The utility model provides a positioning device for a new system of cartons palletizing manipulator, the structure comprises a seat, steering control body, photoelectric locator, grabbing arm, small arm, the big arm, the steering seat is connected with the control of body activity, the photoelectric locator is arranged in the control body, wherein the photoelectric locator connection and grab arm, the grasping arm through a small mechanical arm is connected with the mechanical arm, wherein the body is connected with the control activities of manipulator, the photoelectric positioning device comprises a transmission connector, left a protective shell, a transmitter and a receiving lens, right guard shell, the photoelectric locator is fixedly provided with a transmission connector, wherein the fixed connection left shell and the right shell, a new type of carton of the utility model and positioning palletizing manipulator system, by controlling the body and grasping arm before and position is provided with a photoelectric positioning The intelligent positioning of the positioning device of the new carton disassembly and palletizing manipulator is realized, so that the robot arm can be intelligently positioned and grabbed.
【技术实现步骤摘要】
一种新型纸箱拆码垛机械手的定位装置系统
本技术是一种新型纸箱拆码垛机械手的定位装置系统,属于机械手定位装置领域。
技术介绍
在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度,也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累!可为机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备,作业的准确性和环境中完成作业的能力,工业机械手机器人的一个重要分支,定位装置是指用于确定工件或加工工具所要求位置的装置。现有技术公开了申请号为:201420099185.1的一种纸箱拆码垛机械手的定位装置系统,包括机械手的夹具及纸箱定位装置,机械手的夹具包括栅型下板、上板、支撑板和限位装置,所述支撑板位于上板和栅型下板之间,所述限位装置在上板的前后两侧;纸箱定位装置包括前定位挡板、侧向导辊、栅型侧板,所述栅型侧板位于辊筒输送机的左右两侧,所述前定位挡板和侧向导辊位于辊筒输送机上;栅型下板与栅型侧板配合使用。本技术采用夹取式机械手夹具,结构简单,工作稳定可靠,通过与输送机上的相应定位装置的配合,快速完成了定位夹取工作。但是,其装置虽然能够对机械手进行编程定位,却由于机械手与货物堆地和堆放程度的不同不易于使用。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足,本技术目的是提供一种新型纸箱拆码垛机械手的定位装置系统,其结构包括转向座、控制机体、光电定位器、抓取臂、小机械臂、大机械臂,所述转向座与控制机体活动连接,所述光电定位器设于控制机体上,所述光电定位器与抓取臂连接,所述抓取臂通过小机械臂与大机械臂连接, ...
【技术保护点】
一种新型纸箱拆码垛机械手的定位装置系统,其特征在于:其结构包括转向座(1)、控制机体(2)、光电定位器(3)、抓取臂(4)、小机械臂(5)、大机械臂(6),所述转向座(1)与控制机体(2)活动连接,所述光电定位器(3)设于控制机体(2)上,所述光电定位器(3)与抓取臂(4)连接,所述抓取臂(4)通过小机械臂(5)与大机械臂(6)连接,所述大机械臂(6)与控制机体(2)活动连接,所述光电定位器(3)包括传输接头(30)、左护壳(31)、发射器(32)、接收镜(33)、右护壳(34),所述光电定位器(3)固定设有传输接头(30),所述左护壳(31)与右护壳(34)固定连接,所述发射器(32)设于光电定位器(3)上,所述光电定位器(3)固定设有接收镜(33),所述抓取臂(4)包括抓卡(40)、开闭控制杆(41)、连接板(42),所述抓卡(40)与连接板(42)活动连接,所述开闭控制杆(41)设于连接板(42)上,所述连接板(42)与抓取臂(4)活动连接,所述小机械臂(5)包括抓取接头(50)、活动接罩(51),所述小机械臂(5)通过抓取接头(50)与抓取臂(4)连接,所述活动接罩(51)设于 ...
【技术特征摘要】
1.一种新型纸箱拆码垛机械手的定位装置系统,其特征在于:其结构包括转向座(1)、控制机体(2)、光电定位器(3)、抓取臂(4)、小机械臂(5)、大机械臂(6),所述转向座(1)与控制机体(2)活动连接,所述光电定位器(3)设于控制机体(2)上,所述光电定位器(3)与抓取臂(4)连接,所述抓取臂(4)通过小机械臂(5)与大机械臂(6)连接,所述大机械臂(6)与控制机体(2)活动连接,所述光电定位器(3)包括传输接头(30)、左护壳(31)、发射器(32)、接收镜(33)、右护壳(34),所述光电定位器(3)固定设有传输接头(30),所述左护壳(31)与右护壳(34)固定连接,所述发射器(32)设于光电定位器(3)上,所述光电定位器(3)固定设有接收镜(33),所述抓取臂(4)包括抓卡(40)、开闭控制杆(41)、连接板(42),所述抓卡(40)与连接板(42)活动连接,所述开闭控制杆(41)设于连接板(42)上,所述连接板(42)与抓取臂(4)...
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