电动推杆及其快速释放装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种电动推杆及其快速释放装置，快速释放装置包括：第一中心齿轮，与丝杆输入轴固定连接；第二中心齿轮，与第一中心齿轮平行同轴设置，与减速箱输出轴固定连接；行星轮，其中心轴与两个中心齿轮中心轴垂直，设置在两个中心齿轮之间，且分别与两个中心齿轮啮合；止动轮，与行星轮一一对应且同轴固定连接，止动轮靠近第一中心齿轮的一侧设有凹槽；止动杆，止动杆与止动轮一一对应，且止动杆可移动地插设在止动轮的凹槽中；触发机构，与止动杆连接，可带动止动杆抽离止动轮的凹槽。当电动推杆出现故障时，通过本发明专利技术的快速释放装置可以迅速断开减速机和丝杆之间的联动，从而实现推杆的快速释放，操作简单便捷。

Electric push rod and its quick release device

The invention discloses an electric push rod and a quick release device, quick release device comprises a first gear, the input shaft is fixedly connected with the screw rod; second center gears, and the first center gear are coaxially arranged parallel, and the output shaft of the gear box is fixedly connected with the mandrel; planetary gear, two gear center vertical to the central axis. Set between two and two respectively with the center gear, central gear meshing; stopping wheel, and a planetary wheel corresponding and coaxial fixed connection, one side of the stopping wheel near the first center gear is provided with a groove; a stop rod, a stop rod with a corresponding stopping wheel, and the stop groove rod is movably inserted in the check the wheel; the trigger mechanism, and the stop rod connection groove can drive the stop rod from the stopping wheel. When the electric push rod fails, the linkage between the reducer and the screw rod can be quickly cut off by the rapid releasing device of the invention, so as to realize the quick release of the push rod, and the operation is simple and convenient.

【技术实现步骤摘要】
电动推杆及其快速释放装置
本专利技术涉及电动推杆的机构设计
，尤指一种电动推杆及其快速释放装置。
技术介绍
现有市面上的电动推杆多为电机驱动，采用丝杆、螺母的螺旋传动方式，驱动活塞杆伸出或缩回以实现直线驱动功能。现有的推杆所用丝杆(除滚珠丝杆外)多具有一定自锁能力，并且蜗轮蜗杆或减速箱又可以增强该自锁效果，所以当推杆出现故障或断电时人为缩回或伸出推杆具有很大困难，无法做到快速释放。因此，本申请人致力于提供一种电动推杆及其快速释放装置。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种电动推杆及其快速释放装置，电动推杆出现故障时，通过快速释放装置可以迅速断开减速机和丝杆之间的联动，从而实现推杆的快速释放，操作简单便捷。为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种电动推杆快速释放装置，包括：第一中心齿轮，用于与丝杆的输入轴固定连接，所述第一中心齿轮为一锥齿轮；第二中心齿轮，与所述第一中心齿轮平行且同轴设置，用于与减速箱的输出轴固定连接，所述第二中心齿轮为一锥齿轮；至少一个行星轮，所述行星轮的中心轴与所述第一中心齿轮的中心轴垂直，所述行星轮设置在所述第一中心齿轮和第二中心齿轮之间，所述行星轮为一锥齿轮且分别与所述第一中心齿轮和第二中心齿轮啮合；至少一个止动轮，所述止动轮与所述行星轮一一对应且同轴固定连接，所述止动轮靠近所述第一中心齿轮的一侧设有凹槽；至少一个止动杆，所述止动杆与所述止动轮一一对应，且所述止动杆可移动地插设在所述止动轮的凹槽中；触发机构，与所述止动杆连接，用于固定所述止动杆并带动所述止动杆抽离所述止动轮的凹槽。当所述触发机构处于未触发状态时，所述止动杆插设在所述止动轮上，所述第二中心齿轮转动并带动所述行星轮公转，所述行星轮公转时带动所述第一中心齿轮转动，所述第一中心齿轮和第二中心齿轮处于联轴状态。当所述触发机构处于触发状态时，所述触发机构带动所述止动杆从所述止动轮上抽离，所述第一中心齿轮转动并带动所述行星轮自转，所述行星轮自转的同时绕着所述第二中心齿轮公转，所述第二中心齿轮保持静止状态，所述第一中心齿轮和第二中心齿轮处于离合状态。优选地，所述触发机构包括触发板、滑动板和一复位弹簧，所述触发板和滑动板上均设有用于所述丝杆的输入轴通过的通孔，所述触发板和滑动板固定连接，所述触发板与触发拉杆连接，所述滑动板上设有用于固定所述止动杆的安装孔，所述复位弹簧位于所述触发板远离所述滑动板的一侧，当所述触发机构处于触发状态时，所述复位弹簧处于压缩状态。优选地，所述触发机构还包括压盖和推力轴承，所述压盖包括柱体和压板，所述柱体和压板上均设有用于所述丝杆的输入轴通过的通孔，所述柱体的第一端与所述滑动板的通孔螺纹连接，所述柱体的第二端与所述压板固定连接，所述推力轴承卡设在所述压板和所述触发板之间，所述推力轴承和所述触发板卡设在所述压板和所述滑动板之间，且所述压盖和所述推力轴承均位于所述复位弹簧中。优选地，所述止动杆上套设一压紧弹簧，当所述触发机构处于被激发状态时，所述压紧弹簧处于压缩状态。优选地，所述电动推杆快速释放装置还包括：第一固定板，所述第一固定板抵设在所述触发机构上，所述第一固定板上设有用于所述止动杆通过的通孔和用于所述丝杆的输入轴通过的通孔，所述第一固定板上还设有用于安装所述第一中心齿轮的安装槽；第二固定板，所述第二固定板上设有用于所述减速箱的输出轴通过的通孔，所述第二固定板上还设有用于安装所述第二中心齿轮的安装槽。优选地，所述电动推杆快速释放装置还包括至少一个侧板，所述侧板与所述行星轮一一对应，所述侧板用于安装所述行星轮和止动轮，所述侧板位于所述第一固定板和第二固定板之间且分别与所述第一固定板和第二固定板固定连接。优选地，所述电动推杆快速释放装置还包括第一盖体和第二盖体，所述第一盖体上设有用于所述丝杆的输入轴通过的通孔，所述第二盖体上设有用于所述减速箱的输出轴通过的通孔，所述第一盖体和第二盖体相对形成一容置腔，所述容置腔用于容置所述第一中心齿轮、第二中心齿轮、行星轮、止动轮、止动杆及触发机构。优选地，所述止动轮为直齿齿轮；和/或；所述行星轮设有多个，多个所述行星轮均布在所述第一中心齿轮和第二中心齿轮之间。本专利技术还公开了一种电动推杆，包括依次连接的电机、减速箱、快速释放装置、丝杆，其中，所述快速释放装置为上述任意一种电动推杆快速释放装置，所述丝杆的输入轴与所述第一中心齿轮固定连接，所述减速箱的输出轴与所述快速释放装置中的第二中心齿轮固定连接。优选地，所述电动推杆还包括：限位杆，设置在所述丝杆的螺母上，且与所述快速释放装置中的触发拉杆平行设置；限位挡块，设置在所述限位杆的一端。本专利技术公开的电动推杆及其快速释放装置可以实现以下任意一种有益效果。1、本专利技术公开的电动推杆快速释放装置在正常使用时，触发机构处于未触发状态，电机驱动减速箱转动，减速箱的输出轴带动第二中心齿轮转动，第二中心齿轮为主动轮，行星轮在止动杆和止动轮的止动作用下由第二中心齿轮带动公转，进而带动第一中心齿轮和丝杆的输入轴转动，当电动推杆出现故障需要快速释放时，使触发机构处于触发状态，触发机构带动止动杆从止动轮中抽离出来，丝杆的输入轴带动第一中心齿轮转动，第一中心齿轮带动行星轮自转并绕着第二中心齿轮公转，此时，第二中心齿轮保持静止状态，第一中心齿轮和第二中心齿轮处于离合状态，从而实现电动推杆的快速释放；外部负载仅需克服丝杆本身的自锁效果即可实现电动推杆的快速释放，实现离合，操作简单。2、本专利技术公开的电动推杆快速释放装置的触发装置通过拉动触发拉杆，从而带动触发板移动，触发板通过压盖带动滑动板移动，滑动板进一步带动止动杆移动，触发板移动时，压缩复位弹簧，撤去外力后，复位弹簧带动触发板复位，进一步带动滑动板、止动杆复位，从而使两个中心锥齿轮恢复联轴状态。3、本专利技术公开的电动推杆快速释放装置通过设置一对盖体、一对固定板及侧板，可以使整个装置的配合更为稳固，从而保证装置运行的稳定性。4、本专利技术公开的电动推杆快速释放装置在压盖和触发板之间设有推力轴承，推力轴承可以有效降低压盖中的压板和触发板发生相对转动时的摩擦。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细说明：图1是本专利技术的电动推杆快速释放装置的一种具体实施例的爆炸图；图2是图1中所示的电动推杆快速释放装置的剖视图；图3是图1中所示的电动推杆快速释放装置的另一剖视图；图4是本专利技术的电动推杆的一种具体实施例的内部结构示意图；图5是图4中所示的电动推杆的在另一方向的内部结构示意图；图6是图4中所示本专利技术的电动推杆的外部结构示意图；图7是图4中所示本专利技术的电动推杆在另一方向的外部结构示意图。附图标号说明：第一中心齿轮101、第二中心齿轮102、行星轮103、止动轮104、止动杆105、触发板106、触发拉杆107、滑动板108、复位弹簧109、压盖110、推力轴承111、压紧弹簧112、第一固定板113、第二固定板114、侧板115、第一盖体116、第二盖体117；电机200、减速箱300、快速释放装置100、丝杆400、丝杆螺母401、固定座501、限位开关座502、限位杆601、限位挡块602，内管700；尾部连接件801、套管802、连接套管803、外管804、定位件805、前部连接件806。具体实施方式为本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动推杆快速释放装置，其特征在于，包括：第一中心齿轮，用于与丝杆的输入轴固定连接，所述第一中心齿轮为一锥齿轮；第二中心齿轮，与所述第一中心齿轮平行且同轴设置，用于与减速箱的输出轴固定连接，所述第二中心齿轮为一锥齿轮；至少一个行星轮，所述行星轮的中心轴与所述第一中心齿轮的中心轴垂直，所述行星轮设置在所述第一中心齿轮和第二中心齿轮之间，所述行星轮为一锥齿轮且分别与所述第一中心齿轮和第二中心齿轮啮合；至少一个止动轮，所述止动轮与所述行星轮一一对应且同轴固定连接，所述止动轮靠近所述第一中心齿轮的一侧设有凹槽；至少一个止动杆，所述止动杆与所述止动轮一一对应，且所述止动杆可移动地插设在所述止动轮的凹槽中；触发机构，与所述止动杆连接，用于固定所述止动杆并带动所述止动杆抽离所述止动轮的凹槽；当所述触发机构处于未触发状态时，所述止动杆插设在所述止动轮上，所述第二中心齿轮转动并带动所述行星轮公转，所述行星轮公转时带动所述第一中心齿轮转动，所述第一中心齿轮和第二中心齿轮处于联轴状态；当所述触发机构处于触发状态时，所述触发机构带动所述止动杆从所述止动轮上抽离，所述第一中心齿轮转动并带动所述行星轮自转，所述行星轮自转的同时绕着所述第二中心齿轮公转，所述第二中心齿轮保持静止状态，所述第一中心齿轮和第二中心齿轮处于离合状态。...

【技术特征摘要】
1.一种电动推杆快速释放装置，其特征在于，包括：第一中心齿轮，用于与丝杆的输入轴固定连接，所述第一中心齿轮为一锥齿轮；第二中心齿轮，与所述第一中心齿轮平行且同轴设置，用于与减速箱的输出轴固定连接，所述第二中心齿轮为一锥齿轮；至少一个行星轮，所述行星轮的中心轴与所述第一中心齿轮的中心轴垂直，所述行星轮设置在所述第一中心齿轮和第二中心齿轮之间，所述行星轮为一锥齿轮且分别与所述第一中心齿轮和第二中心齿轮啮合；至少一个止动轮，所述止动轮与所述行星轮一一对应且同轴固定连接，所述止动轮靠近所述第一中心齿轮的一侧设有凹槽；至少一个止动杆，所述止动杆与所述止动轮一一对应，且所述止动杆可移动地插设在所述止动轮的凹槽中；触发机构，与所述止动杆连接，用于固定所述止动杆并带动所述止动杆抽离所述止动轮的凹槽；当所述触发机构处于未触发状态时，所述止动杆插设在所述止动轮上，所述第二中心齿轮转动并带动所述行星轮公转，所述行星轮公转时带动所述第一中心齿轮转动，所述第一中心齿轮和第二中心齿轮处于联轴状态；当所述触发机构处于触发状态时，所述触发机构带动所述止动杆从所述止动轮上抽离，所述第一中心齿轮转动并带动所述行星轮自转，所述行星轮自转的同时绕着所述第二中心齿轮公转，所述第二中心齿轮保持静止状态，所述第一中心齿轮和第二中心齿轮处于离合状态。2.如权利要求1所述的电动推杆快速释放装置，其特征在于：所述触发机构包括触发板、滑动板和一复位弹簧，所述触发板和滑动板上均设有用于所述丝杆的输入轴通过的通孔，所述触发板和滑动板固定连接，所述触发板与触发拉杆连接，所述滑动板上设有用于固定所述止动杆的安装孔，所述复位弹簧位于所述触发板远离所述滑动板的一侧，当所述触发机构处于触发状态时，所述复位弹簧处于压缩状态。3.如权利要求2所述的电动推杆快速释放装置，其特征在于：所述触发机构还包括压盖和推力轴承，所述压盖包括柱体和压板，所述柱体和压板上均设有用于所述丝杆的输入轴通过的通孔，所述柱体的第一端与所述滑动板的通孔螺纹连接，所述柱体的第二端与所述压板固定连接，所述推力轴承卡设在所述压板...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺斌，
申请(专利权)人：上海舜拓电机有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31