塞拉门运动控制机构制造技术

本发明专利技术公开了一种塞拉门运动控制机构，包括承载机构、驱动机构、上导轨和上滑轮组件，驱动机构、上导轨安装在承载机构上，上滑轮组件可滑动地安装在上导轨上，驱动机构驱动门板运动，上导轨分为上导轨直轨段和上导轨斜轨段，上导轨为两个并且沿承载机构的长度方向同向并彼此平行设置，两个上导轨上的上滑轮组件与同一个门板连接，门板在两个上导轨上滑轮组件的共同作用下做塞拉运动。本发明专利技术通过两个上导轨和上滑轮组件共同作用，可保持在开关门过程中门板和车体外表面始终平行，设在上导轨上的止退部件可在门板受到外力时限制上滑轮组件的倒退，塞拉式运动使关门后门板外表面和车体外表面齐平。

Sliding door movement control mechanism

The invention discloses a sliding plug door motion control mechanism, which comprises a bearing mechanism, driving mechanism, and on the upper guide pulley assembly, driving mechanism, a guide rail is arranged on the bearing mechanism and the pulley assembly is slidably mounted on the guide rail, the driving mechanism drives the door movement on the rails into the rail section of straight rail and the guide rail on the inclined rail section, on the guide rail two and along the length direction of the same direction and bearing mechanism are arranged parallel to each other, the two pulley assembly on the guide rail connects with a door, the door in two on the guide pulley assembly together with Serra motion. Through the interaction of the two on the guide rail and the pulley assembly can be maintained in the opening and closing process door panel and the outer surface of a vehicle body is always parallel, in the limit on the back pulley rail stopping parts by force in the door, Serra to close the rear panel and the outer surface of the vehicle body surface ping.

【技术实现步骤摘要】
塞拉门运动控制机构
本专利技术涉及铁路列车门系统，尤其涉及一种塞拉门运动控制机构。
技术介绍
目前高速列车的自动门控制机构基本分为：外摆式塞拉控制机构和侧拉式的控制机构。现有技术一的外摆式塞拉控制机构利用驱动机构驱动丝杠的转动，然后丝杠带动工作装置在塞拉的轨道移动，从而实现工作装置的运动和限位。该现有技术的缺陷为：①由于是外摆式的，则车体与站台必须留有足够的距离，这样限制了车体的总宽度和增加了乘客上下车时的跌落风险。②由于外摆式塞拉门是向车外开启的，当列车高速行驶和两车交汇时，由于受到较大的气压波动影响，门板可能会脱落，影响了列车的安全性，而且对主副锁机构的要求高。③外摆式基本利用电机控制(涉及到嵌入式软件开发)，对电气系统要求较高，而且整个机构复杂，成本较高、维护不方便。现有技术二的内置侧拉式的门控制机构以油、气为工作介质，利用缸筒驱动门板，而门板的运动和限位是依靠直线的导轨槽来实现的。该现有技术的缺陷为：此方案限定了门板必须在列车内部运动，在实际使用中无法保证工作装置面与列车表面齐平，这样导致列车在高速运动时会产生较大阻碍和噪音，影响了列车的安全和乘客的舒适性。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于：提供一种关门后门板外表面和车体外表面齐平、安全性高、结构简单、成本低廉的塞拉门运动控制机构。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种塞拉门运动控制机构，包括承载机构、驱动机构、上导轨和上滑轮组件，驱动机构、上导轨安装在承载机构上，上滑轮组件可滑动地安装在上导轨上，驱动机构驱动门板运动，上导轨分为上导轨直轨段和上导轨斜轨段，上导轨为两个并且沿承载机构的长度方向同向并彼此平行设置，两个上导轨上的上滑轮组件与同一个门板连接，门板在两个上导轨上滑轮组件的共同作用下做塞拉运动。进一步地，驱动机构通过与门板连接的驱动板驱动门板，驱动板上设有驱动滑槽，驱动机构的驱动端设在驱动滑槽内，驱动板在门板的带动下相对驱动机构做沿驱动滑槽的前后运动。进一步地，上滑轮组件包括竖直滑轮、滑轮支架和两个水平滑轮，水平滑轮水平安装在滑轮支架上，竖直滑轮竖直安装在滑轮支架上并且位于两个水平滑轮之间，水平滑轮和竖直滑轮可沿上导轨滚动，并且分别对滑轮支架进行水平和竖直方向的限位，滑轮支架与固定安装在门板上的支撑板通过转动轴可水平转动连接，上滑轮组件在门板做塞拉运动时绕转动轴转动。为避免门板在受到外力时倒退，进一步地，上导轨斜轨段末端的侧面开设有缺口，上导轨斜轨段的缺口处固定安装有止退部件，止退部件在门板受到车体外部的压力时抵住上滑轮组件，限制其向上导轨直轨段后退。进一步地，驱动板包括卡板和平行板，卡板上具有水平的驱动滑槽，两个上导轨上的上滑轮组件的下端均通过转动轴分别与固定安装在同一个门板上的两个支撑板可水平转动连接，平行板的上端与卡板固定连接，下端与其中一个支撑板固定连接。进一步地，驱动机构包括第一活塞缸和换向电磁阀，第一活塞缸水平固定安装在承载机构上，换向电磁阀通过管路与第一活塞缸连通并且控制其往复运动。进一步地，上导轨的截面形状为“C”形。本专利技术的有益效果是：本专利技术通过两个上导轨和上滑轮组件共同作用，可保持在开关门过程中门板和车体外表面始终平行，设在上导轨上的止退部件可在门板受到外力时限制上滑轮组件的倒退，塞拉式运动使关门后门板外表面和车体外表面齐平。附图说明图1是本专利技术开门状态的主视方向示意图；图2是本专利技术关门状态的主视方向示意图；图3是本专利技术开门状态和关门状态的俯视方向示意图；图4是图1的A-A剖视图；图5是本专利技术的上滑轮组件的左视方向示意图；图6是本专利技术的上滑轮组件的主视方向示意图图7是本专利技术的上导轨的主视方向示意图；图8是本专利技术的上导轨的俯视方向示意图；图9是本专利技术的门板受外力作用之前上滑轮组件在上导轨位置的俯视方向示意图；图10是本专利技术的门板受外力作用之后上滑轮组件在上导轨位置的俯视方向示意图；图中：1承载机构；2驱动机构，2-1第一活塞缸，2-1-1第一缸筒，2-1-2第一活塞杆；3换向电磁阀；4上导轨，4-1上导轨直轨段，4-2上导轨斜轨段；5上滑轮组件，5-1水平滑轮，5-2竖直滑轮，5-3滑轮支架，5-3-1转动轴；6驱动板，6-1卡板，6-1-1驱动滑槽，6-2平行板；7止退部件，7-1固定板，7-2挡块；12门板，12-1门板连接件，12-2支撑板；13车体。具体实施方式为了使本领域的技术人员更好地理解本专利技术的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步的详细说明。如图1、图2、图3所示，一种塞拉门运动控制机构，包括承载机构1、驱动机构2、上导轨4、上滑轮组件5和驱动板6，对于每个门板12配置有两个上导轨4、两个上滑轮组件5和一个驱动板6，两个上滑轮组件5分别安装在两个上导轨4上，两个上导轨4上的上滑轮组件5与同一个门板12连接，两个上滑轮组件5的滑轮支架5-3通过其下端的5-3-1转动轴分别与固定安装在同一个门板12上的两个支撑板12-2连接，安装在驱动机构2上的驱动板6与门板12固定连接，门板12在驱动机构2和上滑轮组件5的共同作用下沿着上导轨4做塞拉运动。如图1、图2所示，承载机构1水平固定安装在车体13的上部，驱动机构2包括第一活塞缸2-1和换向电磁阀3，第一活塞缸2-1包括第一缸筒2-1-1和第一活塞杆2-1-2，第一缸筒2-1-1用螺栓水平固定在承载机构1上并且与承载机构1平行设置，此时第一活塞杆2-1-2的轴向与承载机构1的长度方向平行，第一活塞杆2-1-2可滑动地设在第一缸筒2-1-1内，第一活塞杆2-1-2的末端和驱动板6连接。如图2所示，换向电磁阀3用于控制驱动机构2的往复运动切换和压紧装置8的压紧松弛切换，换向电磁阀3固定安装在车体13上，并且换向电磁阀3通过管路分别与第一活塞缸2-1和第二活塞缸8-1连通。为保持门板12在关闭后能保证门板12外表面与车体13外表面基本齐平，必须使门板12的运动轨迹为塞拉式，本方案设计了两个上导轨4作为门板12的运动轨迹控制部件。如图1、图7、图8所示，两个上导轨4使用螺栓沿承载机构1的长度方向水平固定，上导轨4形成有滑槽，上导轨4的截面为“C”形，上导轨4分为上导轨直轨段4-1和上导轨斜轨段4-2两个部分，上导轨直轨段4-1和上导轨斜轨段4-2之间的夹角为120°。如图4、图5、图6所示，上滑轮组件5的运动稳定性关系到开关门过程的稳定性，本方案设计了三轮交错限位方式进行控制。上滑轮组件5安装在上导轨4上，并且能够沿着上导轨4的滑槽进行运动，上滑轮组件5包括水平滑轮5-1、竖直滑轮5-2和滑轮支架5-3。水平滑轮5-1为两个且水平可转动地安装在滑轮支架5-3的上端(即水平滑轮5-1的轴线竖直)，两个水平滑轮5-1平行设置，水平滑轮5-1设在上导轨4的滑槽内并且与滑槽的前后两侧滚动接触，保证了垂直于上导轨4的水平方向的限位。竖直滑轮5-2位于两个水平滑轮5-1之间，并且竖直可转动地安装在滑轮支架5-3的上端(即竖直滑轮5-2的轴线水平)，竖直滑轮5-2设在上导轨4的滑槽内并且滑槽的上下两侧滚动接触，保证了竖直方向的限位。水平滑轮5-1和竖直滑轮5-2配合作用保证上滑轮组件5平稳地在上导轨4中移动而不发生倾斜的情况，即保证了开关门时门板12的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种塞拉门运动控制机构，包括承载机构(1)、驱动机构(2)、上导轨(4)和上滑轮组件(5)，所述驱动机构(2)、上导轨(4)安装在承载机构(1)上，所述上滑轮组件(5)可滑动地安装在上导轨(4)上，所述驱动机构(2)驱动门板(2)运动，所述上导轨(4)分为上导轨直轨段(4‑1)和上导轨斜轨段(4‑2)，其特征在于：所述上导轨(4)为两个并且沿承载机构(1)的长度方向同向并彼此平行设置，两个上导轨(4)上的上滑轮组件(5)与同一个门板(12)连接，所述门板(12)在两个上导轨(4)上滑轮组件(5)的共同作用下做塞拉运动。

【技术特征摘要】
1.一种塞拉门运动控制机构，包括承载机构(1)、驱动机构(2)、上导轨(4)和上滑轮组件(5)，所述驱动机构(2)、上导轨(4)安装在承载机构(1)上，所述上滑轮组件(5)可滑动地安装在上导轨(4)上，所述驱动机构(2)驱动门板(2)运动，所述上导轨(4)分为上导轨直轨段(4-1)和上导轨斜轨段(4-2)，其特征在于：所述上导轨(4)为两个并且沿承载机构(1)的长度方向同向并彼此平行设置，两个上导轨(4)上的上滑轮组件(5)与同一个门板(12)连接，所述门板(12)在两个上导轨(4)上滑轮组件(5)的共同作用下做塞拉运动。2.根据权利要求1所述的塞拉门运动控制机构，其特征在于：所述驱动机构(2)通过与门板(12)连接的驱动板(6)驱动门板(12)，所述驱动板(6)上设有驱动滑槽(6-1-1)，所述驱动机构(2)的驱动端设在驱动滑槽(6-1-1)内，所述驱动板(6)在门板(12)的带动下相对驱动机构(2)做沿驱动滑槽(6-1-1)的前后运动。3.根据权利要求1或2所述的塞拉门运动控制机构，其特征在于：所述上滑轮组件(5)包括竖直滑轮(5-2)、滑轮支架(5-3)和两个水平滑轮(5-1)，所述水平滑轮(5-1)水平安装在滑轮支架(5-3)上，所述竖直滑轮(5-2)竖直安装在滑轮支架(5-3)上并且位于两个水平滑轮(5-1)之间，所述水平滑轮(5-1)和竖直滑轮(5-2)可沿上导轨(4)滚动，并且分别对滑轮支架(5-3)进...

【专利技术属性】
技术研发人员：戈建鸣，袁浩，何岳峰，
申请(专利权)人：今创集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32