Shotcrete machine, mainly used for building wall, comprising a frame, a screw rod, a mechanical claw, rotating machine, spraying machine, cement pipe, cement hose, motor, brush brush brush, connector, spring, wire rope. The screw rod is arranged on the top and fixed on the machine frame, a mechanical claw installed on the screw rod, the screw rod drives the rotating mechanical claw and rotating motor is installed on the side of the machine frame, connected with the spraying device drives the rotary spray gun, cement pipe and cement hose in the fixed rotating spray gun below and at the same time, the side brush motor installed in the spraying device, a connector is installed between the cement hose and a spring connected with the brush motor through the wire rope, realize the reciprocating moving through the brush motor rotation and the elastic force of the spring brush brush is mounted on the connector. The device can be used for building wall robot activities, through the mechanical gripper catch block, through the brush cement or building glue brush to complete the activities of masonry bricks.
【技术实现步骤摘要】
喷浆机械手
本专利技术应用于砌墙机器人机械手领域,通过一种特定机构达到对砖块同步喷浆的目的。
技术介绍
随着社会的发展,人类生活水平的提高,诞生了各种各样的职业,这就使得越来越多的机器人进入到人类的工作中,尤其是现代建筑行业和大型重物的搬取都需要大量的青壮年劳力。然而人们素质和学识的提高使得人们看不上这种“搬砖”的职业,这就需要一种机器人来代替人们工作。起重机器人、砌墙机器人、粉刷墙机器人以及码垛机器人等越来越多的涌现在人类的视线当中,在这些机械人中机械手是一个非常重要的部件。如果不对机器人的机械手进行一个规划,那么砌墙机器人和码垛机器人是可以共用的,然而砌墙机器人的机械手会不会喷浆则是一个非常重要的问题。不会喷浆的机械手意味我们需要人工刷水泥或是另外设计一个单独的机构对砖块进行刷水泥,这对于工作的复杂程度和成本费等都是一个非常重要的问题。因此设计出一款能够喷浆的机械手成为本领域技术人员急需解决的问题之一。本专利技术很好的解决了这一个问题,在机械手上安装一个旋转机构,在旋转机构上安装能够喷浆的装置,通过激光或是别的机构对砖块进行定位,将抓取的砖块移动到指定位置,这时旋转机构竖直向下,喷浆机构对下方的砖块进行喷浆,然后旋转机构返回原始位置,机械手将砖块放下。
技术实现思路
本专利技术的目的是通过对刷水泥的机构和机械手进行结合,专利技术出一种更加方便、快捷的机械手。通过应用本专利技术的喷浆机械手能够节约大量的时间和劳力,使得砌墙机械化更进一步,大大解放了劳动力。喷浆机械手主要分为抓取机构和喷浆机构。包括机架、螺旋杆、机械爪、旋转电机、喷浆器、水泥管、刷子电机、水泥 ...
【技术保护点】
一种喷浆机械手,包括螺旋杆、机械爪、旋转电机、喷浆器、水泥管、水泥软管、刷子连接器、刷子、钢丝绳、弹簧、刷子电机,其特征在于所述喷浆器分上下两部分,上部固定,同时与下部通过旋转电机连接;所述螺旋杆固定在喷浆器上部,另一端与机械爪螺旋连接;所述水泥管上端固定在喷浆器一端的上部,喷出水泥的下端插在喷浆器的下部;所述水泥软管整体固定在喷浆器的下部,一端插在喷浆器中与水泥管相接,另一端插在刷子连接器中;所述刷子连接器固定在喷浆器下部,同时能够在喷浆器下部自由的滑动,其一端与水泥软管连接,下部装有刷子随刷子连接器左右滑动;所述钢丝绳将刷子连接器中不与水泥软管的一端与固定在喷浆器另一端的刷子电机连接起来,两者中间套有弹簧。
【技术特征摘要】
1.一种喷浆机械手,包括螺旋杆、机械爪、旋转电机、喷浆器、水泥管、水泥软管、刷子连接器、刷子、钢丝绳、弹簧、刷子电机,其特征在于所述喷浆器分上下两部分,上部固定,同时与下部通过旋转电机连接;所述螺旋杆固定在喷浆器上部,另一端与机械爪螺旋连接;所述水泥管上端固定在喷浆器一端的上部,喷出水泥的下端插在喷浆器的下部...
【专利技术属性】
技术研发人员:王福兴,柏山清,朱晓东,刘勰,尹逊敏,
申请(专利权)人:山东科技大学,
类型:新型
国别省市:山东,37
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