一种用于产品搬运的多功能装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于产品搬运的多功能装置，包括原动机构和执行机构、设在所述原动机构和执行机构之间的传动机构，所述传动机构通过第一齿轮与设在所述原动机构和执行机构上的第一齿条和第二齿条相配合，由原动机构驱动所述传动机构运动，再由所述传动机构驱动所述执行机构做同向运动。本实用新型专利技术的优点包括：可实现对工件的自动装卸；以电机为驱动，以齿轮齿条作为传动机构，通过反馈信号实现对夹具运动的闭环控制，运动精度高；可以实现独立或者协同运动，根据不同的搬运对象选择不同工作模式，以满足不同对象的搬运要求，很大程度上提升了生产过程自动化与生产效率。

A multifunctional device for product handling

The utility model discloses a multifunctional device for handling the product, including the driving mechanism and execution mechanism and a transmission mechanism is arranged between the driving mechanism and an actuating mechanism, wherein the transmission mechanism is matched with the first gear and is arranged on the driving mechanism and executing mechanism on the rack and a second rack, the the transmission mechanism driven by the driving mechanism, and then by the transmission mechanism to drive the actuator for moving in the same direction. The utility model has the advantages including: automatic loading and unloading of workpiece; which is driven by a motor, the gear rack as a transmission mechanism, through the realization of the closed-loop control fixture motion feedback signal, high accuracy can be achieved; independent or cooperative movement, according to the different moving object selection in different working modes, to meet the different object handling requirements, greatly improve the production process automation and production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种用于产品搬运的多功能装置
本技术属于夹具装置，具体涉及一种用于产品搬运的多功能装置。
技术介绍
传统的产品搬运夹具大多设计成一体式，一种夹具只能对应于某一种产品，当搬运对象变化时就必须更换夹具，因此浪费大量时间，降低了生产效率。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种适应性好、运动精度和工作效率高的用于产品搬运的多功能装置。本技术提供的用于产品搬运的多功能装置，包括原动机构和执行机构、设在所述原动机构和执行机构之间的传动机构，所述传动机构通过第一齿轮与设在所述原动机构和执行机构上的第一齿条和第二齿条相配合，由原动机构驱动所述传动机构运动，再由所述传动机构驱动所述执行机构做同向运动。所述原动机构，包括第一安装基板、设在第一安装基板上的两条平行的第一滑轨、位于两条第一滑轨之间的第一齿条和设在第一滑轨一侧的动力机构和位置检测机构，所述动力机构包括电机和设在电机上的第二齿轮，位置检测机构包括反馈编码器和设在反馈编码器上的第三齿轮。所述传动机构，包括设在所述原动机构之上的第二安装基板、设在第二安装基板底部的与所述原动机构中的第一滑轨相配合的第一滑块、设在第二安装基板一侧与所述原动机构中的第二齿轮和第三齿轮啮合的第三齿条、设在第二安装基板上面的两条平行的第二滑轨和设在第二安装基板上位于两第二滑轨中间且穿过所述第二安装基板与所述原动机构中的第一齿条相配合的两个间隔的第一齿轮、设在两个第一齿轮之间且啮合的传动齿轮组。所述执行机构，包括第三安装基板、设在第三安装基板底部的与所述传动机构中第二滑轨相配合的第二滑块和位于第二滑块之间且与所述传动机构中第一齿轮相配合的第二齿条。本技术的有益效果：1、可实现对工件的自动装卸。2、以电机为驱动，以齿轮齿条作为传动机构，通过反馈信号实现对夹具运动的闭环控制，运动精度高。3、可以实现独立或者协同运动，根据不同的搬运对象选择不同工作模式，以满足不同对象的搬运要求，很大程度上提升了生产过程自动化与生产效率。下面结合附图进一步说明本技术的技术方案。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是本技术中原动机构的结构示意图。图3是本技术中传动机构的结构示意图。图4是本技术中执行机构的结构示意图。图5是本技术的工作原理示意图。图6、图7分别是本技术的不同工作模式示意图。具体实施方式如图1至图5所示,本技术提供的用于产品搬运的多功能装置，包括原动机构3和执行机构1、设在所述原动机构3和执行机构1之间的传动机构2，所述传动机构2通过齿轮206与设在所述原动机构3和执行1上的齿条303和102相配合，由原动机构3驱动所述传动机构2运动，再由所述传动机构2驱动所述执行机构1做同向运动。所述原动机构3如图2所示，包括安装基板301、设在安装基板301上的两条平行的滑轨302、位于两条滑轨302之间的齿条303和设在滑轨302一侧的动力机构和位置检测机构，动力机构包括电机306和设在电机306上的齿轮304，位置检测机构包括反馈编码器309和设在反馈编码器309上的齿轮307。所述传动机构2如图3所示，包括设在所述原动机构3之上的安装基板203、设在安装基板203底部与所述原动机构3中的滑轨302相配合的滑块201、设在安装基板203一侧与所述原动机构3中的齿轮304、307啮合的齿条208、设在安装基板203上面的两条平行的滑轨205和设在安装基板203上位于两滑轨205中间且穿过所述安装基板203与所述原动机构3中的齿条303相配合的两个间隔的齿轮206、设在两个齿轮206之间且啮合的传动齿轮组207。滑块201、滑轨205分别通过安装垫板202、204安装在基板203上，齿条208和齿轮206、207分别通过螺栓和轴安装在基板203上。所述执行机构1如图4所示，包括安装基板101、设在安装基板101底部的两条平行且与所述传动机构2中滑轨205相配合的滑块103和位于两条滑块103之间且与所述传动机构2中齿轮206相配合的齿条102。安装基板101不仅用于安装齿条102和滑轨103，其上面还兼顾工件的输送承载。工作原理本技术的工作原理如图5所示，当收到运送工件的信号时，原动机构3中的电机306开始运转，通过齿轮304和传动机构2中的齿条208啮合带动传动机构2相对原动机构3做直线运动，由于传动机构2中的齿轮206与原动机构3中的齿条303啮合，齿轮206将随传动机构2的运动而转动，并通过与之配合的齿条102驱动执行机构1相对传动机构2也做同向直线运动，齿轮207为传动齿轮，不参与与齿条303的啮合。执行机构1和传动机构2运动时，它们分别通过滑块103和滑块201在滑轨205和滑轨302上滑动，而齿条208会通过与齿轮307的运动啮合将齿轮的转动量反馈给反馈编码器309，系统则会根据反馈编码器309给出的反馈信号通过伺服控制器对电机306进行控制从而实现对工件的精准输送，至此整个动作流程完成。通过如图5所示的传动方式，在原动机构3的作用下，可以实现传动机构2和执行机构1的复合同向运动，在精准输送的基础上能够有效地提高输送速度和距离。本技术可根据搬运对象的不同可以采用不同的工作模式，如图6所示为单独使用模式，使用一个多功能装置搬运产品a；图7所示为多个协同使用模式，使用两个多功能装置搬运产品a。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于产品搬运的多功能装置，其特征是包括原动机构和执行机构、设在所述原动机构和执行机构之间的传动机构，所述传动机构通过第一齿轮与设在所述原动机构和执行机构上的第一齿条和第二齿条相配合，由原动机构驱动所述传动机构运动，再由所述传动机构驱动所述执行机构做同向运动。

【技术特征摘要】
1.一种用于产品搬运的多功能装置，其特征是包括原动机构和执行机构、设在所述原动机构和执行机构之间的传动机构，所述传动机构通过第一齿轮与设在所述原动机构和执行机构上的第一齿条和第二齿条相配合，由原动机构驱动所述传动机构运动，再由所述传动机构驱动所述执行机构做同向运动。2.根据权利要求1所述的用于产品搬运的多功能装置，其特征是所述原动机构，包括第一安装基板、设在第一安装基板上的两条平行的第一滑轨、位于两条第一滑轨之间的第一齿条和设在第一滑轨一侧的动力机构和位置检测机构，所述动力机构包括电机和设在电机上的第二齿轮，位置检测机构包括反馈编码器和设在反馈编码器上的第三齿轮。3.根据权利要求1或2所述的用于产品搬运的多功能装置，其特征是所述传动机构，包括设在所述原动机构之上的第二安装基板、设在第二安装基板底部的与所述原动机构中...

【专利技术属性】
技术研发人员：许亮，朱永波，马忠凯，
申请(专利权)人：湖南宇环智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43