The invention discloses a friction driving device for a shaft straightening machine. The belt drives the workpiece to rotate by the friction force generated by contacting the workpiece. Compared with the traditional roller drive device, the invention fully compensates for the shortcomings of the traditional drive. It can realize all the functions of the traditional roller drive device, and completely make up for the shortcomings of the traditional roller drive device. Main advantages: the friction drive is adopted to increase the friction contact area and the friction coefficient, and the relative sliding between the driving belt and the workpiece is avoided. Meanwhile, the feedback angle error of the angle sensor is avoided due to the relative sliding between the driving belt and the workpiece, and the straightening efficiency is improved. The invention patent is mainly applied to the workpiece rotation drive based on the outer circle. It is widely used in the straightening drive of motor torsion bar, and the straightening drive of the drive screw of the drive motor of the robot. The present invention also discloses a straightening machine applying the above-mentioned friction driving device.
【技术实现步骤摘要】
一种校直机及其带摩擦驱动装置
本专利技术涉及校直机
,特别涉及一种校直机及其带摩擦驱动装置。
技术介绍
校直机驱动装置是校直过程中对工件进行旋转测量驱动的装置。驱动装置带动工件旋转一周,位移传感器和角度传感器实时反馈工件的跳动值和工件旋转的角度值,控制卡以一定的采样频率进行采样,并将同一时刻的角度值和跳动值对应起来建立被测截面跳动量—角度的坐标系。通过校直软件处理后,确定工件的最大跳动量以及弯曲方向;并通过驱动装置带动工件旋转至弯曲方向朝向上方(高点定位)。这就要求角度传感器反馈的角度值应与工件旋转的实际角度是一致的。传统的校直机的驱动装置采用滚轮摩擦驱动,滚轮通过气缸的作用力压在工件上,角度传感器与电机直连(或采用同步带连接),间接反馈工件旋转角度。当滚轮与工件间出现相对滑动时,角度传感器反馈的角度与工件旋转的实际角度就会出现偏差;严重时会出现测量错误警报。一旦存在相对滑动,就会造成高点定位不准,校直效率下降,降低生产效率。
技术实现思路
有鉴于此,本专利技术提供了一种带摩擦驱动装置,增大了摩擦接触面积和摩擦系数,避免了驱动带与工件间的相对滑动,同时避免了因驱动带与工件出现相对滑动对角度传感器反馈角度误差,提高了校直效率。本专利技术还提供了一种应用上述带摩擦驱动装置的校直机。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种带摩擦驱动装置,包括:驱动端测量基准部、角度传感器装配和带驱动部;所述驱动端测量基准部用于放置工件,所述带驱动部能够通过与所述工件接触产生的摩擦力驱动所述工件旋转。优选的,还包括用于驱使所述带驱动部朝向所述工件运动的第一压紧机构。优选 ...
【技术保护点】
一种带摩擦驱动装置,其特征在于,包括:驱动端测量基准部(70)、角度传感器装配(30)和带驱动部(80);所述驱动端测量基准部(70)用于放置工件,所述带驱动部(80)能够通过与所述工件接触产生的摩擦力驱动所述工件旋转。
【技术特征摘要】
1.一种带摩擦驱动装置,其特征在于,包括:驱动端测量基准部(70)、角度传感器装配(30)和带驱动部(80);所述驱动端测量基准部(70)用于放置工件,所述带驱动部(80)能够通过与所述工件接触产生的摩擦力驱动所述工件旋转。2.根据权利要求1所述的带摩擦驱动装置,其特征在于,还包括用于驱使所述带驱动部(80)朝向所述工件运动的第一压紧机构。3.根据权利要求2所述的带摩擦驱动装置,其特征在于,所述第一压紧机构为第一气缸(10)。4.根据权利要求1所述的带摩擦驱动装置,其特征在于,所述带驱动部(80)包括连接架(803)及安装在其上的同步带轮(814)、涨紧轮(813)、惰轮(811)和同步带(812)。5.根据权利要求4所述的带摩擦驱动装置,其特征在于,所述带驱动部(80)还包括辅助轮架(815)和弹性调节机构;所述辅助轮架(815)可转动安装在所述连接架(803...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨永贺,赵远征,陈城,刘铁彪,张金鑫,李梓铭,
申请(专利权)人:长春机械科学研究院有限公司,
类型:发明
国别省市:吉林,22
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