盒装产品堆垛装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种盒装产品堆垛装置。所述盒装产品堆垛装置包括移入机、堆垛机、移出机，所述堆垛机包括主支架、堆垛驱动设备、丝杠组件、导轨组件、堆垛平台，所述移入机包括第一输送组件、第二输送组件、开合组件、输送驱动设备，所述移出机设于所述主支架下部。本发明专利技术提供的所述盒装产品堆垛装置解决了现有技术的堆垛设备所存在的摩擦严重、效率低、堆垛散乱等技术问题。

【技术实现步骤摘要】
盒装产品堆垛装置
本专利技术涉及输送设备领域，具体涉及一种盒装产品堆垛装置。
技术介绍
在用于盒装产品的输送系统中，存在将检测完成的产品进行堆叠，形成堆垛，并最终对其进行装箱的过程。现有技术的堆垛设备大都存在以下问题：堆垛过程中产品与产品之间存在较大的摩擦力、较长的摩擦时间，使得产品包装表面出现刮痕，影响产品质量；在运行堆垛操作的过程中，后续的产品无法进入堆垛设备内，但前序输送设备的来料速度大于堆垛的速度，只能降低了整体的输送速度来配合堆垛的效率；堆垛过程中由于水平的来料方向和竖直的堆叠方向之间配合不佳，最终形成的堆垛散乱，影响后续的搬运和装箱等操作。
技术实现思路
为解决现有技术的堆垛设备所存在的摩擦严重、效率低、堆垛散乱等技术问题，本专利技术提供一种解决上述问题的盒装产品堆垛装置。一种盒装产品堆垛装置，包括移入机、堆垛机、移出机，所述堆垛机包括主支架、堆垛驱动设备、丝杠组件、导轨组件、堆垛平台，所述丝杠组件竖直设于所述主支架，所述导轨组件平行于所述丝杠组件设置，所述堆垛驱动设备设于所述主支架底部，与所述丝杠组件连接，所述堆垛平台设于所述主支架内，同时与所述丝杠组件、所述导轨组件连接；所述移入机包括第一输送组件、第二输送组件、开合组件、输送驱动设备，所述开合组件设于所述主支架顶部，所述第一输送组件和所述第二输送组件于同一平面内平行设置，且均与所述开合组件连接，所述输送驱动设备同时与所述第一输送组件和所述第二输送组件连接；所述移出机设于所述主支架下部，沿所述第一输送组件和所述第二输送组件的输送方向设置。在本专利技术提供的盒装产品堆垛装置的一种较佳实施例中，所述丝杠组件包括二条升降丝杠，对称设于所述主支架两侧；所述升降丝杠包括杠体、支撑端、固定端、螺母座，所述支撑端和所述固定端分别固定于所述主支架的上下部，所述堆垛平台与所述螺母座连接；所述杠体竖直设置，其顶端与所述支撑端抵接，另一端依次贯穿所述螺母座和所述固定座，直至与所述堆垛驱动设备连接；所述杠体的螺纹部分设于所述支撑端和所述固定端之间，所述螺母座与所述杠体通过螺纹配合连接。在本专利技术提供的盒装产品堆垛装置的一种较佳实施例中，所述导轨组件包括四条升降导轨，二条所述升降导轨对称设于一条所述丝杠的两侧，另二条所述升降导轨对称设于另一条所述丝杠两侧；所述升降导轨包括滑轨、滑块，所述滑轨与所述杠体平行，且均设于所述主支架内侧，所述滑块安装于所述滑轨，所述堆垛平台与所述滑块连接。在本专利技术提供的盒装产品堆垛装置的一种较佳实施例中，所述堆垛机还包括限位门，所述限位门设于所述主支架一侧；所述限位门包括二个对称设置的限位组件，所述限位组件包括延伸支架、阻挡件、限位气缸，所述延伸支架一端固定于所述主支架，另一端活动连接有所述阻挡件，所述限位气缸设于所述延伸支架，另一端与所述阻挡件连接。在本专利技术提供的盒装产品堆垛装置的一种较佳实施例中，所述开合组件包括开合支架、第一固定支架、第二固定支架、开合气缸，所述开合支架设于所述主支架顶部，所述第一输送组件、所述第二输送组件设于所述主支架之间，且分别通过所述第一固定支架、所述第二固定支架连接至所述开合支架的底部；所述开合气缸一端固定于所述开合支架，另一端与所述第一固定支架或所述第二固定支架连接；在本专利技术提供的盒装产品堆垛装置的一种较佳实施例中，所述开合组件还包括同步机构，所述同步机构包括转动座、二个连杆，所述转动座设于所述开合支架中央，所述转动座两侧分别活动连接有一个所述连杆，二个所述连杆又分别与所述第一固定支架、所述第二固定支架活动连接。在本专利技术提供的盒装产品堆垛装置的一种较佳实施例中，所述移入机还包括伸缩挡板、尾挡板，所述伸缩挡板和所述尾挡板分别设于所述第一输送组件和所述第二输送组件的首尾两端；所述伸缩挡板包括首挡板、挡板气缸，所述挡板气缸一端固定，另一端与所述首挡板连接，所述首挡板设于所述第一输送组件和所述第二输送组件远离所述尾挡板的一端。在本专利技术提供的盒装产品堆垛装置的一种较佳实施例中，所述移入机还包括侧挡板，所述侧挡板设于所述第一输送组件和所述第二输送组件相互远离的两外侧。在本专利技术提供的盒装产品堆垛装置的一种较佳实施例中，所述移出机包括移出板、移出导轨组件、移出驱动设备，所述移出导轨组件设于所述主支架下部，且平行于所述第一输送组件、所述第二输送组件设置，所述移出板和所述移出驱动设备均设于所述移出导轨组件。所述盒装产品堆垛装置的运行方法，包括以下步骤：步骤一：所述移出驱动设备带动所述移出板移动至起点端；所述限位气缸收缩，使所述阻挡件关闭；所述堆垛驱动设备驱动所述堆垛平台移动至所述主支架上部，贴近所述第一输送组件和所述第二输送组件；步骤二：所述挡板气缸收缩，使所述前挡板移开，前序输送设备将产品输送至所述移入机，产品的两端分别搭于所述第一输送组件和所述第二输送组件；当一定数量的产品进入所述移入机后，所述挡板气缸伸长，使所述前挡板阻拦产品继续进入；步骤三：所述开合组件启动，控制所述第一输送组件和所述第二输送组件之间进行一次开合动作，使这一排的产品经过略微的下落，落入所述堆垛平台；步骤四：所述堆垛驱动设备控制所述堆垛平台下移一定距离；重复所述步骤二和所述步骤三，使相同数量的产品落至前一层产品顶部；重复多次，直至形成目标数量的堆垛；步骤五：所述限位气缸伸长，使所述阻挡件打开；所述移出驱动设备带动所述移出板，将堆垛运离所述堆垛平台。相较于现有技术，本专利技术提供的所述盒装产品堆垛装置具有以下有益效果：一、所述盒装产品堆垛装置设有所述移入机，输送过来的产品可以先在所述第一输送组件和所述第二输送组件处排列为规整的一列，与所述堆垛机的堆垛操作同步进行，提高运行效率。同时由于堆垛之前已经排列整齐，最终的形成的堆垛也较为规整，便于进行搬运等后续处理。二、所述盒装产品堆垛装置设有所述移入机，采用所述开合组件控制所述第一输送组件和所述第二输送组件之间的间隙，将下落作为使产品输入至所述堆垛机的动作，最大化的减小了输入过程中产品间的摩擦，保证包装表面光洁无划痕，具有很好的外观品质。三、所述盒装产品堆垛装置设有所述堆垛机，堆垛过程中所述堆垛平台随每一层产品逐步下降，使每一次落入时的高度一致，且落差较小，保证产品在堆垛过程中姿态稳定，堆垛形状规整。附图说明图1是本专利技术提供的盒装产品堆垛装置的结构示意图；图2是图1中移入机的结构示意图；图3是图2中开合组件的仰视图；图4是图2中输送驱动设备及伸缩挡板的结构示意图；图5是图1中堆垛机的结构示意图；图6是图5的仰视图；图7是图5的部分结构示意图；图8是图1中移出机的结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。请参阅图1，是本专利技术提供的盒装产品堆垛装置1的结构示意图。所述盒装产品堆垛装置1包括移入机12、堆垛机13、移出机14。请参阅图2、图3、图4，其中图2是图1中移入机12的结构示意图，图3是图2中开合组件23的仰视图，图4是图2中输送驱动设备24及伸缩挡板25的结构示意图。所述移入机12包括第一输送组件21、第二输送组件22、开合组件23、输送驱动设备24、伸缩挡板25、尾挡板26、侧挡板27。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种盒装产品堆垛装置，其特征在于：包括移入机、堆垛机、移出机，所述堆垛机包括主支架、堆垛驱动设备、丝杠组件、导轨组件、堆垛平台，所述丝杠组件竖直设于所述主支架，所述导轨组件平行于所述丝杠组件设置，所述堆垛驱动设备设于所述主支架底部，与所述丝杠组件连接，所述堆垛平台设于所述主支架内，同时与所述丝杠组件、所述导轨组件连接；所述移入机包括第一输送组件、第二输送组件、开合组件、输送驱动设备，所述开合组件设于所述主支架顶部，所述第一输送组件和所述第二输送组件于同一平面内平行设置，且均与所述开合组件连接，所述输送驱动设备同时与所述第一输送组件、所述第二输送组件连接；所述移出机设于所述主支架下部，与所述第一输送组件和所述第二输送组件平行的方向设置。

【技术特征摘要】
1.一种盒装产品堆垛装置，其特征在于：包括移入机、堆垛机、移出机，所述堆垛机包括主支架、堆垛驱动设备、丝杠组件、导轨组件、堆垛平台，所述丝杠组件竖直设于所述主支架，所述导轨组件平行于所述丝杠组件设置，所述堆垛驱动设备设于所述主支架底部，与所述丝杠组件连接，所述堆垛平台设于所述主支架内，同时与所述丝杠组件、所述导轨组件连接；所述移入机包括第一输送组件、第二输送组件、开合组件、输送驱动设备，所述开合组件设于所述主支架顶部，所述第一输送组件和所述第二输送组件于同一平面内平行设置，且均与所述开合组件连接，所述输送驱动设备同时与所述第一输送组件、所述第二输送组件连接；所述移出机设于所述主支架下部，与所述第一输送组件和所述第二输送组件平行的方向设置。2.根据权利要求1所述的盒装产品堆垛装置，其特征在于：所述丝杠组件包括二条升降丝杠，对称设于所述主支架两侧；所述升降丝杠包括杠体、支撑端、固定端、螺母座，所述支撑端和所述固定端分别固定于所述主支架的上下部，所述堆垛平台与所述螺母座连接；所述杠体竖直设置，其顶端与所述支撑端抵接，另一端依次贯穿所述螺母座和所述固定座，直至与所述堆垛驱动设备连接；所述杠体的螺纹部分设于所述支撑端和所述固定端之间，所述螺母座与所述杠体通过螺纹配合连接。3.根据权利要求2所述的盒装产品堆垛装置，其特征在于：所述导轨组件包括四条升降导轨，二条所述升降导轨对称设于一条所述丝杠的两侧，另二条所述升降导轨对称设于另一条所述丝杠两侧；所述升降导轨包括滑轨、滑块，所述滑轨与所述杠体平行，且均设于所述主支架内侧，所述滑块一一对应的安装于所述滑轨，所述堆垛平台与所述滑块连接。4.根据权利要求1所述的盒装产品堆垛装置，其特征在于：所述堆垛机还包括限位门，所述限位门设于所述主支架一侧；所述限位门包括二个对称设置的限位组件，所述限位组件包括延伸支架、阻挡件、限位气缸，所述延伸支架一端固定于所述主支架，另一端活动连接有所述阻挡件，所述限位气缸设于所述延伸支架，另一端与所述阻挡件连接。5.根据权利要求1所述的盒装产品堆垛装置，其特征在于：所述开合组件包括开合支架、第一固定支架、第二固定支架、开合气缸，所述开合支架设于所述主支架顶部，所述第一输送组件、所述第二输送组件设于所述主支架之间，且分别通过所述第一固定支架、所述第二固定支架连接至...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭鹏飞，王春晓，唐露，李立群，王锦强，黄爱民，
申请(专利权)人：湖南傲派自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43