地面清扫装置、空气净化装置以及二合一装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种地面清扫装置、空气净化装置以及二合一装置，该地面清扫装置包括第一壳体，所述第一壳体内设置有第一蓄电池、第一行走机构、清扫机构以及第一控制系统，所述第一蓄电池、第一行走机构、清扫机构与所述第一控制系统通信连接，所述地面清扫装置还包括第一连接机构，其用于与空气净化装置的第二连接机构相连接以带动所述空气净化装置按照预设规则运动。本实用新型专利技术提供的地面清扫装置、空气净化装置以及二合一装置，地面清扫装置通过第一连接机构和第二连接机构实现与空气净化装置的连接，并以此带动使得空气净化装置运动，如此实现空气净化装置的自动运动，无需人工费力去移动空气净化装置。

Ground cleaning device, air purification device and two in one device

The utility model discloses a floor cleaning device, air purification device and one device, the ground cleaning device comprises a first shell, the first shell body is provided with a first battery, first walking mechanism, cleaning mechanism and control system of the first, the first battery, the first running mechanism, the cleaning mechanism and the first control system the communication connection, the ground cleaning device also comprises a first connecting mechanism, which is used for air purification device and second connecting mechanism is connected to drive the air purification device according to the preset rules of movement. The utility model provides a ground cleaning device, air purification device and one device, ground cleaning device connection and second through the first connecting mechanism is connected with the air purification device, and to make the air purification device to realize automatic movement, such movement of air purification device, without manual effort to move the air purification device.

【技术实现步骤摘要】
地面清扫装置、空气净化装置以及二合一装置
本技术涉及家居设备，具体涉及一种地面清扫装置、空气净化装置以及二合一装置。
技术介绍
近年来，地面清扫装置和空气净化装置获得越来越多的应用，地面清扫装置俗称扫地机器人，其上设置有清扫机构和自动行走机构，通过自动行走机构让扫地机器人在目标区域内自动行走，通过清扫机构清扫目标区域内的灰尘类杂物；空气净化装置俗称空气净化器，其上设置有净化机构，通过净化机构的过滤以降低空气中微小颗粒物的含量。现有技术的不足之处在于，地面清扫装置和空气净化装置均为单独的智能机构，并无直接的连接关系。同时，在不同的使用环境下，空气净化装置需要挪动以获取不同的净化效果，现有技术中需要人工挪动空气净化装置，而空气净化装置大多体型较大，移动起来较为不便。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种地面清扫装置、空气净化装置以及二合一装置，以解决现有技术中的上述不足之处。为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种地面清扫装置，包括第一壳体，所述第一壳体内设置有第一蓄电池、第一行走机构、清扫机构以及第一控制系统，所述第一蓄电池、第一行走机构、清扫机构与所述第一控制系统通信连接，所述地面清扫装置还包括：第一连接机构，其用于与空气净化装置的第二连接机构相连接以带动所述空气净化装置按照预设规则运动。一种空气净化装置，包括第二壳体，所述第二壳体内设置有第二蓄电池、净化机构以及第二控制系统，所述第二蓄电池、净化机构与所述第二控制系统通信连接，所述空气净化装置还包括：第二连接机构，其用于与地面清扫装置的第一连接机构相连接，且所述空气净化装置通过所述第二连接机构与第一连接机构的连接以接受所述地面清扫装置的带动从而按照预设规则运动。一种兼具地面清扫功能和空气净化功能的二合一装置，其包括上述的地面清扫装置和上述的空气净化装置。上述的二合一装置，所述第一连接机构为设置于所述地面清扫装置上的托举机构，所述空气净化装置的底部设置有可容纳所述第一壳体的容纳槽，所述第二连接机构为所述容纳槽的顶壁；所述托举机构在活动行程上具有托举位置，在所述托举位置，所述托举机构通过支撑所述顶壁以举起所述第二壳体。上述的二合一装置，所述托举机构上设置有第一定位件，所述顶壁上设置有第二定位件，当所述托举机构举起所述空气净化装置时，所述第一定位件和第二定位件定位配合。上述的二合一装置，所述托举机构包括伸缩杆和设置于所述伸缩杆一端的托举件，所述第一壳体上开设有通槽。所述托举件和所述伸缩杆设置于所述通槽中。上述的二合一装置，所述第一连接机构为拖拉机构，所述第二壳体的底部设置有滚轮，所述拖拉机构与所述第二连接机构相连接以拖动或推动所述空气净化装置并使所述滚轮滚动。上述的二合一装置，所述拖拉机构和所述第二连接机构磁吸连接，所述拖拉机构和所述第二连接机构中至少一者为电磁件。上述的二合一装置，所述地面清扫装置还包括：第一无线通信模块，其用于与所述第一控制系统通信连接；所述空气净化装置还包括：第二无线通信模块，其用于与所述第二控制系统通信连接；所述第一无线通信模块与所述第二无线通信模块通信连接。上述的二合一装置，所述第一壳体上还设置有与所述第一控制系统通信连接的第一测距传感器、防跌落传感器、第一摄像头、光敏传感器以及集尘盒灰尘检测传感器。所述第二壳体上还设置有与所述第二控制系统通信连接的输入输出设备、第二测距传感器、第二摄像头、红外传感器、以及姿态检测传感器。在上述技术方案中，本技术提供的地面清扫装置，通过第一连接机构实现与空气净化装置的连接，并以此带动使得空气净化装置能够运动，如此实现空气净化装置的自动运动，无需人工费力去移动空气净化装置。由于上述地面清扫装置具有上述技术效果，与该地面清扫装置相配合使用的空气净化装置也应具有相应的技术效果。由于上述地面清扫装置和空气净化装置具有上述技术效果，同时包含地面清扫装置和空气净化装置的二合一装置也应具有相应的技术效果。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的地面清扫装置的一种状态下的结构示意图；图2为本技术实施例提供的地面清扫装置的另一种状态下的结构示意图；图3为本技术实施例提供的地面清扫装置的结构框图；图4为本技术实施例提供的地面清扫装置的防跌落示意图；图5为本技术实施例提供的空气净化装置的结构示意图；图6为本技术实施例提供的空气净化装置的结构框图；图7为本技术实施例提供的二合一装置的结构示意图。附图标记说明：1、第一壳体；2、第一蓄电池；3、第一行走机构；4、清扫机构；5、第一控制系统；6、第一连接机构；7、第二壳体；8、第二蓄电池；9、净化机构；10、第二控制系统；11、第二连接机构；12、第一无线通信模块；13、第二无线通信模块；14、第一测距传感器；15、防跌落传感器；16、第一摄像头；17、光敏传感器；18、集尘盒灰尘检测传感器；19、输入输出设备；20、第二测距传感器；21、第二摄像头；22、红外传感器；23、姿态检测传感器；24、第一定位件；25、容纳槽；26、第二定位件。具体实施方式为了使本领域的技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面将结合附图对本技术作进一步的详细介绍。如图1-4所示，本技术实施例提供的一种地面清扫装置，包括第一壳体1，第一壳体1内设置有第一蓄电池2、第一行走机构3、清扫机构4以及第一控制系统5，第一蓄电池2、第一行走机构3、清扫机构4与第一控制系统5通信连接，地面清扫装置还包括第一连接机构6，其用于与空气净化装置上的第二连接机构11相连接以带动空气净化装置按照预设规则运动。具体的，地面清扫装置俗称扫地机器人，第一壳体1为地面清扫装置的壳体结构，其包括外壳和内部的固定骨架，为完成扫地任务，其还包括第一蓄电池2、第一行动机构、清扫机构4以及第一控制系统5，第一蓄电池2用于为各智能组件提供电能，第一行动机构为扫地机器人的自动行走机构，其一般包括行走驱动单元和行走轮，行走驱动单元驱动行走轮按照预设的路线行进，优选的，行走轮还分为动力轮和导向轮，动力轮用于接受行走驱动单元的驱动，导向轮用于提供方向指引；清扫机构4用于清扫地面，其一般包括清扫驱动电机和清扫刷，清扫驱动电机驱动清扫刷进行扫地操作，部分扫地机器人还具有吸尘风机、集尘装置、清洁布等等装置，第一控制系统5为扫地机器人的控制机构，其用于控制各智能组件。本实施例中，上述各智能组件均可参考现有技术中地面清洁机构的相应组件，本实施例不一一赘述。本实施例的主要改进之处在于，地面清扫装置还包括第一连接机构6，如第一壳体1上设置有第一壳体1，其作用在于与空气净化装置上的第二连接机构11相连，两者相连后的强度足以使得第一壳体1带动第二壳体7移动，其具体结构、工作原理以及配合方式详见下文空气净化装置和二合一部分的描述。如图1-7所示，本技术实施例提供的一种空气净化装置，包括第二壳体7，第二壳体7内设置有第二蓄电池8、净化机构9以及第二控制系统10，第二蓄电池8、净化本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种地面清扫装置，包括第一壳体，所述第一壳体内设置有第一蓄电池、第一行走机构、清扫机构以及第一控制系统，所述第一蓄电池、第一行走机构、清扫机构与所述第一控制系统通信连接，其特征在于，所述地面清扫装置还包括：第一连接机构，其用于与空气净化装置的第二连接机构相连接以带动所述空气净化装置按照预设规则运动。

【技术特征摘要】
1.一种地面清扫装置，包括第一壳体，所述第一壳体内设置有第一蓄电池、第一行走机构、清扫机构以及第一控制系统，所述第一蓄电池、第一行走机构、清扫机构与所述第一控制系统通信连接，其特征在于，所述地面清扫装置还包括：第一连接机构，其用于与空气净化装置的第二连接机构相连接以带动所述空气净化装置按照预设规则运动。2.一种空气净化装置，包括第二壳体，所述第二壳体内设置有第二蓄电池、净化机构以及第二控制系统，所述第二蓄电池、净化机构与所述第二控制系统通信连接，其特征在于，所述空气净化装置还包括：第二连接机构，其用于与地面清扫装置的第一连接机构相连接，且所述空气净化装置通过所述第二连接机构与第一连接机构的连接以接受所述地面清扫装置的带动从而按照预设规则运动。3.一种兼具地面清扫功能和空气净化功能的二合一装置，其特征在于，其包括权利要求1所述的地面清扫装置和权利要求2所述的空气净化装置。4.根据权利要求3所述的二合一装置，其特征在于，所述第一连接机构为设置于所述地面清扫装置上的托举机构，所述空气净化装置的底部设置有可容纳所述第一壳体的容纳槽，所述第二连接机构为所述容纳槽的顶壁；所述托举机构在活动行程上具有托举位置，在所述托举位置，所述托举机构通过支撑所述顶壁以举起所述第二壳体。5.根据权利要求4所述的二合一装置，其特征在于，所述托举机构上设置有第一定位...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋波，向长松，李艳杰，
申请(专利权)人：北京恒通绿建节能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11