一种发药机的升降机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种发药机的升降机构，属于发药机领域，包括升降器，所述发药机具有药盒台及称重机构，所述药盒台上具有若干用于药盒取放的操作工位，所述称重机构对应各操作工位；所述升降器控制药盒台与称重机构在竖直方向相对移动，使药盒可置于称重机构上称重。方便于发药机执行不同工艺时的切换，比如称重和旋转药盒盘两个功能的切换，保证发药机实现不同功能的各机构的距离，避免发药机执行不同功能的各机构发生干涉。药盒台与基架靠拢或远离，从而控制药盒台的相对升降，方便于进入药盒称量等下一步工艺。

Lifting mechanism of medicine dispensing machine

The lifting mechanism of the utility model relates to a dispensing machine, which belongs to the field of medicine machine, including the lifter, the dispensing box has Taiwan and weighing mechanism, the box has a plurality of Taiwan for operating the station to take the medicine, the weighing mechanism corresponding to each operation; the relative movement of Taiwan kit the elevator control and weighing mechanism in the vertical direction, the box can be placed on the weighing weighing mechanism. It is convenient for the dispensing machine to switch during different processes, such as weighing and rotating the two functions of the plate box, to ensure the distance between the agencies of different functions of the dispensing machine, and to avoid the interference of the agencies that perform the different functions of the dispensing machine. Taiwan and closer or away from the box frame, the relative movements to control access to Taiwan kits, kits weighing the next process.

【技术实现步骤摘要】
一种发药机的升降机构
本技术涉及一种发药机的升降机构，属于发药机领域。
技术介绍
我国的中药文化源远流长，中药资源丰富。但目前在全世界的中药出口量中，中国只占很少的一部分，主要原因在于我国仍在采用原始生药和手抓、秤称的传统配药方式，在中药发药过程中速度慢，计量误差大，而且很难与配药规范化、标准化、科学化的国际市场接轨。针对现有技术中能均匀下药的下药盖的装置，比如：名称为一种新型下药盖，专利号为201520798611.5或图4。研发了一款能够快速封装、接药、配药的发药机。
技术实现思路
本技术的目的在于：针对上述存在的问题，提供一种发药机的升降机构，方便于发药机执行不同工艺时的切换，比如称重和旋转药盒盘两个功能的切换，保证发药机实现不同功能的各机构的距离，避免发药机执行不同功能时各机构发生干涉。本技术采用的技术方案如下：本技术公开了一种发药机的升降机构，包括升降器，所述升降器连接药盒台，所述药盒台上设有若干可取放药盒的操作工位，药盒台之下设有对应各操作工位的称重机构；所述升降器控制药盒台与称重机构在竖直方向的相对移动，使药盒可置于称重机构上称重。药盒台与基架靠拢或远离，从而控制药盒台的相对升降至对应位置，方便于药盒称量等下一步工艺。进一步，所述升降器包括升降电机、升降台、及导向机构，升降电机控制药盒台随升降台相对于称重机构升降；导向机构用于限制升降台相对于称重机构转动。将药盒台进行升降实现药盒台的独立动作，简化结构，预防发药机各个机构之间的干涉。采用的升降电机能够直接市购，降低该设备的生产使用成本。进一步，升降电机包括壳体和带螺纹的升降轴，升降轴位于壳体中部并贯穿该壳体，壳体相对于称重机构或升降台固定，升降轴相对于壳体伸缩动作，控制升降台相对于称重机构升降。进一步，导向机构包括同轴布置的导向轴和导向套；导向轴相对于升降台固定、导向套相对于称重机构固定，或者，导向套相对于升降台固定、升降轴相对于称重机构固定；导向套沿导向轴的轴向移动并限制升降台相对于称重机构转动。进一步，在药盒台上方设有若干下药机构，药盒台相对于升降台可转停，使操作工位与下药机构分别对应。该结构简单，能够稳定升降架，实现药盒台的相对升降，防止升降架错位对发药机构的影响。进一步，升降台与药盒台通过转动机构连接，转动机构包括从动轮、转动座、主动轮及转动电机；从动轮可转的置于转动座内并连接药盒台，转动座连接升降台，驱动器通过主动轮以齿轮传动、链条传动或皮带传动的方式驱动从动轮，使药盒台转/停。通过转动机构实现药盒的位置的更换，有利于实现多种类中药的配比，同时有利于药盒的更换。进一步，所述称重机构包括托盘、称重台、称重传感器及其称重电路；在操作工位下分别对应有托盘，各托盘对应的称重传感器连接称重台，升降器控制药盒台与称重台相对升降。通过交替支撑药盒的方式，使药盒能够实时称重，还能够方便于切换为转动的模式。进一步，称重台连接有基架，基架包括基台和限位筒，升降电机设于基架中部，多个导向机构设于升降电机四周，导向机构包括导向轴和导向套；导向轴与限位筒同轴布置，导向套连接升降台并套于导向轴上。该结构的导向套与限位筒的配合，简化导向机构的结构。进一步，药盒台上均匀分布有3-16个操作工位，每个操作工位正下方对应设有一个托盘。一种发药设备，采用上述的升降机构。该发药机能够构成一个完整的药盒封装的整体，提高设备的自动化程度。称重电路是采用现有技术中的电路连接结构，将传感器测得的模拟量转化为数字量以用于智能控制和测定。综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：1.方便于发药机执行不同工艺时的切换，比如称重和旋转药盒盘两个功能的切换，保证发药机实现不同功能的各机构的距离，避免发药机执行不同功能时各机构发生干涉；2.该结构简单，可能够作为各个功能机构的过渡结构，保证发药机生产的流畅性和安全性，降低发药机的各个功能机构的设计精度，降低设备生产制造成本。附图说明图1是发药机的转动、升降、及称重机构的拆分图；图2是发药机的转动、升降、及称重机构的组装图；图3是发药机整体结构图;图4是用于发药机的带下药盖的药瓶结构。图中标记：1-基架，11-基台，12-限位筒，2-升降机构，21-升降轴，22-手动调节轮，23-升降电机，24-导向轴，25-导向套，26-升降台，3-称重机构，31-托盘，32-称重传感器，33-称重台，4-转动机构，41-转动电机，42-转动轴承，43-主动轮，44-从动轮，45-转动座，5-药盒，6-药盒台，61-操作工位，7-第一传感器，8-第二传感器,9-下药盖，91-动盖体，92-定盖体。具体实施方式如图1-4所示，本技术的一种发药机，发药机包括药盒台6、升降机构2、称重机构3、转动机构4、基架1、及下药机构。药盒台6上具有3-16个用于药盒5取放的操作工位61。升降机构2包括升降器，药盒盘6位于升降器的上方，药盒盘6的下方设有转动机构4和称重机构3。升降器包括升降电机23、升降台26、及导向机构，药盒台6相对于升降台26可转停，升降电机23控制药盒台6随升降台26相对于称重机构3升降；导向机构用于限制升降台26相对于称重机构3转动。升降电机23包括壳体和带螺纹的升降轴，升降轴位于壳体中部并贯穿该壳体，壳体相对于称重机构3或升降台固定，升降轴相对于壳体伸缩动作，控制升降台26相对于称重机构3升降。导向机构包括同轴布置的导向轴和导向套；导向轴相对于升降台26固定、导向套相对于称重机构3固定，或者，导向套相对于升降台26固定、导向轴相对于称重机构3固定；导向套沿导向轴的轴向移动并限制升降台26相对于称重机构3转动。升降器控制药盒台6与称重机构3在竖直方向相对移动，使药盒5可置于称重机构3上称重。升降电机23的壳体连接升降台26、升降轴连接基架的基台。称重机构3包括托盘31、称重台33、称重传感器32及其称重电路；称重机构3对应各操作工位61；且在操作工位61正下方分别对应有一个托盘31，各托盘31对应的称重传感器32连接称重台33，升降器控制药盒台6与称重台33相对升降。手动调节轮用于调节升降电机23的初始位置。升降台26与药盒台6通过转动机构4连接，转动机构4包括从动轮44、转动座45、主动轮43及转动电机41；从动轮44可转的置于转动座45内并连接药盒台6，转动座45连接升降台26，驱动器通过主动轮43以齿轮传动、链条传动或皮带传动的方式驱动从动轮44，使药盒台6转/停。基架1连接并支撑称重台33，基架1包括基台11和限位筒12，升降电机23设于基架1中部，多个导向机构设于升降电机23四周，导向机构包括导向轴24和导向套25；导向轴24与限位筒12同轴布置，导向套25连接升降台26并套于导向轴24与限位筒12之间，导向套25用于限制升降台26相对于称重台33的转动。在药盒台6的每个操作工位61上方对应设有一个下药机构，使操作工位61于下药机构分别对应。下药机构下药时，药盒5落于托盘31上实时称重，此时，由上至下布置的下药机构、操作工位61、及托盘31轴向重合。本技术在使用时，升降电机23的升降轴21抵于第一基台11的中部，升降电机23的壳体抵于升降座的中部，当升降电机23控制升降座下降时，药盒本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种发药机的升降机构，其特征在于，包括升降器，所述升降器连接药盒台（6），所述药盒台（6）上设有若干可取放药盒（5）的操作工位（61），药盒台（6）之下设有对应各操作工位（61）的称重机构（3）；所述升降器控制药盒台（6）与称重机构（3）在竖直方向的相对移动，使药盒（5）可置于称重机构（3）上称重。

【技术特征摘要】
1.一种发药机的升降机构，其特征在于，包括升降器，所述升降器连接药盒台（6），所述药盒台（6）上设有若干可取放药盒（5）的操作工位（61），药盒台（6）之下设有对应各操作工位（61）的称重机构（3）；所述升降器控制药盒台（6）与称重机构（3）在竖直方向的相对移动，使药盒（5）可置于称重机构（3）上称重。2.如权利要求1所述的发药机的升降机构，其特征在于，所述升降器包括升降电机（23）、升降台（26）及导向机构，升降电机（23）控制药盒台（6）随升降台（26）相对于称重机构（3）升降，且由导向机构导向。3.如权利要求2所述的发药机的升降机构，其特征在于，升降电机（23）包括壳体和带螺纹的升降轴，升降轴位于壳体中部并贯穿该壳体，壳体相对于称重机构（3）或升降台固定，升降轴相对于壳体伸缩动作，控制升降台（26）相对于称重机构（3）升降。4.如权利要求2所述的发药机的升降机构，其特征在于，导向机构包括同轴布置的导向轴和导向套；导向轴相对于升降台（26）固定、导向套相对于称重机构（3）固定，或者，导向套相对于升降台（26）固定、导向轴相对于称重机构（3）固定；导向套沿导向轴的轴向移动并限制升降台（26）相对于称重机构（3）转动。5.如权利要求2或3或4所述的发药机的升降机构，其特征在于，升降台（2...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗裕瑞，王秸，王兴红，苏鸿宇，
申请(专利权)人：成都宇亨工业制造有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51