一种端子自动排序定向装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种端子自动排序定向装置，包括：安装座；安装在安装座右下角的振动盘；安装在振动盘出料口的排序出料装置；沿横向固定在安装座上的滑轨；安装在滑轨端部的驱动电机；安装在滑轨上且可沿滑轨横向移动的移动抓手；安装在安装座左下角的推进气缸；安装在推进气缸活动端末端的分料装置；安装在分料装置出口端的方向检测装置；安装在方向检测装置下方的纠偏器；安装在分料装置出口且与纠偏器正对设置的出料通道。本端子自动排序定向装置可以取代人工作业，可以实现端子快速、准确的排序和定向，大幅提高了端子排序定向的效率，而且可以避免端子的安装方向出现错误而导致产品不合格。

Automatic sorting and orienting device for terminal

The utility model provides a directional automatic sorting device, terminal including a mounting seat; mounted on the vibration plate mounting seat in the lower right corner; installed on the vibrating disk outlet sort discharging device; laterally fixed on the mounting seat rails; installed in the drive motor rail end mobile gripper is arranged; on the slide track and can slide along the lateral movement of the pushing cylinder installed in the installation seat; the lower left corner; feeding device installed in the cylinder end of the propulsion activities; detection device to be installed in the outlet end of the feeding device is installed in the corrector direction; under the direction of detection device installed on the feeding device; and export settings with the discharge channel is corrector. The automatic sorting and directional device of the terminal can replace the manual operation, and can realize the fast and accurate sorting and orientation of terminals, greatly improve the efficiency of sorting and orienting the terminals, and can avoid the error of the installation direction of the terminals and lead to the unqualified products.

【技术实现步骤摘要】
一种端子自动排序定向装置
本技术涉及端子加工
，具体涉及一种端子自动排序定向装置。
技术介绍
连接器、继电器等器件均设有不同类型的PCN端子，在实际的加工过程中，对PCN端子的安装方向有严格的要求，不能弄反，一旦出现端子方向安装错误，会导致整个产品报废。现有的工厂中，普遍采用人工分拣的方式辨别端子的方向，即使用人工将散乱的端子逐一排序定向，不仅效率低下，而且由于人工方式的介入，尤其是时间一长，很容易造成端子排序反向，从而降低产品的合格率。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提出了一种端子自动排序定向装置，可以实现端子快速、准确的排序和定向。为实现上述技术方案，本技术提供了一种端子自动排序定向装置，包括：安装座；安装在安装座右下角的振动盘；安装在振动盘出料口的排序出料装置；沿横向固定在安装座上的滑轨；安装在滑轨端部的驱动电机；安装在滑轨上且可沿滑轨横向移动的移动抓手；安装在安装座左下角的推进气缸；安装在推进气缸活动端末端的分料装置；安装在分料装置出口端的方向检测装置；安装在方向检测装置下方的纠偏器；安装在分料装置出口且与纠偏器正对设置的出料通道。本技术的工作原理是：散乱的端子直接放入振动盘内，振动盘振动上料并通过排序出料装置对端子进行整理排序，使散乱的端子排成行，然后驱动电机驱动移动抓手将排序好的端子抓取并移动至推进气缸的末端，推进气缸动作，将排序好的端子推入分料装置中，分料装置将端子逐一分开，并且通过安装在分料装置的出口端上的方向检测装置检测端子的方向是否符合要求，如果符合要求，则通过出料通道直接输出，如果不符合要求则通过纠偏器将端子摆放方向调转180度后再通过出料通道输出。如此一来可以避免端子的安装方向出现错误而导致产品不合格。而且整个端子的排序、定向工序无需人工参与，极大的提高了端子排序、定向的效率。优选的，所述推进气缸和分料装置之间设置有端子摆放通道。移动抓手首选将排序好的多个端子一次性抓取并移动至端子摆放通道内，然后推进气缸将这些端子一次性推入分料装置内，从而提高端子分料的效率。优选的，所述滑轨的左右两端均设置有限位块。通过设置在滑轨左右两端的限位块可以限定移动抓手的移动距离，防止移动抓手移动过度，导致不能准确抓取和输送端子。优选的，所述驱动电机为伺服电机，从而增强移动抓手移动的准确性。本技术提供的一种端子自动排序定向装置的有益效果在于：本端子自动排序定向装置可以取代人工作业，可以实现端子快速、准确的排序和定向，大幅提高了端子排序定向的效率，而且可以避免端子的安装方向出现错误而导致产品不合格。附图说明图1为本技术的结构示意图。图中：1、推进气缸；2、分料装置；3、方向检测装置；4、纠偏器；5、出料通道；6、滑轨；7、移动抓手；8、驱动电机；9、振动盘；10、排序出料装置；11、安装座；12、限位块。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。本领域普通人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本技术的保护范围。实施例：一种端子自动排序定向装置。参照图1所示，一种端子自动排序定向装置，包括：安装座11；安装在安装座11右下角的振动盘9；安装在振动盘9出料口的排序出料装置10；沿横向固定在安装座11上的滑轨6；安装在滑轨6端部的驱动电机8；安装在滑轨6上且可沿滑轨6横向移动的移动抓手7；安装在安装座11左下角的推进气缸1；安装在推进气缸1活动端末端的分料装置2；安装在分料装置2出口端的方向检测装置3；安装在方向检测装置3下方的纠偏器4；安装在分料装置2出口且与纠偏器4正对设置的出料通道5。本技术的工作原理是：散乱的端子直接放入振动盘9内，振动盘9振动上料并通过排序出料装置10对端子进行整理排序，使散乱的端子排成行，然后驱动电机8驱动移动抓手7将排序好的端子抓取并移动至推进气缸1的末端，推进气缸1动作，将排序好的端子推入分料装置2中，分料装置2将端子逐一分开，并且通过安装在分料装置2出口端的方向检测装置3检测端子的方向是否符合要求，如果符合要求，则通过出料通道5直接输出，如果不符合要求则通过纠偏器4将端子摆放方向调转180度后再通过出料通道5输出。如此一来可以避免端子的安装方向出现错误而导致产品不合格。而且整个端子的排序、定向工序无需人工参与，极大的提高了端子排序、定向的效率。参照图1所示，所述推进气缸1和分料装置2之间设置有端子摆放通道。移动抓手7首选将排序好的多个端子一次性抓取并移动至端子摆放通道内，然后推进气缸1将这些端子一次性推入分料装置2内，从而提高端子分料的效率。参照图1所示，所述滑轨6的左右两端均设置有限位块12。通过设置在滑轨6左右两端的限位块12可以限定移动抓手7的移动距离，防止移动抓手7移动过度，导致不能准确抓取和输送端子。本实施例中，所述驱动电机8为伺服电机，从而增强移动抓手7移动的准确性。以上所述为本技术的较佳实施例而已，但本技术不应局限于该实施例和附图所公开的内容，所以凡是不脱离本技术所公开的精神下完成的等效或修改，都落入本技术保护的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种端子自动排序定向装置，其特征在于包括：安装座（11）；安装在安装座（11）右下角的振动盘（9）；安装在振动盘（9）出料口的排序出料装置（10）；沿横向固定在安装座（11）上的滑轨（6）；安装在滑轨（6）端部的驱动电机（8）；安装在滑轨（6）上且可沿滑轨（6）横向移动的移动抓手（7）；安装在安装座（11）左下角的推进气缸（1）；安装在推进气缸（1）活动端末端的分料装置（2）；安装在分料装置（2）出口端的方向检测装置（3）；安装在方向检测装置（3）下方的纠偏器（4）；安装在分料装置（2）出口且与纠偏器（4）正对设置的出料通道（5）。

【技术特征摘要】
1.一种端子自动排序定向装置，其特征在于包括：安装座（11）；安装在安装座（11）右下角的振动盘（9）；安装在振动盘（9）出料口的排序出料装置（10）；沿横向固定在安装座（11）上的滑轨（6）；安装在滑轨（6）端部的驱动电机（8）；安装在滑轨（6）上且可沿滑轨（6）横向移动的移动抓手（7）；安装在安装座（11）左下角的推进气缸（1）；安装在推进气缸（1）活动端末端的分料装置（2）；安装在分料装置（2）出口端的方向检测装...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈志坚，周晓，
申请(专利权)人：广州华润电子有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44