The invention discloses a fire-fighting robot pipe clamping mechanism, which comprises a base, a base controller, controller and remote control communication platform, the lower part of the base with the fire fighting robot connected connection and the base are fixed on the upper part of the rotating platform, a rotating platform via a first motor rotation, the upper end of the rotating platform equipped with two oppositely arranged first vertical plate and second vertical plate, the first lateral vertical plate is fixed with second motors, second outer vertical plate fixed with third motor output shaft second of the motor is connected with the first arm, the upper end of the first swing arm and second arm articulated shaft. The middle part of the output. The third shaft of the motor is connected with the swing block, a swing block is connected with the connecting rod, the other end of the swing arm is hinged with the second connecting rod; second end of the swing arm is hinged The lower part of the elevation bracket is connected with a clamping mechanism, and a hinged joint is arranged on the inside of the second vertical plates.
【技术实现步骤摘要】
一种消防机器人的水管夹持机构
:本专利技术涉及消防
,具体涉及一种消防机器人的水管夹持机构。
技术介绍
:消防机器人作为一种消防装备,可替代消防人员进入高温、易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行灭火、洗消、排烟、照明、侦查以及数据采集、处理、反馈等,可有效解决消防人员在上述场所面临的人身安全、数据信息采集不足等问题。现场指挥人员可以利用其进行先期压制,并根据其反馈结果,及时对灾情作出科学判断,从而对灾害事故现场工作做出正确、合理地决策。目前国内外投入使用的消防机器人一般由带动力的全地形底盘作为行驶与载重基体,在其之上装载灭火设备、洗消设备、排烟设备、照明设备、侦查设备等进行各种特种救援作业,以及装载数据采集、处理、反馈设备进行现场数据反馈,并且配有水雾自保功能抵抗高温高热环境,所有设备的控制及传输均通过无线传输进行,消防机器人的应用显著提高了处理恶性事故的能力并大大减少了人员的伤亡。但现有机器人的水管多是固定式的,随着机器人的行走进行喷水作业,角度调整困难,难以对准火源进行有效喷水。
技术实现思路
:本专利技术的目的就是针对现有技术的不足,提供了一种消防机器人的水管夹持机构。本专利技术的技术解决措施如下:一种消防机器人的水管夹持机构,其包括基座,基座上具有控制器,控制器与远程控制平台通讯,基座下部具有与消防机器人相互连接的连接部,基座的上部固定有旋转平台,旋转平台经由第一电机驱动进行旋转动作,旋转平台的上端安装有两个相对设置的第一立板和第二立板,第一立板的外侧固定有第二电机,第二立板的外侧固定有第三电机,第二电机的输出轴上连接有第一摆臂,第一 ...
【技术保护点】
一种消防机器人的水管夹持机构,其特征在于:其包括基座(10),基座(10)上具有控制器,控制器与远程控制平台通讯,基座(10)下部具有与消防机器人相互连接的连接部(100),基座(10)的上部固定有旋转平台(11),旋转平台(11)经由第一电机驱动进行旋转动作,旋转平台(11)的上端安装有两个相对设置的第一立板(121)和第二立板(122),第一立板(121)的外侧固定有第二电机(40),第二立板(122)的外侧固定有第三电机(30),第二电机(40)的输出轴上连接有第一摆臂(31),第一摆臂(31)的上端与第二摆臂(43)的中部通过铰接轴铰接,第三电机(30)的输出轴上连接有摆动块(41),摆动块(41)上连接有连杆(42),连杆(42)的另一端与第二摆臂(43)铰接;第二摆臂(43)的末端铰接有俯仰支架(50),俯仰支架(50)下部连接有夹持机构(6);第二立板(122)的内侧设置有铰接点,铰接点上连接有拉杆(32),拉杆(32)的上端铰接有三角摆架(33),三角摆架(33)的中部转动设置在铰接轴上,三角摆架(33)远离拉杆(32)的一端连接有移动杆(34),移动杆(34)的端部进 ...
【技术特征摘要】
1.一种消防机器人的水管夹持机构,其特征在于:其包括基座(10),基座(10)上具有控制器,控制器与远程控制平台通讯,基座(10)下部具有与消防机器人相互连接的连接部(100),基座(10)的上部固定有旋转平台(11),旋转平台(11)经由第一电机驱动进行旋转动作,旋转平台(11)的上端安装有两个相对设置的第一立板(121)和第二立板(122),第一立板(121)的外侧固定有第二电机(40),第二立板(122)的外侧固定有第三电机(30),第二电机(40)的输出轴上连接有第一摆臂(31),第一摆臂(31)的上端与第二摆臂(43)的中部通过铰接轴铰接,第三电机(30)的输出轴上连接有摆动块(41),摆动块(41)上连接有连杆(42),连杆(42)的另一端与第二摆臂(43)铰接;第二摆臂(43)的末端铰接有俯仰支架(50),俯仰支架(50)下部连接有夹持机构(6);第二立板(122)的内侧设置有铰接点,铰接点上连接有拉杆(32),拉杆(32)的上端铰接有三角摆架(33),三角摆架(33)的中部转动设置在铰接轴上,三角摆架(33)远离拉杆(32)的一端连接有移动杆(34),移动杆(34)的端部进一步与俯仰支架(50)连接;夹持机构(6)包括旋转驱动马达(60),旋转驱动马达(60)固定在俯仰支架(50)上,旋转驱动马达(60...
【专利技术属性】
技术研发人员:陆影龙,
申请(专利权)人:苏州烁耀电子材料有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。