一种基于电机驱动的自动倾倒垃圾箱的控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于电机驱动的自动倾倒垃圾箱的控制系统，涉及环卫环保技术领域。包括控制开关、控制模块、伺服电机、通信模块与移动终端设备；控制开关通过控制模块控制伺服电机的开关运行；当外箱倾斜后，控制模块控制伺服电机旋转桶体倾倒垃圾；控制模块通过通信模块将数据信息传输至移动终端设备。本发明专利技术通过设置控制模块与传感器相互配合，实时检测垃圾桶的垃圾堆积数据，并通过通信模块将数据信息实时传输至移动终端设备，方便环卫工人实时监控、了解垃圾箱的情况，并及时清理，保证了环境清洁；通过伺服电机与桶体配合，实现了自动化倾倒垃圾，提高了环卫工人的清洁效率。

【技术实现步骤摘要】
一种基于电机驱动的自动倾倒垃圾箱的控制系统
本专利技术属于环卫环保
，特别是涉及一种基于电机驱动的自动倾倒垃圾箱的控制系统。
技术介绍
现在我国将推行垃圾分类回收、综合治理作为30项重要内容之一，受到社会各界的关注。生活垃圾已成为当前公害之一：我国仅“城市垃圾”的年产量就近1.5亿吨,这些城市垃圾绝大部分是露天堆放。它不仅影响城市景观，同时污染了我们赖以生存的环境，对城镇居民的健康构成了威胁，成为城市发展中的棘手问题。据悉，每年1.5亿吨的城市垃圾中，被丢弃的“可再生资源”价值高达250亿元！现在北京市日产垃圾1.3万吨，全年495万吨,而且每年正以8％的速度递增。垃圾的收集是当今我国不可忽略的问题，垃圾箱是收集垃圾的主要工具，在垃圾收集中起重要作用，是解决垃圾问题不可或缺的环节，也是垃圾处理中的重要载体，目前市场上的垃圾箱大多需要环卫工人自行进行倾倒，倾倒麻烦，并且清洁效率低，现在急需一种能够操作简单，能够自动倾倒垃圾的垃圾箱。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种基于电机驱动的自动倾倒垃圾箱的控制系统，通过设置控制模块与传感器相互配合，实时检测垃圾桶的垃圾堆积数据，并通过通信模块将数据信息实时传输至移动终端设备，方便环卫工人实时监控、了解垃圾箱的情况，并及时清理，保证了环境清洁；通过伺服电机与桶体配合，实现了自动化倾倒垃圾，提高了环卫工人的清洁效率。为解决上述技术问题，本专利技术是通过以下技术方案实现的：本专利技术为一种基于电机驱动的自动倾倒垃圾箱的控制系统，包括控制开关、控制模块、伺服电机、通信模块与移动终端设备；所述控制开关通过控制模块控制伺服电机的开关运行；所述控制模块包括一微处理器；所述微处理器处理数据采集模块采集的数据信息；其中，所述数据采集模块采集压力传感器、料位传感器、水平传感器的数据信息；所述伺服电机与控制模块电连接；所述伺服电机固定在外箱上，并与桶体固定连接；所述伺服电机控制桶体旋转；所述控制模块与一通信模块电连接；所述控制模块通过通信模块将数据信息传输至移动终端设备。进一步地，所述压力传感器固定在桶体底部，所述压力传感器感应桶体的压力数据信息；当桶体压力值超过控制模块设定的阈值时，压力传感器将信号传输至控制模块，所述控制模块将数据信息传输至移动终端设备。进一步地，所述料位传感器固定在桶体的垃圾入口，当桶体内垃圾堆满时，所述料位传感器感应到信号，并将信号传输至控制模块，所述控制模块将信号传输至控制模块，所述控制模块将数据信息实时传输至移动终端设备。进一步地，所述控制开关控制伺服电机的开关运行，只有当环卫工人将垃圾箱运输到垃圾场，环卫工人打开控制开关时，所述伺服电机根据水平传感器的信号运行。进一步地，所述水平传感器固定在外箱底部，所述水平传感器感应外箱的水平角度信息；当外箱的水平角度超过45度时，所述控制模块将信号传输至控制模块，所述控制模块打开伺服电机，旋转桶体倾倒垃圾；当外箱水平角度恢复后，所述伺服电机复位，桶体垂直向上。进一步地，所述移动终端设备包括智能平板或手机，当移动终端设备接收到控制模块传送的数据时，环卫工人将垃圾箱运输至垃圾场并倾斜垃圾箱进行倾倒。本专利技术具有以下有益效果：本专利技术通过设置控制模块与传感器相互配合，实时检测垃圾桶的垃圾堆积数据，并通过通信模块将数据信息实时传输至移动终端设备，方便环卫工人实时监控、了解垃圾箱的情况，并及时清理，保证了环境清洁；通过伺服电机与桶体配合，实现了自动化倾倒垃圾，提高了环卫工人的清洁效率。当然，实施本专利技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为一种基于电机驱动的自动倾倒垃圾箱的控制系统的系统框图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1所示，本专利技术为一种基于电机驱动的自动倾倒垃圾箱的控制系统，包括控制开关、控制模块、伺服电机、通信模块与移动终端设备；控制开关通过控制模块控制伺服电机的开关运行；控制模块包括一微处理器；微处理器处理数据采集模块采集的数据信息；所述控制模块采用CPU，其中，数据采集模块采集压力传感器、料位传感器、水平传感器的数据信息；伺服电机与控制模块电连接；伺服电机固定在外箱上，并与桶体固定连接；伺服电机控制桶体旋转；控制模块与一通信模块电连接；控制模块通过通信模块将数据信息传输至移动终端设备。其中，压力传感器固定在桶体底部，压力传感器感应桶体的压力数据信息；当桶体压力值超过控制模块设定的阈值时，压力传感器将信号传输至控制模块，控制模块将数据信息传输至移动终端设备。其中，料位传感器固定在桶体的垃圾入口，当桶体内垃圾堆满时，料位传感器感应到信号，并将信号传输至控制模块，控制模块将信号传输至控制模块，控制模块将数据信息实时传输至移动终端设备。其中，控制开关控制伺服电机的开关运行，只有当环卫工人将垃圾箱运输到垃圾场，环卫工人打开控制开关时，伺服电机根据水平传感器的信号运行。其中，水平传感器固定在外箱底部，水平传感器感应外箱的水平角度信息；当外箱的水平角度超过45度时，控制模块将信号传输至控制模块，控制模块打开伺服电机，旋转桶体倾倒垃圾；当外箱水平角度恢复后，伺服电机复位，桶体垂直向上。其中，移动终端设备包括智能平板或手机，当移动终端设备接收到控制模块传送的数据时，环卫工人将垃圾箱运输至垃圾场并倾斜垃圾箱进行倾倒。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本专利技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。以上公开的本专利技术优选实施例只是用于帮助阐述本专利技术。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该专利技术仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本专利技术的原理和实际应用，从而使所属
技术人员能很好地理解和利用本专利技术。本专利技术仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于电机驱动的自动倾倒垃圾箱的控制系统，其特征在于：包括控制开关、控制模块、伺服电机、通信模块与移动终端设备；所述控制开关通过控制模块控制伺服电机的开关运行；所述控制模块包括一微处理器；所述微处理器处理数据采集模块采集的数据信息；其中，所述数据采集模块采集压力传感器、料位传感器、水平传感器的数据信息；所述伺服电机与控制模块电连接；所述伺服电机固定在外箱上，并与桶体固定连接；所述伺服电机控制桶体旋转；所述控制模块与一通信模块电连接；所述控制模块通过通信模块将数据信息传输至移动终端设备。

【技术特征摘要】
1.一种基于电机驱动的自动倾倒垃圾箱的控制系统，其特征在于：包括控制开关、控制模块、伺服电机、通信模块与移动终端设备；所述控制开关通过控制模块控制伺服电机的开关运行；所述控制模块包括一微处理器；所述微处理器处理数据采集模块采集的数据信息；其中，所述数据采集模块采集压力传感器、料位传感器、水平传感器的数据信息；所述伺服电机与控制模块电连接；所述伺服电机固定在外箱上，并与桶体固定连接；所述伺服电机控制桶体旋转；所述控制模块与一通信模块电连接；所述控制模块通过通信模块将数据信息传输至移动终端设备。2.根据权利要求1所述的一种基于电机驱动的自动倾倒垃圾箱的控制系统，其特征在于，所述压力传感器固定在桶体底部，所述压力传感器感应桶体的压力数据信息；当桶体压力值超过控制模块设定的阈值时，压力传感器将信号传输至控制模块，所述控制模块将数据信息传输至移动终端设备。3.根据权利要求1所述的一种基于电机驱动的自动倾倒垃圾箱的控制系统，其特征在于，所述料位传感器固定在桶体的垃圾入口，当桶...

【专利技术属性】
技术研发人员：王学正，
申请(专利权)人：合肥巨步机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34