应用于中速磨机的自动堆焊装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了应用于中速磨机的自动堆焊装置，包括轨道主体，该轨道主体上设有与中速磨机的磨辊形状适应的移动轨道、Y轴运动机构、X轴运动机构，X轴运动机构连接Y轴运动机构，Y轴运动机构上连接有一焊枪夹持器，焊枪夹持器用于固定一焊枪，所述焊枪还连接一送丝管；焊枪、X轴运动机构和Y轴运动机构均分别连接外部的控制机构和电源；所述控制机构用于通过X轴运动机构驱动焊枪夹持器沿移动轨道运动，以及用于通过Y轴运动机构驱动焊枪夹持器在高度方向上运动。本实用新型专利技术能够实现自动化控制堆焊，能够自动保持焊枪与焊接表面的距离，效率高，装夹方便，劳动强度低，所需人员少。

Automatic surfacing device applied to medium speed mill

Automatic welding device of the utility model discloses application in medium speed mill, including the main track, the track of the main body is provided with a mobile track, adaptation and roller shape of medium speed mill of Y axis motion mechanism, X axis motion, X axis motion mechanism is connected with the Y axis motion, Y axis motion mechanism is connected with a the welding torch holder, welding torch holder for holding a torch, the torch is connected with a feeding tube; a control mechanism and a power supply welding torch, X axis and Y axis motion motion mechanism is respectively connected with the outside; the control mechanism for gripper movement along the track through the X axis motion mechanism to drive the welding torch well, for the gripper movement in the height direction through the Y axis motion mechanism to drive the welding torch. The utility model can realize automatic control of surfacing, and can automatically keep the distance between the welding torch and the welding surface. The utility model has the advantages of high efficiency, convenient clamping, low labor intensity and few personnel needed.

【技术实现步骤摘要】
应用于中速磨机的自动堆焊装置
本技术涉及堆焊技术，尤其涉及应用于中速磨机的自动堆焊装置。
技术介绍
磨煤机磨辊使中速磨机的核心部件，长期工作将造成磨辊表面磨损，为降低磨辊更换费用，采用堆焊的方法，在磨损表面堆焊一层耐磨金属材料，使其复原到原有外形尺寸。传统堆焊工艺采用人工加简单机械装置完成，劳动强度大、效率低、所需人员多、成本高。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术的目的在于提供应用于中速磨机的自动堆焊装置，其能解决现有技术劳动强度大、人工成本高等问题。本技术的目的采用以下技术方案实现：应用于中速磨机的自动堆焊装置，包括轨道主体，该轨道主体上设有与中速磨机的磨辊形状适应的移动轨道、Y轴运动机构、X轴运动机构，X轴运动机构连接Y轴运动机构，Y轴运动机构上连接有一焊枪夹持器，焊枪夹持器用于固定一焊枪，所述焊枪还连接一送丝管；焊枪、X轴运动机构和Y轴运动机构均分别连接外部的控制机构和电源；所述控制机构用于通过X轴运动机构驱动焊枪夹持器沿移动轨道运动，以及用于通过Y轴运动机构驱动焊枪夹持器在高度方向上运动。优选的，轨道主体上设有与控制机构连接的限位开关，所述限位开关用于当检测到X轴运动机构或Y轴运动机构到位后发送到位信号至控制机构，控制机构根据到位信号断开焊枪、X轴运动机构、Y轴运动机构与电源之间的连接。优选的，所述限位开关的数量为两个，两个限位开关还用于使X轴运动机构沿移动轨道在该两个限位开关之间运动。优选的，所述轨道主体上还设有与控制机构连接的测距仪，该测距仪用于检测焊枪与磨辊之间的距离。优选的，所述测距仪为激光测距仪。优选的，所述轨道主体上还设有与控制机构连接的温度传感器，该温度传感器用于检测焊枪的工作温度。优选的，所述控制机构还连接一报警器。优选的，所述控制机构还与外部的喷水机构中的阀门连接。相比现有技术，本技术的有益效果在于：本技术能够实现自动化控制堆焊，能够自动保持焊枪与焊接表面的距离，效率高，装夹方便，劳动强度低，所需人员少。附图说明图1为本技术的应用于中速磨机的自动堆焊装置的结构图；图2为本技术的应用于中速磨机的自动堆焊装置的运动轨迹图；图3为本技术的应用于中速磨机的自动堆焊装置的应用结构图；图4为本技术的应用于中速磨机的自动堆焊装置的模块结构图。图中：1、轨道主体；11、移动轨道；2、Y轴运动机构；3、X轴运动机构；4、焊枪夹持器；5、焊枪；6、送丝管；7、限位开关；8、磨辊；9、磨盘；10、电缆线。具体实施方式下面，结合附图以及具体实施方式，对本技术做进一步描述：如图1至图4所示，本技术提供一种应用于中速磨机的自动堆焊装置，包括轨道主体1，为了更好的适应中速磨机中的磨辊8，达到更完美、误差更小的焊接，整个自动焊接装置是根据磨辊8随行设计。轨道主体1上设有移动轨道11，该移动轨道11可以是一体成型形成在轨道主体1上，也可以是另外安装。移动轨道11的形状与磨辊8相适应，作为一种实施方式，还可以将整个轨道主体1的形状设置为与磨辊8相适应。在轨道主体1上还连接有X轴运动机构3和Y轴运动机构2，X轴运动机构3和Y轴运动机构2均是通过电缆线10连接外部的控制机构，由该控制机构对X轴运动机构3和Y轴运动机构2进行操控。X轴运动机构3在控制机构的控制下沿着移动轨道11进行移动，本技术中将该移动轨道11的轨迹路线定义为X方向，实际上整个装置安装好后，X轴运动机构3沿着常规水平方向移动，由于是在移动轨道11上前进，而移动轨道11是随行设计为弧形，因此实际上此时X轴运动机构3的运动路线也是弧形。Y轴运动机构2在控制机构的控制下沿着高度方向运动。准确来讲，Y轴运动机构2包括有与轨道主体1连接，且可在X轴运动机构3带动下沿轨道主体1移动的部件以及可上下移动的部件。X轴运动机构3与Y轴运动机构2连接，Y轴运动机构2上连接有一焊枪夹持器4，焊枪夹持器4用于固定一焊枪5。焊枪夹持器4具体是固定在Y轴运动机构2上可上下移动的部件上。由于X轴运动机构3和Y轴运动机构2均可以在预设的方向上移动，两者分别会包括有电机、气缸等部件。焊枪5与控制机构电性连接，图1所示，X轴运动机构3、Y轴运动机构2、焊枪5均通过电缆线10与控制机构电性连接。同时，焊枪5连接一送丝管6。送丝管6连接外部的送丝机构，送丝机构输出焊丝至送丝管6，送丝管6再将焊丝输送至焊枪5中。焊枪、X轴运动机构3和Y轴运动机构2均分别连接外部的电源，图1中，通过电源线连接外部的电源。操作时，中速磨机的磨辊8在磨盘9上转动工作，将自动堆焊装置设置在磨辊8上，使得自动化对磨辊8的焊接面进行堆焊操作。控制机构根据用户预先输入的焊枪5的位置信号，控制Y轴运动机构2在高度方向上运动，以调节焊枪5与磨辊8的焊接面的距离，调节好后控制焊枪5开始焊接工作，根据图3可知，焊枪5的出焊口对于磨辊8的焊接面的其中一个点，当焊接完磨辊8的焊接面的一圈后，通过X轴运动机构3驱动焊枪夹持器沿移动轨道11运动，使得焊枪5前进一格，也就是使得焊枪5在磨辊8的焊接面的另一圈再接着堆焊操作。轨道主体1上设有与控制机构连接的限位开关7，该限位开关7用于当检测到X轴运动机构3或Y轴运动机构2到位后发送到位信号至控制机构，控制机构根据到位信号断开焊枪5、X轴运动机构3、Y轴运动机构2与电源之间的连接。限位开关7设置在轨道主体1的侧端，能够保证当接触到限位开关7时自动切断电源，避免电机损失。限位开关7的安装位置实际上就是焊枪5的零点指示位置，本技术中，限位开关7的数量为两个，分别安装在轨道主体1的两端，两个限位开关7还用于使X轴运动机构3沿移动轨道11在该两个限位开关7之间运动，通过增量控制，得到焊枪夹持器4的实时位置，实现自动换向运行。为实现更好的技术效果，轨道主体1上还设有与控制机构连接的测距仪，该测距仪用于检测焊枪5与磨辊8之间的距离。上述测距5优选为激光测距仪。测距仪的安装位置与焊枪5在同一直线上，保证焊枪5与磨辊8之间的间距为用户输入的定值，实现焊枪5高度的自动调节，保证磨辊8焊接的均匀性。另一方面，轨道主体1还设有与控制机构连接的温度传感器，该温度传感器用于检测焊枪5的工作温度。当检测到温度超出设定值，控制机构可以控制报警，此时，控制机构需要连接一报警器，如声光报警器。另外，控制机构还可以连接一外部的喷水机构的阀门，当温度过高，打开该阀门，使喷水机构进行喷水降温。对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本技术权利要求的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
应用于中速磨机的自动堆焊装置，其特征在于，包括轨道主体，该轨道主体上设有与中速磨机的磨辊形状适应的移动轨道、Y轴运动机构、X轴运动机构，X轴运动机构连接Y轴运动机构，Y轴运动机构上连接有一焊枪夹持器，焊枪夹持器用于固定一焊枪，所述焊枪还连接一送丝管；焊枪、X轴运动机构和Y轴运动机构均分别连接外部的控制机构和电源；所述控制机构用于通过X轴运动机构驱动焊枪夹持器沿移动轨道运动，以及用于通过Y轴运动机构驱动焊枪夹持器在高度方向上运动。

【技术特征摘要】
1.应用于中速磨机的自动堆焊装置，其特征在于，包括轨道主体，该轨道主体上设有与中速磨机的磨辊形状适应的移动轨道、Y轴运动机构、X轴运动机构，X轴运动机构连接Y轴运动机构，Y轴运动机构上连接有一焊枪夹持器，焊枪夹持器用于固定一焊枪，所述焊枪还连接一送丝管；焊枪、X轴运动机构和Y轴运动机构均分别连接外部的控制机构和电源；所述控制机构用于通过X轴运动机构驱动焊枪夹持器沿移动轨道运动，以及用于通过Y轴运动机构驱动焊枪夹持器在高度方向上运动。2.如权利要求1所述的自动堆焊装置，其特征在于，所述轨道主体上设有与控制机构连接的限位开关，所述限位开关用于当检测到X轴运动机构或Y轴运动机构到位后发送到位信号至控制机构，控制机构根据到位信号断开焊枪、X轴运动机构、Y轴运动机...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏益群，顾建新，旋火荣，黎智扬，刘国平，
申请(专利权)人：广东昊鼎机器人科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44