一种循环运作式小车流水线制造技术

本发明专利技术公开了一种循环运作式小车流水线，旨在提供一种能够自动将由小车运行轨道的输出端输出的小车搬运到小车运行轨道的输入端，无需人工搬运，从而提高工作效率的循环运作式小车流水线。它包括高位小车运行轨道；低位小车运行滑道，低位小车运行滑道由低位小车运行滑道输入端往低位小车运行滑道输出端方向斜向下延伸，小车下行装置，小车下行装置用于将由高位小车运行轨道输出端输出的小车下降至低位小车运行滑道输入端，以及小车抬升机构，小车抬升机构用于将由低位小车运行滑道的低位小车运行滑道输出端输出的小车抬升至高位小车运行轨道的高位小车运行轨道输入端。

【技术实现步骤摘要】
一种循环运作式小车流水线
本专利技术涉及一种流水线，具体涉及一种循环运作式小车流水线。
技术介绍
目前的小车流水线（即若干小车在小车运行轨道上运行）被应用到一些产品（例如，变速器等）的组装线上，小车作为产品的定位平台在轨道上移动，在各工位间的流转，从而实现产品的组装。目前的小车流水线的小车在运行过程中，当小车运行到小车运行轨道的输出端后，需要通过人工手动搬运的方式将小车搬运到小车运行轨道的输入端，这不仅增大工人的劳动量，而且影响工作效率。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了克服现有技术在存在的不足，提供一种能够自动将由小车运行轨道的输出端输出的小车搬运到小车运行轨道的输入端，无需人工搬运，从而提高工作效率的循环运作式小车流水线。本专利技术的技术方案是：一种循环运作式小车流水线，包括：供小车运行的高位小车运行轨道，高位小车运行轨道的一端定义为高位小车运行轨道输入端，高位小车运行轨道的另一端定义为高位小车运行轨道输出端；供小车运行的低位小车运行滑道，低位小车运行滑道位于高位小车运行轨道的下方，低位小车运行滑道的一端定义为低位小车运行滑道输入端，低位小车运行滑道的另一端定义为低位小车运行滑道输出端，低位小车运行滑道由低位小车运行滑道输入端往低位小车运行滑道输出端方向斜向下延伸，所述高位小车运行轨道输入端位于低位小车运行滑道输出端的正上方，高位小车运行轨道输出端位于低位小车运行滑道输入端的正上方；小车下行装置，小车下行装置用于将由高位小车运行轨道输出端输出的小车下降至低位小车运行滑道输入端，小车下行装置包括底架、设置在底架上的第一竖直导套、滑动设置在第一竖直导套内的第一竖直导杆、设置在第一竖直导杆上端的下行平板、套设在第一竖直导杆上并位于第一竖直导套与下行平板之间的复位压缩弹簧及设置在第一竖直导杆上的第一上限位块与第一下限位块，第一上限位块位于第一竖直导套的上方，第一下限位块位于第一竖直导套的下方；换道机构，换道机构包括通过第一水平转轴转动设置在下行平板上的小车支撑板及设置在底架上并位于小车支撑板下方的竖直顶升杆，小车支撑板位于下行平板上方；以及小车抬升机构，小车抬升机构用于将由低位小车运行滑道的低位小车运行滑道输出端输出的小车抬升至高位小车运行轨道的高位小车运行轨道输入端，所述小车抬升机构包括支撑架、抬升平板及设置在支撑架上用于升降抬升平板的升降执行机构，所述抬升平板的下表面上设有第二竖直导杆，支撑架上设有与第二竖直导杆相配合的第二竖直导套。作为优选，当第一下限位块抵在第一竖直导套的下端面上时：小车支撑板与高位小车运行轨道输出端对接，小车支撑板支撑于下行平板上；当第一上限位块抵在第一竖直导套的上端面上时：小车支撑板与低位小车运行滑道输入端对接，竖直顶升杆的上端抵在小车支撑板的下表面上并使小车支撑板与下行平板分离，且竖直顶升杆与低位小车运行滑道输入端位于第一水平转轴的相对两侧。作为优选，低位小车运行滑道上还设有沿低位小车运行滑道的输送方向分布的第一小车限位机构与第二小车限位机构，第二小车限位机构与低位小车运行滑道输出端位于第一小车限位机构的相对两侧，且第一小车限位机构靠近低位小车运行滑道输出端，第一小车限位机构包括第一竖直限位板及用于升降第一竖直限位板的第一竖直气缸，第二小车限位机构包括第二竖直限位板及用于升降第二竖直限位板的第二竖直气缸。作为优选，小车抬升机构还包括小车高位自输出机构，所述第二竖直导杆外侧面上设有第二上限位块与第二下限位块，第二上限位块位于第二竖直导套的上方，第二下限位块位于第二竖直导套的下方；所述小车高位自输出机构包括通过水平轴杆转动设置在抬升平板上的小车承载板、设置在抬升平板上的翘杆机构及设置在支撑架上并位于抬升平板上方的触发杆，所述小车承载板位于抬升平板的上方，所述翘杆机构包括通过第二水平转轴转动设置在抬升平板的下表面上的翘杆、设置在翘杆上并往上延伸的顶杆及设置在支撑架上并位于翘杆下方的翘杆限位块，第二水平转轴与水平轴杆相平行，翘杆限位块与顶杆位于第二水平转轴的同一侧，翘杆抵在翘杆限位块上，所述触发杆位于翘杆的上方，所述抬升平板上设有贯穿抬升平板的上下表面的顶杆过口，顶杆的上端伸入顶杆过口内；当第二上限位块抵在第二竖直导套的上端面上时：小车承载板与低位小车运行滑道输出端对接，小车承载板支撑于的上表面上；当第二下限位块抵在第二竖直导套的下端面上时：小车承载板与高位小车运行轨道输入端对接，高位小车运行轨道输入端与翘杆机构位于水平轴杆的相对两侧，触发杆抵在翘杆上并通过顶杆将小车承载板顶起。作为优选，小车高位自输出机构还包括触发式小车限位机构，触发式小车限位机构包括通过第二水平转轴转动设置在支撑架上的杠杆、滑动设置在杠杆上的第一滑套与第二滑套、设置在支撑架上并位于第一滑套下方的第一竖直套体、滑动设置在第一竖直套体内的竖直触动杆、设置在支撑架上并位于第二滑套下方的第二竖直套体、滑动设置在第二竖直套体内的竖直限位杆及设置在支撑架上并杠杆上方的杠杆限位块，所述第一滑套与第二滑套位于第二水平转轴的相对两侧，所述竖直触动杆的上端与第一滑套铰接相连，且竖直触动杆位于抬升平板的上方，所述竖直限位杆的上端与第二滑套铰接相连，且竖直限位杆位于高位小车运行轨道的上方；当第二下限位块抵在第二竖直导套的下端面上时：抬升平板抵在竖直触动杆的下端上。作为优选，高位小车运行轨道水平设置，且高位小车运行轨道为直线滑道。本专利技术的有益效果是：能够自动将由高位小车运行轨道的输出端输出的小车搬运到高位小车运行轨道的输入端，无需人工搬运，从而提高工作效率。附图说明图1是本专利技术的循环运作式小车流水线的一种结构示意图。图2是图1中A处的局部放大图。图3是本专利技术的小车抬升机构处的一种局部结构示意图。图4是图3中B处的局部放大图。图中：高位小车运行轨道1，高位小车运行轨道输入端1.1，高位小车运行轨道输出端1.2；低位小车运行滑道2，低位小车运行滑道输出端2.1，低位小车运行滑道输出端2.2；小车抬升机构3，抬升平板3.1，升降执行机构3.2，第二竖直导杆3.3，第二下限位块3.4，第二上限位块3.5，第二竖直导套3.6；小车高位自输出机构4，水平轴杆4.1，小车承载板4.2，小车限位挡板4.3，翘杆机构4.4、第二水平转轴4.41、翘杆4.42、翘杆限位块4.43、顶杆4.44，触发杆4.5；触发式小车限位机构5、配重块5.0，第二水平转轴5.1，杠杆限位块5.2，杠杆5.3，第一滑套5.4，竖直触动杆5.5，第一竖直套体5.6，第二滑套5.7，竖直限位杆5.8，第二竖直套体5.9；小车下行装置6，下行平板6.1，第一水平转轴6.2，小车支撑板6.3，小车限位挡板6.4，第一竖直导杆6.5，竖直顶升杆6.6，第一上限位块6.7，复位压缩弹簧6.8，第一竖直导套6.9，第一下限位块6.10；第一小车限位机构7，第一竖直限位板7.1，第一竖直气缸7.2；第二小车限位机构8，第二竖直限位板8.1，第二竖直气缸8.2。具体实施方式下面结合附图与具体实施方式对本专利技术作进一步详细描述：如图1所示，一种循环运作式小车流水线，包括：供小车运行的高位小车运行轨道1、供小车运行的低位小车运行滑道2、小车下行装置6、换道机构以及小车抬升机构3。高位小车运行轨道的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种循环运作式小车流水线，其特征是，包括：供小车运行的高位小车运行轨道，高位小车运行轨道的一端定义为高位小车运行轨道输入端，高位小车运行轨道的另一端定义为高位小车运行轨道输出端；供小车运行的低位小车运行滑道，低位小车运行滑道位于高位小车运行轨道的下方，低位小车运行滑道的一端定义为低位小车运行滑道输入端，低位小车运行滑道的另一端定义为低位小车运行滑道输出端，低位小车运行滑道由低位小车运行滑道输入端往低位小车运行滑道输出端方向斜向下延伸，所述高位小车运行轨道输入端位于低位小车运行滑道输出端的正上方，高位小车运行轨道输出端位于低位小车运行滑道输入端的正上方；小车下行装置，小车下行装置用于将由高位小车运行轨道输出端输出的小车下降至低位小车运行滑道输入端，小车下行装置包括底架、设置在底架上的第一竖直导套、滑动设置在第一竖直导套内的第一竖直导杆、设置在第一竖直导杆上端的下行平板、套设在第一竖直导杆上并位于第一竖直导套与下行平板之间的复位压缩弹簧及设置在第一竖直导杆上的第一上限位块与第一下限位块，第一上限位块位于第一竖直导套的上方，第一下限位块位于第一竖直导套的下方；换道机构，换道机构包括通过第一水平转轴转动设置在下行平板上的小车支撑板及设置在底架上并位于小车支撑板下方的竖直顶升杆，小车支撑板位于下行平板上方；以及小车抬升机构，小车抬升机构用于将由低位小车运行滑道的低位小车运行滑道输出端输出的小车抬升至高位小车运行轨道的高位小车运行轨道输入端，所述小车抬升机构包括支撑架、抬升平板及设置在支撑架上用于升降抬升平板的升降执行机构，所述抬升平板的下表面上设有第二竖直导杆，支撑架上设有与第二竖直导杆相配合的第二竖直导套。...

【技术特征摘要】
1.一种循环运作式小车流水线，其特征是，包括：供小车运行的高位小车运行轨道，高位小车运行轨道的一端定义为高位小车运行轨道输入端，高位小车运行轨道的另一端定义为高位小车运行轨道输出端；供小车运行的低位小车运行滑道，低位小车运行滑道位于高位小车运行轨道的下方，低位小车运行滑道的一端定义为低位小车运行滑道输入端，低位小车运行滑道的另一端定义为低位小车运行滑道输出端，低位小车运行滑道由低位小车运行滑道输入端往低位小车运行滑道输出端方向斜向下延伸，所述高位小车运行轨道输入端位于低位小车运行滑道输出端的正上方，高位小车运行轨道输出端位于低位小车运行滑道输入端的正上方；小车下行装置，小车下行装置用于将由高位小车运行轨道输出端输出的小车下降至低位小车运行滑道输入端，小车下行装置包括底架、设置在底架上的第一竖直导套、滑动设置在第一竖直导套内的第一竖直导杆、设置在第一竖直导杆上端的下行平板、套设在第一竖直导杆上并位于第一竖直导套与下行平板之间的复位压缩弹簧及设置在第一竖直导杆上的第一上限位块与第一下限位块，第一上限位块位于第一竖直导套的上方，第一下限位块位于第一竖直导套的下方；换道机构，换道机构包括通过第一水平转轴转动设置在下行平板上的小车支撑板及设置在底架上并位于小车支撑板下方的竖直顶升杆，小车支撑板位于下行平板上方；以及小车抬升机构，小车抬升机构用于将由低位小车运行滑道的低位小车运行滑道输出端输出的小车抬升至高位小车运行轨道的高位小车运行轨道输入端，所述小车抬升机构包括支撑架、抬升平板及设置在支撑架上用于升降抬升平板的升降执行机构，所述抬升平板的下表面上设有第二竖直导杆，支撑架上设有与第二竖直导杆相配合的第二竖直导套。2.根据权利要求1所述的一种循环运作式小车流水线，其特征是，当第一下限位块抵在第一竖直导套的下端面上时：小车支撑板与高位小车运行轨道输出端对接，小车支撑板支撑于下行平板上；当第一上限位块抵在第一竖直导套的上端面上时：小车支撑板与低位小车运行滑道输入端对接，竖直顶升杆的上端抵在小车支撑板的下表面上并使小车支撑板与下行平板分离，且竖直顶升杆与低位小车运行滑道输入端位于第一水平转轴的相对两侧。3.根据权利要求1所述的一种循环运作式小车流水线，其特征是，所述低位小车运行滑道上还设有沿低位小车运行滑道的输送方向分布的第一小车限位机构与第二小车限位机构，第二小车限位机构与低位小车运行滑道输出端位于第一小车限位机构的相对两侧，且...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯建娟，
申请(专利权)人：冯建娟，
类型：发明
国别省市：浙江,33