一种无人机测量仪器制造技术

本实用新型专利技术涉及一种无人机测量仪器，包括载有激光指向仪的无人机、PLC远程控制器，无人机包括多个支臂和支腿，及驱动器、一个卡板组件和与支腿对应数量的U形夹板，卡板组件包括上下卡板，及用于固定连接上下卡板的紧固件，支臂沿卡板圆周向呈放射状分布，且支臂一端活动铰接在两卡板之间，U形夹板上部呈间隔或连续套装在支臂上，支腿一端对应活动铰接在U形夹板下部内；激光指向仪通过子母扣件挂装在下卡板上，子母扣件上部与下卡板固定连接，子母扣件下部与激光指向仪通过摆动轴转动连接，与摆动轴连接有摆动电机，且摆动轴上装有旋转角度电位计和旋转速度电位计。本实用新型专利技术集灵活、方便、实用性于一体，降低劳动强度，提高了测量施工效率。

An unmanned aerial vehicle measuring instrument

The utility model relates to a UAV measuring instrument, including a laser pointing instrument, PLC UAV UAV remote controller, comprising a plurality of arms and legs, U splint and driver, a board component and corresponding leg and the number of card components including upper and lower clamping plates, and used for fixing connecting the upper and lower clamp fastener, arm to radial distribution along the circumference and arm board, one end is hinged on the two board, U splint is sheathed in the continuous interval or upper arm, leg is movably hinged on the corresponding U splint in the lower part; laser pointing device by composite hanging fastener mounted on the lower clamping plate, composite fastener is fixedly connected with the lower upper and lower pallets, composite fastener laser pointing device rotatably connected by the swing shaft, a swing motor is connected with the swing shaft, and the swinging shaft is provided with a rotation angle Potentiometer and rotating speed potentiometer. The utility model has the advantages of flexibility, convenience and practicability, reduces labor intensity and improves the measuring construction efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种无人机测量仪器
本技术属于施工测量
，特别是涉及一种无人机测量仪器。
技术介绍
​激光指向仪是采用低功耗半导体激光器发出激光，通过光学系统会聚，使其成为高度准直的激光束，通过水平和垂直微调，完成指向工作。而现已有的激光指向仪在实际生产施工过程中需要人工调整仪器所在的位置以及指向，有时候需要多次反复调节才能到位，工人劳动强度大，使用不方便，还影响到施工进度。此外，基于现有的激光指示仪使用时需要固定安装在某一固定物体上，如遇到地形复杂的情况，即地面高低不平或者地面上设有其它障碍物时，就会给激光指向仪的正常放线、定位、指向等施工工作还会造成一定困难。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题就是克服上述现有技术的不足，而提供一种集灵活性、方便性、多面性、实用性于一体，显著降低工人劳动强度，提高测量施工效率的无人机测量仪器。为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为：设计一种无人机测量仪器，包括载有激光指向仪的无人机，所述无人机包括多个支臂和支腿，以及驱动器、一个卡板组件和与支腿数量对应的U形夹板，其中卡板组件包括上下相对平行设置的两个卡板，以及用于固定连接上下卡板的紧固件，各支臂沿卡板圆周向呈放射状分布，且支臂的一端活动铰接在两卡板上下之间，各U形夹板的上部呈间隔或连续套装在支臂上，所述支腿一端对应活动铰接在U形夹板下部内；所述激光指向仪通过扣合组件挂装在下卡板上，所述扣合组件为子母扣件，其中子母扣件上部与下卡板固定连接，子母扣件的下部与激光指向仪通过摆动轴转动连接，与摆动轴连接有摆动电机，且摆动轴上装有旋转角度电位计和旋转速度电位计；还包括PLC远程控制器，所述PLC远程控制器与无人机驱动器、摆动电机、旋转角度电位计和旋转速度电位计通信连接。优选地，在上述无人机测量仪器中，所述摆动轴端通过联轴器与摆杆电机连接；所述摆杆电机为步进电机。优选地，在上述无人机测量仪器中，所述子母扣件的下部通过所设铰耳与激光指向仪上所设铰耳相转动连接；所述摆动轴转动支撑在铰耳上。优选地，在上述无人机测量仪器中，所述紧固件为销轴，支臂端部通过销轴铰接在上下卡板之间；支腿端部通过销轴铰接在U形夹板内。优选地，在上述无人机测量仪器中，所述支臂端部和支腿端部与相应销轴之间同时设有顶紧件。优选地，在上述无人机测量仪器中，所述子母扣件之间同时设有顶紧件。本技术技术方案的有益效果是：1、在结构上，本技术所含无人机的支臂和支腿可以折叠，其折叠后占地面积小，方便携带；而且支臂、支腿折叠结构，结构紧凑、稳定，安全性好，整机负载也小。此外，本技术的支臂、支腿结构为可拆卸式结构，方便组装和拆卸维修，同时还适于工业化批量生产。2、在结构上，本技术的激光指向仪为可拆卸式挂装在无人机底部中心上，方便自由拆装或维修；通过无人机搭载激光指向仪的方式，方便提升激光指向仪所处的高低位置，以满足地形复杂及地面设有障碍物时正常放线、定位、指向等施工需求。3、在结构上，本技术的激光指向仪相对于无人机底部为活动铰接，所转动连接的摆动轴上连接有摆动电机及在摆动轴上装设旋转角度电位计和旋转速度电位计，从而调整摆动轴的旋转角度与旋转速度，通过摆动轴上下摆动来调整激光指向仪的水平指向，实现激光指向仪在水平指向方面的调节。因而，使用方便。4、在结构上，本技术采用PLC远程控制器进行远程控制，操控精准、方便；能够实现激光指向仪在高低位置及水平指向方面的精准调节。因而，集灵活性、方便性、多面性、实用性于一体，显著降低了工人劳动强度，提高了测量施工效率。附图说明下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步详细的说明，其中：图1为本技术无人机测量仪器的剖视结构示意图（为清晰表达，仅对上下卡板进行剖视）；图2为图1所示的俯视结构示意图；图3为图1所示的无人机支腿为折叠状态的剖视结构示意图（为清晰表达，仅对上下卡板进行剖视）；图4为图2所示的无人机支臂为折叠状态的结构示意图。图中序号：1、激光指向仪，2、支臂，3、支腿，4、U形夹板，5、卡板，6、销轴，8、销轴，9、顶紧螺丝，10、母扣件，11、子扣件，12、铰耳，13、摆动轴，14、顶紧螺丝。具体实施方式下面结合附图和实施例来说明本技术的具体实施方式，但以下实施例只是用来详细说明本技术，并不以任何方式限制本技术的范围，在以下实施例中所涉及的仪器元件如无特别说明，均为常规仪器元件。实施例一：参见图1-4，图中，本技术无人机测量仪器，包括载有激光指向仪1的无人机，以及PLC远程控制器。其中，无人机包括六个支臂2和六个支腿3，以及驱动器、一个卡板组件和与支腿数量对应的U形夹板4，其中卡板组件包括上下相对平行设置的两个卡板5，以及用于固定连接上下卡板的销轴，各支臂沿卡板圆周向呈放射状分布，且支臂的一端通过销轴6活动铰接在两卡板上下之间，用于连接上下卡板的销轴与支臂与卡板铰接的销轴共用，各U形夹板的上部连续套装在各支臂上，支腿一端通过销轴8对应活动铰接在U形夹板下部内。同时在支臂端部和支腿端部与相应销轴之间设有顶紧螺丝9。激光指向仪通过子母扣件挂装在下卡板上，其中母扣件10上部与下卡板固定连接，子扣件11的下部与激光指向仪上部所设铰耳12间通过摆动轴13转动连接，子母扣件之间同时设有顶紧螺丝14。与摆动轴通过联轴器连接有摆动电机，且摆动轴上装有旋转角度电位计和旋转速度电位计，以根据实际需要，方便调整摆动轴的旋转角度与旋转速度；PLC远程控制器与无人机驱动器、摆动电机、旋转角度电位计和旋转速度电位计通信连接，摆杆电机为步进电机。具体使用时，将无人机的支臂和支腿全部打开，通过子母扣件扣合将激光指向仪卡装在无人机底部中心上，通过PLC远程控制器控制无人机驱动器驱动无人机升空至一定高度，实现激光指向仪所处高度位置方面的调节；并控制摆动电机工作，摆动轴上下摆动来调整激光指向仪的水平指向，实现激光指向仪在水平指向方面的调节，从而集灵活性、方便性、多面性、实用性于一体，降低了工人劳动强度，有助于提高了施工效率。上面结合附图和实施例对本技术作了详细的说明，但是，所属
的技术人员能够理解，在不脱离本技术宗旨的前提下，还可以对上述实施例中的各个具体参数进行变更，形成多个具体的实施例，均为本技术的常见变化范围，在此不再一一详述。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机测量仪器，其特征是：包括载有激光指向仪的无人机，所述无人机包括多个支臂和支腿，以及驱动器、一个卡板组件和与支腿数量对应的U形夹板，其中卡板组件包括上下相对平行设置的两个卡板，以及用于固定连接上下卡板的紧固件，各支臂沿卡板圆周向呈放射状分布，且支臂的一端活动铰接在两卡板上下之间，各U形夹板的上部呈间隔或连续套装在支臂上，所述支腿一端对应活动铰接在U形夹板下部内；所述激光指向仪通过扣合组件挂装在下卡板上，所述扣合组件为子母扣件，其中子母扣件上部与下卡板固定连接，子母扣件的下部与激光指向仪通过摆动轴转动连接，与摆动轴连接有摆动电机，且摆动轴上装有旋转角度电位计和旋转速度电位计；还包括PLC远程控制器，所述PLC远程控制器与无人机驱动器、摆动电机、旋转角度电位计和旋转速度电位计通信连接。

【技术特征摘要】
1.一种无人机测量仪器，其特征是：包括载有激光指向仪的无人机，所述无人机包括多个支臂和支腿，以及驱动器、一个卡板组件和与支腿数量对应的U形夹板，其中卡板组件包括上下相对平行设置的两个卡板，以及用于固定连接上下卡板的紧固件，各支臂沿卡板圆周向呈放射状分布，且支臂的一端活动铰接在两卡板上下之间，各U形夹板的上部呈间隔或连续套装在支臂上，所述支腿一端对应活动铰接在U形夹板下部内；所述激光指向仪通过扣合组件挂装在下卡板上，所述扣合组件为子母扣件，其中子母扣件上部与下卡板固定连接，子母扣件的下部与激光指向仪通过摆动轴转动连接，与摆动轴连接有摆动电机，且摆动轴上装有旋转角度电位计和旋转速度电位计；还包括PLC远程控制器，所述PLC远程控制器与无人机...

【专利技术属性】
技术研发人员：王玉振，田方，宋荣方，王建华，尹冬丽，邱琳，王雪平，戴毓，
申请(专利权)人：王玉振，
类型：新型
国别省市：河南,41