可调速驱动机构及物料输送系统技术方案

本实用新型专利技术提供的可调速驱动机构，包括减速机构、传动机构和驱动轴，减速机构、传动机构依次设置在驱动轴上；传动机构与驱动轴通过单向轴承连接，传动机构上设有传动轮；减速机构设有调节组件和摩擦组件，摩擦组件与驱动轴可轴向活动连接；通过调节组件调节摩擦组件与传动机构的配合紧度，从而调节传动机构的转动速度；本实用新型专利技术提供的物料输送系统，应用上述的可调速驱动机构，输送带连接驱动机构的传动轮；本实用新型专利技术提供的可调速驱动机构，利用调节组件调节摩擦组件与传动机构的配合紧度，改变传动机构的转动速度；本实用新型专利技术提供的物料输送系统，可以在无需停机的情况下，通过减速机构调节传动机构的转动速度，从而调整输送带的输送速度。

Adjustable speed drive mechanism and material conveying system

The utility model provides an adjustable speed drive mechanism, including speed reducer, transmission mechanism and drive shaft, gear mechanism and transmission mechanism are arranged on the driving shaft; a transmission mechanism and a driving shaft connected by a one-way bearing transmission mechanism is arranged on the driving wheel; speed reducer is provided with an adjusting component and a friction component, the friction component and the driving shaft can axially movably connected; by adjusting component adjusting friction component and transmission mechanism so as to adjust the tension of the rotational speed of the drive mechanism; the utility model provides a conveying system, the application of adjustable speed drive mechanism, conveying belt driving wheel is connected with the driving mechanism; the utility model provides an adjustable speed drive mechanism, the use of with the adjusting component assembly and regulation of friction transmission mechanism of the tension of the rotating speed change transmission mechanism provided by the utility model; The material conveying system can adjust the rotation speed of the transmission mechanism through the speed reduction mechanism without adjusting the speed of the conveyor belt without stopping the machine.

【技术实现步骤摘要】
可调速驱动机构及物料输送系统
本技术涉及输送装置领域，具体为可调速驱动机构及物料输送系统。
技术介绍
随着科技发展，自动化输送设备因其可靠性强、工作效率高被应用在各个工业领域，其中包括应用在纸模生产领域的纸模制品输送设备，常见的纸模制品输送设备上设置有输送产品的输送带和用于定点抓取输送带上产品的机械臂，机械臂定点抓取产品后将产品有序排列在其他设备上，便于对产品进行下一步处理。现有的纸模制品输送设备使用输送带和机械臂同步运行的方法，让输送带上的产品到达抓取点供机械臂抓取，但在实际使用过程中，由于产品发生碰撞、电器元件发生故障等原因，输送带上产品往往无法准确到达抓取点，故需要用户对输送带的运行速度进行调整，常见的调整方式是在纸模制品输送设备上设置张紧结构，通过调节输送带的张紧程度来调节输送带的运行速度，但这种调整方式容易对输送带造成损耗，缩短输送带的使用寿命，另外，更换受损的输送带也增加生产成本。中国专利号CN201520381217.1提供一种切菜机输送带步长调节机构，包括输送带、偏心轮、长连杆、超越离合器和调节装置，长连杆通过偏心销轴与偏心轮铰接，长连杆的另一端通过连杆销轴与连杆一和连杆二铰接，连杆二的另一端与超越离合器铰接，连杆一的另一端与调节装置上的调整螺母铰接，超越离合器与前滚筒连接，输送带安装在前滚筒上，通过偏心轮驱动超越离合器转动，带动输送带运作；当输送带上的菜品位置出现偏离时，通过旋转手轮调节调整螺母，改变各连杆间的相对角度，使超越离合器的摆动角度改变，从而改变输送带的步长，进而改变输送带上菜品的位置；但该切菜机输送带步长调节机构内部结构复杂，组件数量多，生产成本高，另外，众多组件在配合运作时容易出现运行误差，影响调节效果。
技术实现思路
本技术的主要目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构简单，调节精度高的可调速驱动机构。为了达到上述目的，本技术采用以下技术方案：可调速驱动机构，包括减速机构、传动机构和驱动轴，所述减速机构、传动机构依次设置在所述驱动轴上，所述减速机构设在所述传动机构的外侧；传动机构与驱动轴通过单向轴承连接，所述传动机构上设有传动轮；所述减速机构设有调节组件和摩擦组件，所述调节组件设置在摩擦组件的外侧，所述摩擦组件与驱动轴可轴向活动连接；通过调节组件调节摩擦组件与传动机构的配合紧度，从而调节传动机构的转动速度。与现有技术相比，本技术提供的可调速驱动机构，在驱动轴上设置减速机构和驱动输送带运作的传动机构，利用调节组件调节摩擦组件与传动机构的配合紧度，改变传动机构的转动速度，这种调节方式调节精度高，可操作性强；另外，这种设置方式结构简单，零部件数量少，组装便捷，生产成本低。优选的，所述传动机构包括离合盘，所述传动轮与所述离合盘固定连接，所述离合盘中部设有离合盘连接孔，所述离合盘连接孔与所述驱动轴通过所述单向轴承连接；所述摩擦组件包括摩擦盘，所述摩擦盘中部设有摩擦盘连接孔，所述摩擦盘与驱动轴可轴向活动连接，所述摩擦盘朝向所述离合盘的一侧设有第一摩擦部，所述离合盘朝向所述摩擦盘的一侧对应设有第二摩擦部，通过调节组件调节第一摩擦部与第二摩擦部的配合紧度，实现对离合盘转动速度的调节。优选的，所述第一摩擦部为设置在摩擦盘的边沿的一周凸起部，所述第二摩擦部为对应地设置离合盘的边沿的一周凸起部；所述摩擦盘通过绕其边沿一周设置的凸起部与离合盘接触，提高对传动组件的制动效果。优选的，所述第一摩擦部内侧设有摩擦片，所述摩擦片用于增加摩擦盘对离合盘的摩擦力，从而提高摩擦盘的制动性能。优选的，所述调节组件包括调节件、弹簧，以及用于推压弹簧的弹簧卡座，所述摩擦盘远离所述离合盘一侧的中部设有端座，端座中部设有弹簧容纳槽，所述弹簧容纳槽与所述摩擦盘连接孔连通，所述弹簧设置在所述驱动轴上并安装在所述弹簧容纳槽内，所述弹簧卡座和调节件依次设置在所述驱动轴上，所述弹簧卡座安装在所述弹簧外侧，所述调节件连接在所述弹簧卡座的外侧，通过所述调节件调节弹簧卡座压缩弹簧的压力，从而调节第一摩擦部与第二摩擦部的配合紧度；这种设置方式具有结构简单，组装便捷，调节精度高等优点。优选的，所述摩擦盘靠近离合盘一侧的中部设有第一轴承安装槽，所述第一轴承安装槽内安装有第一滑动轴承，所述摩擦盘通过第一滑动轴承与所述驱动轴连接，确保摩擦盘在驱动轴上运动更顺畅，同时减少摩擦盘在运动过程中对其他零部件的磨损，延长零部件的使用寿命。优选的，所述弹簧卡座与所述弹簧配合的一端设有弹簧套槽，另一端设有卡座连接孔；所述弹簧外端套入所述弹簧套槽内，所述弹簧卡座与所述弹簧容纳槽通过第二滑动轴承连接；所述调节件包括与所述卡座连接孔螺接的调节件连接部，以及设于调节件连接部外端的调节件操作部，所述调节件通过滚动轴承与所述驱动轴的外端连接，这种设置方式使摩擦盘与弹簧卡座的连接更加稳固。本技术的另一个目的是提供一种应用上述可调速驱动机构的物料输送系统，该物料输送系统包括输送带、抓取机构，以及驱动输送带运动的可调速驱动机构，抓取机构设置在输送带一端，其用于定点抓取输送带上的物料；所述输送带连接可调速驱动机构的传动轮；输送带侧部设有供可调速驱动机构的调节组件安装的安装箱。与现有技术相比，本技术提供的物料输送系统，设置有可调速驱动机构，可以在无需停机的情况下，通过减速机构调节传动机构的转动速度，从而调节输送带的输送速度，进而灵活地调整输送带的上物料的位置，使物料准确到达抓取点供抓取机构抓取，提高生产效率，降低用户劳动强度。优选的，所述输送带上设有阻挡件，所述阻挡件用于推动物料沿输送带的输送方向移动，输送带两侧设有阻挡壁，确保物料在输送过程中，物料向两侧偏移时不会从输送带上掉落。优选的，还包括翻转机构，所述翻转机构相对抓取机构设置在输送带另一端，其用于将上料机构上的物料转移至输送带上。附图说明图1是本技术的可调速驱动机构的一个角度的局部剖视图；图2是本技术的可调速驱动机构的另一个角度剖视图；图3是本技术的物料输送系统的主视图；图4是本技术的物料输送系统的示意图。标号说明：1可调速驱动机构，10驱动轴，11减速机构，12传动机构，120单向轴承，121离合盘，1210第二摩擦部，1211离合盘连接孔，122传动轮，1220传动轮连接孔，123平面轴承，131调节件，1311调节件操作部，1312调节件连接部，132弹簧，133弹簧卡座，1331弹簧套槽,1332卡座连接孔，134滚动轴承，135卡紧件，14摩擦组件，140弹簧容纳槽，141摩擦盘，1410第一摩擦部，142第一轴承安装槽，143凹槽，144摩擦片，145第二滑动轴承，146第一滑动轴承，147端座，148摩擦盘连接孔，21输送带，22阻挡件，23阻挡壁，24安装箱，240安装孔，3抓取机构，4翻转机构，42翻转板，43导向板。具体实施方式以下结合附图说明本技术新的实施方式：参见图1至图2，本实施例的可调速驱动机构1，包括减速机构11、传动机构12和驱动轴10，所述减速机构11、传动机构12依次设置在所述驱动轴10上，所述减速机构11设在所述传动机构12的外侧；传动机构12与驱动轴10通过单向轴承120连接，所述传动机构12上设有传动轮122；所述减速机本文档来自技高网...

【技术保护点】
可调速驱动机构，其特征在于：包括减速机构、传动机构和驱动轴，所述减速机构、传动机构依次设置在所述驱动轴上，所述减速机构设在所述传动机构的外侧；传动机构与驱动轴通过单向轴承连接，所述传动机构上设有传动轮；所述减速机构设有调节组件和摩擦组件，所述调节组件设置在摩擦组件的外侧，所述摩擦组件与驱动轴可轴向活动连接；通过调节组件调节摩擦组件与传动机构的配合紧度，从而调节传动机构的转动速度。

【技术特征摘要】
1.可调速驱动机构，其特征在于：包括减速机构、传动机构和驱动轴，所述减速机构、传动机构依次设置在所述驱动轴上，所述减速机构设在所述传动机构的外侧；传动机构与驱动轴通过单向轴承连接，所述传动机构上设有传动轮；所述减速机构设有调节组件和摩擦组件，所述调节组件设置在摩擦组件的外侧，所述摩擦组件与驱动轴可轴向活动连接；通过调节组件调节摩擦组件与传动机构的配合紧度，从而调节传动机构的转动速度。2.根据权利要求1所述的可调速驱动机构，其特征在于：所述传动机构包括离合盘，所述传动轮与所述离合盘固定连接，所述离合盘中部设有离合盘连接孔，所述离合盘连接孔与所述驱动轴通过所述单向轴承连接；所述摩擦组件包括摩擦盘，所述摩擦盘中部设有摩擦盘连接孔，所述摩擦盘与驱动轴可轴向活动连接，所述摩擦盘朝向所述离合盘的一侧设有第一摩擦部，所述离合盘朝向所述摩擦盘的一侧对应设有第二摩擦部，通过调节组件调节第一摩擦部与第二摩擦部的配合紧度，实现对离合盘转动速度的调节。3.根据权利要求2所述的可调速驱动机构，其特征在于：所述第一摩擦部为设置在摩擦盘的边沿的一周凸起部，所述第二摩擦部为对应地设置离合盘的边沿的一周凸起部。4.根据权利要求3所述的可调速驱动机构，其特征在于：所述第一摩擦部内侧设有摩擦片。5.根据权利要求2所述的可调速驱动机构，其特征在于：所述调节组件包括调节件、弹簧，以及用于推压弹簧的弹簧卡座，所述摩擦盘远离所述离合盘一侧的中部设有端座，端座中部设有弹簧容纳槽，所述弹簧容纳槽与所述摩擦盘连接孔连通，所述弹簧设置在所述驱动轴上并安...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵宝琳，
申请(专利权)人：佛山市必硕机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44