一种玻璃上下料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及玻璃上下料装置，包括机架、上料机械装置和下料机械装置；机架主要由横梁、立柱A、立柱B和立柱C组成；所述立柱A、立柱B、立柱C上设置横梁；横梁上设置有直线导轨A和直线导轨B、直线导轨C和直线导轨D；直线导轨A和直线导轨B中间位置设置有丝杠A；本实用新型专利技术的有益效果是：1)实现了玻璃全自动拾放，为不同工位间玻璃的自动化传送提供了技术支持；2)保证工位变换后玻璃在工作台面上的定位精度；3)降低了劳动强度，提高了生产效率。采用双工位大跨度机械结构，相较于人工搬运，有效保证玻璃定位精度，降低劳动强度；相较于机械手搬运，工位数目不受限制，降低生产成本。

Glass feeding and unloading device

The utility model relates to a glass material feeding device, including feed machine frame, upper and lower feed machine; machine frame is mainly composed of beams and columns of A, B and C column column; the column A and column B, C column is arranged on the cross beam; beam is arranged on the linear guide and linear guide B, A C linear guide and linear guide D; linear guide and linear guide A B middle position set screw A; the utility model has the advantages that: 1) the glass automatic pick and place, provide technical support for automatic transmission between different stations of glass; 2) which is a transformation after positioning glass at work the table of accuracy; 3) reduce the labor intensity, improve production efficiency. Compared with manual handling, the double station large span mechanical structure can effectively ensure the positioning accuracy of the glass and reduce the labor intensity; compared with the mechanical hand handling, the number of the work stations is not limited, and the production cost is reduced.

【技术实现步骤摘要】
一种玻璃上下料装置
本技术专利涉及玻璃加工领域，更具体的说是一种玻璃上下料装置。
技术介绍
玻璃的上下料是玻璃加工过程中必不可少的程序，直接影响玻璃加工的精度和效率。目前玻璃加工过程中，玻璃在不同工位之间的上下料主要采用人工形式和机械手两种形式。人工形式一方面生产效率低下，另一方面玻璃在加工过程中要在不同工位之间来回移动，在从一个工位换到另一个工位时人工定位容易产生较大的误差。目前机械手适合于两个工位之间玻璃拾放，当工位数目较多时，每两个工位之间都需要机械手配合上下料，成本较高。
技术实现思路
本专利为了克服目前玻璃加工过程中工位数目受局限，劳动强度大，生产效率低下等问题，设计了一种双工位大跨度的上下料机械装置，装置能根据生产线的需要设置多个工位，实现柔性生产。为实现上述技术目的，本技术采用了以下技术方案：玻璃上下料装置，包括机架、上料机械装置和下料机械装置；机架主要由横梁、立柱A、立柱B和立柱C组成；所述立柱A、立柱B、立柱C上设置横梁；横梁上设置有直线导轨A和直线导轨B、直线导轨C和直线导轨D；直线导轨A和直线导轨B中间位置设置有丝杠A；丝杠A通过固定座C、固定座D设置于横梁上；直线导轨C和直线导轨D中间位置设置有丝杠B；丝杠B通过固定座A、固定座B设置于横梁上；所述上料机械装置由三部分组成，包括由滑座A、伺服电机A、同步带轮A、同步带A、同步带轮B、固定板A构成的横向传动装置；由伺服电机B、丝杠C、直线导轨E、直线导轨F、固定板B、联轴器A、滑座B构成的纵向传动装置；由连接臂A、防护箱A、气缸A、圆柱导轨A、圆柱导轨A、吸盘A、上限位传感器A，下限位传感器B构成的吸取装置；所述下料机械装置由三部分组成，包括由滑座C、伺服电机C、同步带B、同步带轮C、同步带轮D、固定板C构成的横向传动装置；由伺服电机D、丝杠D、直线导轨G、直线导轨H、滑座D构成的纵向传动装置；由连接臂B、防护箱B、气缸B、圆柱导轨C、圆柱导轨D、吸盘B上限位传感器C、下限位传感器D构成的吸取装置。所述横梁上设置有拖链A、拖链B；所述横梁上设置有支架A、支架B、支架C、支架D。所述滑座A上设置有固定板A；固定板A上设置伺服电机A；伺服电机A通过联轴器B和同步带轮B连接；同步带轮B通过同步带A与同步带轮A连接；同步带轮A通过丝杠螺母B与丝杠B连接组成横向传动装置。所述伺服电机A转动时带动同步带轮B转动，同步带轮B通过同步带A带动同步带轮A转动；同步带轮A转动带动丝杠螺母B转动；丝杠螺母B沿着丝杠B运动，同时带动滑座A在直线导轨C、直线导轨D沿X轴方向运动。滑座A上的传感器B信号触发，伺服电机A停止转动，上料机械装置停止在X轴方向运动；伺服电机B转动带动丝杠C转动；丝杠C转动带动滑座B在直线导轨E、直线导轨F上沿Y轴运动。丝杠螺母A与固定座E过盈连接。所述固定板B上设置有传感器A、当传感器A信号触发，伺服电机B停止转动，滑座B停止在直线导轨E、直线导轨F上沿Y轴方向运动；固定板B上设置有限位开关A，具有保护滑座B的作用。所述滑座B与连接臂A连接；连接臂A与防护箱A连接；防护箱A内部设置有气缸A、气缸A与吸盘A连接组成吸取装置；气缸A带动吸盘A上下运动。所述滑座C上设置有固定板C；固定板C上设置有伺服电机C；伺服电机C通过联轴器C与同步带轮C连接；同步带轮C通过同步带B与同步带轮D连接；同步带轮C通过丝杠螺母D与丝杠A连接；伺服电机C转动时带动同步带轮C转动，同步带轮C通过同步带B带动同步带轮D转动；丝杠螺母D沿着丝杠A运动，同时带动滑座C在直线导轨A、直线导轨C沿X轴运动；滑座C上设置有传感器C；滑座C上的传感器C信号触发，伺服电机C停止转动，上料机械装装置停止在X轴方向运动；所述滑座C与连接臂B连接；连接臂B与防护箱B相连接；防护箱B内部设置有气缸B，气缸B与吸盘B相连接。所述滑座A上设置有固定板B；固定板B上设置有直线导轨E、直线导轨F。直线导轨E、直线导轨F上设置有滑座B；滑座B上设置有伺服电机B；伺服电机B通过联轴器A与丝杠C连接；丝杠C通过丝杠螺母A与固定座E连接；固定座E设置于滑座B上；滑座C上设置有固定板C；所述固定板C上设置有直线导轨G、直线导轨H；直线导轨G、直线导轨H与滑座D连接；滑座D上设置有伺服电机D；伺服电机D通过联轴器D与丝杠D连接；丝杠D通过丝杠螺母C与固定座连接；固定座设置于滑座D中间。所述固定板B上设置有传感器A、当传感器A信号触发，伺服电机B停止转动，滑座B停止在直线导轨E、直线导轨F上沿Y轴方向运动。本技术的有益效果是：1)实现了玻璃全自动拾放，为不同工位间玻璃的自动化传送提供了技术支持；2)保证工位变换后玻璃在工作台面上的定位精度；3)降低了劳动强度，提高了生产效率。采用双工位大跨度机械结构，相较于人工搬运，有效保证玻璃定位精度，降低劳动强度；相较于机械手搬运，工位数目不受限制，降低生产成本。附图说明图1：上下料装置整体结构示意图。图2：上料机械装置结构示意图。图3：上料机械装置局部示意图，作为图2的补充。图4：上料机械装置局部示意图，作为图2的补充。图5：下料机械装置结构示意图。图6：下料装置局部示意图，作为图5的补充。图7：下料装置局部示意图，作为图5的补充。图8：输入控制原理图。图9：输出控制原理图。附图标记说明：横梁1、立柱A2、立柱B3、立柱C4、直线导轨A5、直线导轨C6、直线导轨B7、直线导轨D8、丝杠A9、丝杠B10、拖链A11、支架A12、支架B13、拖链B14、支架C15、支架D16、固定座A17、固定座B18、固定座C19、固定座D20、滑座A21、同步带轮A22、同步带B23、同步带C24、固定板A25、伺服电机A26、固定块A27、固定板B28、限位开关A29、直线导轨E30、丝杠C31、直线导轨F32、由伺服电机B33、支架E34、零位传感器A35、支架F36、零位传感器B37、限位开关B38、连接臂A39、防护箱A40、气缸A41、吸盘A42、上限位传感器A43、下限位传感器B44、油管A45、圆柱导轨A46、圆柱导轨B47、丝杠螺母A48、联轴器A49、联轴器B50、丝杠螺母B51、滑座B52、固定座E53、滑座C54、伺服电机C55、固定板C56、同步带轮C57、同步带B58、同步带轮D59、限位开关C60、零位传感器C61、固定板C62、固定块B63、直线导轨G64、直线导轨H65、固定块B66、丝杠D67、丝杠螺母C68、导轨槽A69、导轨槽B70、限位开关C71、滑座D72、连接臂B73、防护箱B74、气缸B75、圆柱导轨C76、圆柱导轨D77、吸盘B78、上限位传感器C79、伺服电机D80、零位传感器D81、丝杠螺母D82、联轴器C83、联轴器D84、油管B85、下限位传感器D86。具体实施方式下面结合实施例对本技术做进一步描述。下述实施例的说明只是用于帮助理解本技术。应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以对本技术进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本技术权利要求的保护范围内。如图1所示：一种玻璃上下料装置主要由机架、上料机械装置、下料机械装置三部分组成。机架的立柱本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种玻璃上下料装置，其特征在于：包括机架、上料机械装置和下料机械装置；机架主要由横梁(1)、立柱A(2)、立柱B(3)和立柱C(4)组成；所述立柱A(2)、立柱B(3)、立柱C(4)上设置横梁(1)；横梁(1)上设置有直线导轨A(5)和直线导轨B(7)、直线导轨C(6)和直线导轨D(8)；直线导轨A(5)和直线导轨B(7)中间位置设置有丝杠A(9)；丝杠A(9)通过固定座C(19)、固定座D(20)设置于横梁(1)上；直线导轨C(6)和直线导轨D(8)中间位置设置有丝杠B(10)；丝杠B(10)通过固定座A(17)、固定座B(18)设置于横梁(1)上；所述上料机械装置由三部分组成，包括由滑座A(21)、伺服电机A(26)、同步带轮A(22)、同步带A(23)、同步带轮B(24)、固定板A(25)构成的横向传动装置；由伺服电机B(33)、丝杠C(31)、直线导轨E(30)、直线导轨F(32)、固定板B(28)、联轴器A(49)、滑座B(52)构成的纵向传动装置；由连接臂A(39)、防护箱A(40)、气缸A(41)、圆柱导轨A(46)、圆柱导轨A(47)、吸盘A(42)、上限位传感器A(43)，下限位传感器B(44)构成的吸取装置；所述下料机械装置由三部分组成，包括由滑座C(54)、伺服电机C(55)、同步带B(58)、同步带轮C(57)、同步带轮D(59)、固定板C(56)构成的横向传动装置；由伺服电机D(80)、丝杠D(67)、直线导轨G(64)、直线导轨H(65)、滑座D(72)构成的纵向传动装置；由连接臂B(73)、防护箱B(74)、气缸B(75)、圆柱导轨C(76)、圆柱导轨D(77)、吸盘B(78)上限位传感器C(79)、下限位传感器D(86)构成的吸取装置。...

【技术特征摘要】
1.一种玻璃上下料装置，其特征在于：包括机架、上料机械装置和下料机械装置；机架主要由横梁(1)、立柱A(2)、立柱B(3)和立柱C(4)组成；所述立柱A(2)、立柱B(3)、立柱C(4)上设置横梁(1)；横梁(1)上设置有直线导轨A(5)和直线导轨B(7)、直线导轨C(6)和直线导轨D(8)；直线导轨A(5)和直线导轨B(7)中间位置设置有丝杠A(9)；丝杠A(9)通过固定座C(19)、固定座D(20)设置于横梁(1)上；直线导轨C(6)和直线导轨D(8)中间位置设置有丝杠B(10)；丝杠B(10)通过固定座A(17)、固定座B(18)设置于横梁(1)上；所述上料机械装置由三部分组成，包括由滑座A(21)、伺服电机A(26)、同步带轮A(22)、同步带A(23)、同步带轮B(24)、固定板A(25)构成的横向传动装置；由伺服电机B(33)、丝杠C(31)、直线导轨E(30)、直线导轨F(32)、固定板B(28)、联轴器A(49)、滑座B(52)构成的纵向传动装置；由连接臂A(39)、防护箱A(40)、气缸A(41)、圆柱导轨A(46)、圆柱导轨A(47)、吸盘A(42)、上限位传感器A(43)，下限位传感器B(44)构成的吸取装置；所述下料机械装置由三部分组成，包括由滑座C(54)、伺服电机C(55)、同步带B(58)、同步带轮C(57)、同步带轮D(59)、固定板C(56)构成的横向传动装置；由伺服电机D(80)、丝杠D(67)、直线导轨G(64)、直线导轨H(65)、滑座D(72)构成的纵向传动装置；由连接臂B(73)、防护箱B(74)、气缸B(75)、圆柱导轨C(76)、圆柱导轨D(77)、吸盘B(78)上限位传感器C(79)、下限位传感器D(86)构成的吸取装置。2.根据权利要求1所述的玻璃上下料装置，其特征在于：所述横梁(1)上设置有拖链A(11)、拖链B(14)；所述横梁(1)上设置有支架A(12)、支架B(13)、支架C(15)、支架D(16)。3.根据权利要求2所述的玻璃上下料装置，其特征在于：所述滑座A(21)上设置有固定板A(25)；固定板A(25)上设置伺服电机A(26)；伺服电机A(26)通过联轴器B(50)和同步带轮B(24)连接；同步带轮B(24)通过同步带A(23)与同步带轮A(22)连接；同步带轮A(22)通过丝杠螺母B(51)与丝杠B(10)连接组成横向传动装置。4.根据权利要求3所述的玻璃上下料装置，其特征在于：所述伺服电机A(26)转动时带动同步带轮B(24)转动，同步带轮B(24)通过同步带A(23)带动同步带轮A(22)转动；同步带轮A(22)转动带动丝杠螺母B(51)转动；丝杠螺母B(51)沿着丝杠B(10)运动，同时带动滑座A(21)在直线导轨C(6)、直线导轨D(8)沿X轴方向运动；滑座A(21)上的传感器B(37)信号触发，伺服电机A(26)停止转动，上料机械装置停止在X轴方向运动；伺服电机B(33)转动带动丝杠C(31)转动；丝杠C(31)转动带动滑座B(52)...

【专利技术属性】
技术研发人员：任锟，张哲，陈文华，潘骏，詹伯良，徐凯，
申请(专利权)人：浙江理工大学，
类型：新型
国别省市：浙江,33