农产品自动分拣设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种农产品自动分拣设备，其技术方案要点是包括输送架、辊轴、推送器和分拣出口，辊轴转动连接于输送架，推送器固定安装于输送架一侧，推送器包括气缸和推块，推块固定安装于气缸的轴上，分拣出口固定安装于推送器对侧；输送架下方设有升降机构，农产品到达分拣出口后，推块触发升降机构使升降机构上的托板托起农产品，输送架上的锁块锁定升降机构的状态，托板上的滚动体让推块更容易将农产品推向分拣出口，减少了因农产品和辊轴之间的摩擦力过大而致使农产品翻倒的情况；将农产品推向分拣出口后，推块往回运动，推块与锁块抵接并推动锁块，这时锁块解锁升降机构的状态，在重力作用下托板回到初始位置，为下一次分拣做准备。

Automatic sorting equipment for agricultural products

The utility model discloses an automatic sorting equipment of agricultural products, the technological scheme includes conveying frame, roller, pusher and sorting and export, axis is connected to a transmission frame, a pushing device is fixedly arranged on the conveying frame side pushing device comprises a cylinder and a pushing block, the pushing block is fixed on the cylinder axis, sorting export is fixed on a pushing device on the side; the transmission frame is provided with a lifting mechanism, the agricultural product export reached after sorting, the pushing block lifting mechanism to trigger lifting mechanism of the plate hold agricultural products, transport rack on the lock block locking of the lifting mechanism, the rolling plate the pushing block is more likely to produce to the sorting exports, reducing the friction between agricultural products and the roll shaft is too large and the agricultural product turnover; agricultural products to export after sorting, the pushing block moves back, pushing block and The lock block is connected with the lock block, and the lock block unlocks the state of the lifting mechanism, and the support plate is returned to the initial position under the action of gravity to prepare for the next sorting.

【技术实现步骤摘要】
农产品自动分拣设备
本技术涉及一种物流设备，更具体地说，它涉及一种农产品自动分拣设备。
技术介绍
我国是农业大国，人们的衣食住行都离不开农业，目前虽然国家大力发展现代化农业，但是当前我国农业机械化程度仍然很低。目前人们对于农产品的需求量越来越大，对农产品运输的要求也越来越大。在农产品打包出货的过程中，传统的方式依然是人为分拣，该分拣方式浪费了大量的人力物力。公告号为CN205463222U的中国技术公开了一种货物分拣装置，该货物分拣装置将传送货物的主传送带划分为多个货位，并以信息标识进行区分。在对货物进行分拣时，自动为货物分配货位，通过扫描信息标识的方式将待分拣货物从入口送入主传送带上的货位，再将货物从对应的出口送出，实现对货物的自动分拣。整个分拣过程由设备自动完成，节约了人力资源，同时由于分拣过程中拣货人员的参与度较低，从而降低了分拣错误的几率。但是，在推板将货物从主传送带上推向出口时，有时会由于货物重量过大，货物和主传送带之间的摩擦力过大，货物并不能顺利滑向出口，从而会发生货物翻倒的情况。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种农产品自动分拣设备，该农产品自动分拣设备具有减少农产品翻倒的情况的优点。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种农产品自动分拣设备，包括输送架、辊轴、推送器和分拣出口，所述辊轴转动连接于输送架，所述推送器固定安装于输送架一侧，所述推送器包括气缸和推块，所述推块固定安装于气缸的轴上，所述分拣出口固定安装于推送器对侧，其特征是：所述输送架安装有托板，所述托板上内嵌有滚动体，所述托板位于辊轴与辊轴之间的间隙中，所述输送架上设有使托板升降的升降机构和使托板锁定的锁定机构。通过采用上述技术方案，当农产品输送到对应的分拣出口时，气缸驱动推块使托板推向农产品，在推块推向农产品的过程中，托板在升降机构的作用下向上运动并托起农产品，并且在锁定机构的作用下锁定位置，托板顶部的滚动体使农产品和托板之间的滑动摩擦变为滚动摩擦，农产品和托板之间的摩擦力变小，使推块更容易地将农产品推向分拣出口，减少了因农产品和辊轴之间的摩擦力过大而致使农产品翻倒的情况。优选的，所述升降机构包括顶架、杠杆、平衡杆和支撑杆，所述支撑杆包括第一支撑杆和第二支撑杆，所述托板固定连接于第一支撑杆，所述顶架固定连接于第二支撑杆，所述顶架与推块抵接配合且顶架在推块的推动下向下运动，所述支撑杆连接于杠杆，所述杠杆转动连接于平衡杆，所述平衡杆固定安装于输送架。通过采用上述技术方案，在推块推向农产品时，由于顶架与推块抵接配合，顶架会被推块推向下，这时在升降机构的作用下托板会向上运动并托起农产品。优选的，所述支撑杆滑动连接于杠杆且能在杠杆上转动，所述输送架固定连接有竖向设置的限位套管，所述支撑杆滑动连接于限位套管。通过采用上述技术方案，支撑杆在杠杆中滑动时限位套管能限制支撑杆始终在竖直方向滑动，使托板保持水平状态，且第二支撑杆上的限位套管能限制托板的最低位置，减少因托板过重而使顶架位置过高从而使推块不能推动顶架的情况。优选的，所述锁定机构包括卡块和锁块，所述卡块固定连接于第二支撑杆，所述锁块滑动连接于输送架，所述卡块与锁块卡接配合。通过采用上述技术方案，在推块将顶架推向下并且托板托起农产品时，卡块与锁块卡接并锁定升降机构的状态，使托板能锁定在托起农产品的状态。优选的，所述杠杆在自然状态下向托板一侧倾斜，且在锁块与卡块卡接前托板顶端低于辊轴顶端。通过采用上述技术方案，使托板的顶部在对应的农产品输送到分拣出口前始终不会高于辊轴顶部，保证其他农产品在该分拣出口前通过并输送向对应的分拣出口时不会受到托板的阻挡。优选的，所述托板在锁块与卡块卡接且托板托起农产品时，托板顶部低于推块底部。通过采用上述技术方案，减少因托板托起农产品时，托板顶部高于推块底部而致使托板挡住推块从而导致推块不能顺利将推块推向分拣出口的情况。优选的，所述推块底部与锁块顶部抵接配合。通过采用上述技术方案，在推块将农产品推向分拣出口后，推块往回运动，由于推块底部与锁块顶部的抵接配合，锁块向推块运动方向滑动，锁块与卡块错开，在升降机构的作用下顶架和托板回到初始位置，为下一次分拣做准备。优选的，所述锁块固定连接有弹簧，弹簧另一端固定连接于输送架。通过采用上述技术方案，在下一次对应农产品来到时，推块推向农产品，锁块被弹簧推向与卡块卡接配合的位置，实现锁块与卡块的卡接配合。优选的，所述锁块滑动连接有导杆，导杆一端固定连接于输送架。通过采用上述技术方案，导杆给锁块在导杆上滑动提供方向，还能起到减少锁块从输送架上掉落的情况的作用。综上所述，本技术具有以下有益效果：当农产品输送到对应出口时，推块触发升降机构，锁块与卡块卡接，使托板托起农产品，让推块更容易将农产品推向分拣出口，减少了因农产品和辊轴之间的摩擦力过大而致使农产品翻倒的情况；将农产品推向分拣出口后，推块往回运动，推块与锁块抵接并推动锁块，这时锁块与卡块错开，在重力作用下托板回到初始位置，为下一次分拣做准备。附图说明图1是本实施例的结构示意图；图2是图1中B部分的放大图；图3是本实施例中限位套管的结构示意图。附图标记：1、输送架；2、辊轴；3、推送器；31、气缸；32、推块；4、分拣出口、5、升降机构；51、顶架；52、杠杆；53、平衡杆；54、支撑杆；541、第一支撑杆；542、第二支撑杆；6、锁块；7、滚珠；8、限位套管；9、弹簧；10、导杆；11、导槽；12、锁槽；13、卡块；14、托板。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步详细说明。本具体实施例仅仅是对本技术的解释，其并不是对本技术的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本技术的权利要求范围内都受到专利法的保护。实施例：一种农产品自动分拣设备，如图1-图3所示，包括输送架1，在输送架1上转动连接有辊轴2，输送架1一侧焊接有分拣出口4，在分拣出口4对侧焊接有推送器。推送器3包括气缸31和焊接在气缸31的轴上的推块32，推块32竖向放置，推块32靠近分拣出口4一侧底部呈倒角设置，输送架1下方焊接有升降机构5，升降机构5包括顶架51、支撑杆54、杠杆52和平衡杆53，其中平衡杆53两端焊接固定于输送架1下方；杠杆52中部铰接于平衡杆53上，杠杆52两端开有导槽11，支撑杆54一端通过螺栓铰接于导槽11上且呈倒圆角设置；支撑杆54包括第一支撑杆541和第二支撑杆542，其中第二支撑杆542在远离杠杆52一端焊接有顶部呈倒圆角设置的顶架51，另一端焊接有底部呈倒角设置的卡块13，第一支撑杆541在远离杠杆52一端焊接有托板14，其中托板14顶部嵌有滚珠7且托板14位于辊轴2之间的间隙之中；支撑杆54上滑动连接有竖向放置的限位套管8，且限位套管8焊接固定于输送架1，限位套管8内嵌有滚珠7且滚珠7分别抵接于第一支撑杆541和第二支撑杆542，滚珠7能将限位套管8和支撑杆54之间的滑动摩擦力变为滚动摩擦力，便于支撑杆54在限位套管内滑动。输送架1开有锁槽12，锁槽12内滑动连接有L形的锁块6，锁块6位于升降机构5与气缸31之间；锁槽12槽壁焊接有弹簧9，且弹簧9另一端焊接于锁块本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种农产品自动分拣设备，包括输送架（1）、辊轴（2）、推送器（3）和分拣出口（4），所述辊轴（2）转动连接于输送架（1），所述推送器固定安装于输送架（1）一侧，所述推送器（3）包括气缸（31）和推块（32），所述推块（32）固定安装于气缸（31）的轴上，所述分拣出口（4）固定安装于推送器（3）对侧，其特征是：所述输送架（1）安装有托板（14），所述托板（14）上内嵌有滚动体（7），所述托板（14）位于辊轴（2）与辊轴（2）之间的间隙中，所述输送架（1）上设有使托板（14）升降的升降机构和使托板（14）锁定的锁定机构。

【技术特征摘要】
1.一种农产品自动分拣设备，包括输送架（1）、辊轴（2）、推送器（3）和分拣出口（4），所述辊轴（2）转动连接于输送架（1），所述推送器固定安装于输送架（1）一侧，所述推送器（3）包括气缸（31）和推块（32），所述推块（32）固定安装于气缸（31）的轴上，所述分拣出口（4）固定安装于推送器（3）对侧，其特征是：所述输送架（1）安装有托板（14），所述托板（14）上内嵌有滚动体（7），所述托板（14）位于辊轴（2）与辊轴（2）之间的间隙中，所述输送架（1）上设有使托板（14）升降的升降机构和使托板（14）锁定的锁定机构。2.根据权利要求1所述的农产品自动分拣设备，其特征是：所述升降机构包括顶架（51）、杠杆（52）、平衡杆（53）和支撑杆（54），所述支撑杆（54）包括第一支撑杆（541）和第二支撑杆（542），所述托板（14）固定连接于第一支撑杆（541），所述顶架（51）固定连接于第二支撑杆（542），所述顶架（51）与推块（32）抵接配合且顶架（51）在推块（32）的推动下向下运动，所述支撑杆（54）连接于杠杆（52），所述杠杆（52）转动连接于平衡杆（53），所述平衡杆（53）固定安装于输送架（1）。3.根据权利要求2所述的农产品自动分拣设备，其特征是：所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李士东，
申请(专利权)人：深圳市绿鑫源农品有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44