The utility model discloses a battery aluminum shell automatic servo manipulator, including manipulator body symmetrically on both ends of the manipulator body is provided with a support column and the support column is connected by a flange with a mechanical arm, and the support column is arranged at the bottom of the installation disk, the manipulator body through a universal wheel connected with the sliding base, the universal wheel through the operation rod is connected with the motor and the outer surface of the sliding seat is equipped with a display and a PLC controller, and the lower part of the sliding base by the telescopic column is connected with the hydraulic clamping cylinder, both side surfaces of the hydraulic clamping cylinder are respectively arranged on the infrared sensors and cameras at the lower end, and a hydraulic clamping cylinder is provided with a mechanical clamping lever, wherein the clamping rod is provided with a mechanical protective pad ring, the PLC controller to control the motor, display, telescopic column, liquid by telegraph Clamping cylinder, infrared sensor and camera. The utility model has the advantages of convenient installation and easy operation.
【技术实现步骤摘要】
一种电池铝壳自动伺服机械手
本技术涉及电池
,具体为一种电池铝壳自动伺服机械手。
技术介绍
电池是指盛有电解质溶液和金属电极以产生电流的杯、槽或其他容器或复合容器的部分空间,能将化学能转化成电能的装置;具有正极、负极之分。随着科技的进步,电池泛指能产生电能的小型装置;如太阳能电池。电池的性能参数主要有电动势、容量、比能量和电阻;利用电池作为能量来源,可以得到具有稳定电压,稳定电流,长时间稳定供电,受外界影响很小的电流,并且电池结构简单,携带方便,充放电操作简便易行,不受外界气候和温度的影响,性能稳定可靠,在现代社会生活中的各个方面发挥有很大作用。随着科技的发展,电池方面也在不断发展,不断进步,其中电池铝壳伺服机械手也在广泛使用中,但是现在市场上的电池铝壳伺服机械手仍然不能够自动进行运作,需要人为进行监控和操作,而且机械磨损严重,从而大大缩短了使用寿命,并且不方便人们进行观察,使得使用者的操作变的麻烦,而且安装不方便。
技术实现思路
为了克服现有技术方案的不足,本技术提供一种电池铝壳自动伺服机械手,能够通过摄像头和PLC控制器,以实现自动进行运作,还具有万向轮,减小机械磨损,延长使用寿命,而且还具有显示器,方便人们进行观察,还具有安装盘,方便人们进行安装。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种电池铝壳自动伺服机械手,包括机械手体,所述机械手体的两端对称设置有支撑柱,所述支撑柱通过法兰盘与机械手体相连,且支撑柱的底部设置有安装盘,所述安装盘通过螺纹孔连接有安装螺钉,机械手体上通过万向轮连接有滑动基座,所述万向轮通过运作杆连接有电动机,所述电动机通过电机架固 ...
【技术保护点】
一种电池铝壳自动伺服机械手,其特征在于:包括机械手体(1),所述机械手体(1)的两端对称设置有支撑柱(2),所述支撑柱(2)通过法兰盘(3)与机械手体(1)相连,且支撑柱(2)的底部设置有安装盘(4),所述安装盘(4)通过螺纹孔(5)连接有安装螺钉(6),机械手体(1)上通过万向轮(7)连接有滑动基座(8),所述万向轮(7)通过运作杆(9)连接有电动机(10),所述电动机(10)通过电机架(11)固定安装于滑动基座(8)的上表面上,所述滑动基座(8)的外表面上设置有显示器(12)和PLC控制器(13),且滑动基座(8)的下方通过伸缩柱(14)连接有液压夹持缸(15),所述液压夹持缸(15)的两侧表面上分别设置有红外线传感器(16)和摄像头(17),且液压夹持缸(15)的下端设置有夹持机械手杆(18),所述夹持机械手杆(18)上设置有防护垫环(19),所述PLC控制器(13)通过电讯控制电动机(10)、显示器(12)、伸缩柱(14)、液压夹持缸(15)、红外线传感器(16)和摄像头(17)。
【技术特征摘要】
1.一种电池铝壳自动伺服机械手,其特征在于:包括机械手体(1),所述机械手体(1)的两端对称设置有支撑柱(2),所述支撑柱(2)通过法兰盘(3)与机械手体(1)相连,且支撑柱(2)的底部设置有安装盘(4),所述安装盘(4)通过螺纹孔(5)连接有安装螺钉(6),机械手体(1)上通过万向轮(7)连接有滑动基座(8),所述万向轮(7)通过运作杆(9)连接有电动机(10),所述电动机(10)通过电机架(11)固定安装于滑动基座(8)的上表面上,所述滑动基座(8)的外表面上设置有显示器(12)和PLC控制器(13),且滑动基座(8)的下方通过伸缩柱(14)连接有液压夹持缸(15),所述液压夹持缸(15)的两侧表面上分别设置有红外线传感器(16)和摄像头(17),且液压夹持缸(...
【专利技术属性】
技术研发人员:白强,
申请(专利权)人:东莞市嘉瓯达精密五金科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。