一种自动擦瓶及套袋装置制造方法及图纸
【技术实现步骤摘要】
一种自动擦瓶及套袋装置
本专利技术属于白酒生产设备
，具体涉及一种酒瓶自动擦瓶及套袋装置。
技术介绍
白酒生产过程需要对酒瓶进行清洗、烤漆和贴标，贴标完成后的酒瓶需要擦拭水印，擦拭完成的酒瓶需要转运以进行一下步的操作，酒瓶为玻璃制品，运输中如果不加以保护，极容易造成大范围的损坏，因此需要对酒瓶进行外包装保护，广泛采用的措施是进行套气泡袋处理，气泡袋保护效果好，且经济性高。但目前工业上采用人工擦拭贴标后残留的水印及套气泡袋。随着近年来，随着用工成本的提高，导致生产产本增加，同时，人工擦拭水印及套袋效率低，擦拭及套袋的质量参差不齐。
技术实现思路
本专利技术针对现有酒瓶擦瓶及套袋装中存在的技术问题，提供一种酒瓶自动擦瓶及套袋装置，该装置可以实现自动擦拭酒瓶贴标后残留的水印及对酒瓶自动套袋。本专利技术装置所提供的一种自动擦瓶及套袋装置，该装置包括擦瓶装置和套袋装置；擦瓶装置包括第一传送机构1和擦瓶执行单元2，第一传送机构包括第一输送线1-1及第二输送线1-2，第一输送线1-1与第二输送线1-2平行设置，擦瓶执行单元2设置在第一输送线1-1与第二输送线1-2之间，第一输送线1-1与第二输送线1-2通过擦瓶执行单元2相连；套袋装置包括第二传送机构3和套袋执行单元，第二传送机构3包括第三输送线3-1和第四输送线3-2，套袋执行单元包括送袋机构5、拨板定瓶机构4及套袋机构6；第三输送线3-1与第二输送线1-2平行设置，第三输送线3-1的输入端位于第二输送线1-2的输出端，第三输送线3-1与第四输送线3-2平行设置，拨板定瓶机构4设置在第三输送线3-1与第四输送线3-2...
【技术保护点】
一种自动擦瓶及套袋装置，其特征在于，该装置包括擦瓶装置和套袋装置；所述擦瓶装置包括第一传送机构（1）和擦瓶执行单元（2），所述第一传送机构包括第一输送线（1‑1）及第二输送线（1‑2），所述第一输送线（1‑1）与所述第二输送线（1‑2）平行设置，所述擦瓶执行单元（2）设置在所述第一输送线（1‑1）与所述第二输送线（1‑2）之间，所述第一输送线（1‑1）与所述第二输送线（1‑2）通过所述擦瓶执行单元（2）相连；所述套袋装置包括第二传送机构（3）和套袋执行单元，所述第二传送机构（3）包括第三输送线（3‑1）和第四输送线（3‑2），所述套袋执行单元包括送袋机构（5）、拨板定瓶机构（4）及套袋机构（6）；所述第三输送线（3‑1）与所述第二输送线（1‑2）平行设置，所述第三输送线（3‑1）的输入端位于所述第二输送线（1‑2）的输出端，所述第三输送线（3‑1）与所述第四输送线（3‑2）平行设置，所述拨板定瓶机构（4）设置在所述第三输送线（3‑1）与所述第四输送线（3‑2）之间，所述拨板定瓶机构（4）固定在所述第四输送线（3‑2）的机架上，所述第三输送线（3‑1）和所述第四输送线（3‑2）通过拨板定...
【技术特征摘要】
1.一种自动擦瓶及套袋装置，其特征在于，该装置包括擦瓶装置和套袋装置；所述擦瓶装置包括第一传送机构（1）和擦瓶执行单元（2），所述第一传送机构包括第一输送线（1-1）及第二输送线（1-2），所述第一输送线（1-1）与所述第二输送线（1-2）平行设置，所述擦瓶执行单元（2）设置在所述第一输送线（1-1）与所述第二输送线（1-2）之间，所述第一输送线（1-1）与所述第二输送线（1-2）通过所述擦瓶执行单元（2）相连；所述套袋装置包括第二传送机构（3）和套袋执行单元，所述第二传送机构（3）包括第三输送线（3-1）和第四输送线（3-2），所述套袋执行单元包括送袋机构（5）、拨板定瓶机构（4）及套袋机构（6）；所述第三输送线（3-1）与所述第二输送线（1-2）平行设置，所述第三输送线（3-1）的输入端位于所述第二输送线（1-2）的输出端，所述第三输送线（3-1）与所述第四输送线（3-2）平行设置，所述拨板定瓶机构（4）设置在所述第三输送线（3-1）与所述第四输送线（3-2）之间，所述拨板定瓶机构（4）固定在所述第四输送线（3-2）的机架上，所述第三输送线（3-1）和所述第四输送线（3-2）通过拨板定瓶机构（4）相连，用于提供气泡袋的所述送袋机构（5）设置所述第二传送机构（3）的一侧，所述套袋机构（6）设置在所述第二传送机构（3）与所述送袋机构（5）之间。2.根据权利要求1所述的一种自动擦瓶及套袋装置，其特征在于，所述擦瓶执行单元（2）包括擦瓶机构（2-3）、第一拨板机构（2-5）、第一定位机构（2-4）、清洗桶（2-2）和擦瓶机架（2-1）；所述擦瓶机架（2-1）包括框架、第一安装板（2-11）和第二安装板（2-12），所述第一安装板（2-11）固定在所述框架的上部，所述第二安装板（2-12）固定在所述框架的中部；所述擦瓶机构（2-3）包括擦头（2-31）、第一气缸（2-32）、花键轴（2-33）、第一立柱（2-34）、上安装板（2-35）、丝杠轴（2-36）、第一电机（2-37）、第二电机（2-38）、下安装板（2-39）、第一滑块（2-310）及第一直线导轨（2-311），所述第一气缸（2-32）固定在所述第一安装板（2-11）上，所述第一气缸（2-32）的活塞杆与所述下安装板（2-39）固定连接，所述第一直线导轨（2-311）固定在所述第一安装板（2-11）上，所述第一直线导轨（2-311）与固定在所述下安装板（2-39）的第一滑块（2-310）配合使用，所述第二电机（2-38）固定在所述下安装板（2-39）上，所述第二电机（2-38）为所述花键轴（2-33）提供动力，所述下安装板（2-39）、第一立柱（2-34）及上安装板（2-35）固定连接，所述第一电机（2-37）固定在所述上安装板（2-35）上，所述第一电机（2-37）为所述丝杠轴（2-36）提供动力，所述花键轴（2-33）与丝杠轴（2-36）通过联轴器相连，所述花键轴（2-33）与擦头（2-31）固定连接；所述第一拨板机构（2-5）包括第一拨板（2-51）、第一挡块（2-52）和第一拨板电机（2-53），所述第一挡块（2-52）与第一拨板电机（2-53）均固定在所述第二安装板（2-12）上，所述第一拨板电机（2-53）为所述第一拨板（2-51）提供动力；所述第一定位机构（2-4）包括第一滑板（2-41）、第一定位导杆（2-42）和第二气缸（2-43），所述第一滑板（2-41）和第二气缸（2-43）均固定在第二安装板（2-12）上，所述第一定位导杆（2-42）的一端与第二气缸（2-43）的活塞杆固定连接，所述第一定位导杆（2-42）的另一端与第一滑板（2-41）滑动联接；清洗桶（2-2）固定在第二安装板（2-12）上。3.根据权利要求1所述的一种自动擦瓶及套袋装置，其特征在于，所述第一输送线（1-1）包括第一分隔盘（1-11）、第一输送带（1-13）、第一挡板（1-12）、第二挡板（1-14）、第一过渡挡板（1-16）和第二过渡挡板（1-15），所述第一挡板（1-12）和第二挡板（1-14）平行设置在所述第一输送带（1-13）的两侧，所述第一过渡挡板（1-16）和第二过渡挡板（1-15）平行设置在所述第一输送带（1-13）的两侧，所述第一挡板（1-12）、第二挡板（1-14）、第一过渡挡板（1-16）和第二过渡挡板（1-15）均固定所述第一输送线（1-1）的机架上。4.根据权利要求1所述的一种自动擦瓶及套袋装置，其特征在于，所述送袋机构（5）包括送袋机架（5-1）、袋仓横移机构（5-2）、竖直移动机构（5-3）、取袋机构（5-4）、撑袋机构（5-5）和翻转机构（5-6），所述袋仓横移机构（5-2）包括第三气缸（5-205）、连接板总成、支撑板（5-207）、袋仓总成和导向夹紧总成，所述第三气缸（5-205）固定在所述送袋机架（5-1）的下部，所述第三气缸（5-205）的活塞杆与支撑板（5-207）通过所述连接板总成固定连接，所述导向夹紧总成包括四个导向夹紧座，所述导向夹紧座包括导向板（5-208）、转动凸轮（5-209）、导柱（5-210）和安装支座（5-211），所述导向板（5-208）固定在所述支撑板（5-207）上，所述安装支座（5-211）固定在所述导向板（5-208）上，所述导柱（5-210）与所述安装支座（5-211）中的轴承相配合，所述导柱（5-210）与转动凸轮（5-209）固定连接；所述袋仓总成包括两个袋仓，所述袋仓包括袋仓底座（5-213）、把手（5-214）和两块折弯板（5-212），所述折弯板（5-212）对称地安装在所述袋仓底座（5-213）上，所述袋仓底座（5-213）上安装有所述把手（5-214），所述袋仓底座（5-213）设置在两个所述导向板（5-208）之间，所述转动凸轮（5-209）作用在所述折弯板（5-212）上，所述竖直移动机构（5-3）包括第三电机（5-301）、第二滑块（5-302）、第二直线导轨（5-304）和垫板（5-305），所述第三电机（5-301）与第二直线导轨（5-304）均固定在送袋机架（5-1）上，所述第三电机（5-301）为所述第二滑块（5-302）提供动力，所述第二滑块（5-302）与所述第二直线导轨（5-304）配合使用，所述第二滑块（5-302）与所述垫板（305）固定连接，所述垫板（305）位于所述袋仓内部且与所述袋仓滑动联接；所述取袋机构（5-4）包括安装底板（5-401）、摇杆（5-408）、立柱总成、第四气缸（5-405）和吸袋执行机构，所述安装底板（5-401）设置在所述袋仓横移机构（5-4）中袋仓的上端面且固定在送袋机架（5-1）上，所述摇杆（5-408）与固定在所述安装底板（5-401）上的摇杆座铰链，所述立柱总成固定在安装底板（5-401），所述立柱总成包括第二立柱（5-402）和第三立柱（5-407），所述第三立柱（5-407）与所述第四气缸（5-405）固定连接，所述第四气缸（5-405）的活塞杆与所述吸袋执行机构固定连接；所述撑袋机构（5-5）包括第七气缸（5-501）、上吸盘（5-502）和下吸盘（5-503），所述第七气缸（5-501）与所述第二立柱（5-402）固定连接，所述上吸盘（5-502）与第七气缸（5-501）的活塞杆固定连接，所述下吸盘（5-503）固定在所...
【专利技术属性】
技术研发人员：张良安，夏兴国，武绍山，刘俊，王彪，孙洒，崔越，
申请(专利权)人：安徽海思达机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34
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