布置，第二气孔结构10的设置使得齿轮有一定比例的向心变形，即使没有精加工的齿轮，也能在整个传动过程中齿都有很好的啮合；第二气孔结构10为圆形、类圆形、扇形、弧形、矩形或类矩形的形状；第二气孔结构10总体径向压缩量为0.1mm～0.3mm；机械手本体1为塑料打印获得，其减少了传动结构的重量，使得整体负载降低，但并不降低整个结构的工作能力。具体实施例一、见图1：圆弧载体4的内周面均布有内凸的嵌装凸起6，嵌装凸起6沿着圆弧载体4的内周面弧度方向均匀布置，相邻的嵌装凸起6间设置有间隔空间7，齿轮本体2的外周面上设置有和嵌装凸起6相适应的定位凹槽8，齿条结构5上的嵌装凸起6定位嵌装于对应的定位凹槽8，嵌装凸6起和定位凹槽8之间紧密配合。具体实施例二、见图2：圆弧载体4的内周面均布有内凸的嵌装凸起6，嵌装凸起6沿着圆弧载体4的内周面弧度方向均匀布置，相邻的嵌装凸起6间设置有间隔空间7，齿轮本体2的外周面上设置有和嵌装凸起6相适应的定位凹槽8，齿条结构5上的嵌装凸起6定位嵌装于对应的定位凹槽8，圆弧载体4或者中间基体的径向厚度方向设置有沿着环向设置有若干互不连续本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可拆装齿条的机械手结构，其特征在于：其包括机械手本体，所述机械手本体上设置有齿轮结构，所述齿轮结构包括齿轮本体、齿条结构，所述齿轮本体和所述机械手本体成为一体结构，所述齿条结构具体为一段圆弧载体，所述圆弧载体的外周面均布有外凸的齿轮结构，所述齿轮结构沿着所述圆弧载体的外周面弧度方向均匀布置，所述圆弧载体的内周面均布有内凸的嵌装凸起，所述嵌装凸起沿着所述圆弧载体的内周面弧度方向均匀布置，相邻的嵌装凸起间设置有间隔空间，所述齿轮本体的外周面上设置有和嵌装凸起相适应的定位凹槽，所述齿条结构上的嵌装凸起定位嵌装于对应的所述定位凹槽。

【技术特征摘要】
1.一种可拆装齿条的机械手结构，其特征在于：其包括机械手本体，所述机械手本体上设置有齿轮结构，所述齿轮结构包括齿轮本体、齿条结构，所述齿轮本体和所述机械手本体成为一体结构，所述齿条结构具体为一段圆弧载体，所述圆弧载体的外周面均布有外凸的齿轮结构，所述齿轮结构沿着所述圆弧载体的外周面弧度方向均匀布置，所述圆弧载体的内周面均布有内凸的嵌装凸起，所述嵌装凸起沿着所述圆弧载体的内周面弧度方向均匀布置，相邻的嵌装凸起间设置有间隔空间，所述齿轮本体的外周面上设置有和嵌装凸起相适应的定位凹槽，所述齿条结构上的嵌装凸起定位嵌装于对应的所述定位凹槽。2.如权利要求1所述的一种可拆装齿条的机械手结构，其特征在于：所述圆弧载体为封闭的圆环载体，所述圆环载体的外周面均布有外凸的齿轮结构，所述齿轮结构沿着所述圆环载体的外周面弧度方向均匀布置，所述圆环载体的内周面均布有内凸的嵌装凸起，所述嵌装凸起沿着所述圆环载体的内周面弧度方向均匀布置，相邻的嵌装凸起间设置有间隔空间，所述齿轮本体的外周面上设置有和嵌装凸起相适应的定位凹槽，所述齿条结构上的嵌装凸起定位嵌装于对应的所述定位凹槽。3.如权利要求1或2所述的一种可拆装齿条的机械手结构，其特征在于：所述嵌装凸起和定位凹槽之间紧密配合，确保传动过程中不会发生位置上的移动，保证整个结构的正常工作。4.如权利要求2...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋剑，
申请(专利权)人：苏州工业园区凯艺精密科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32