一种螺旋式禽类养殖系统及其方法技术方案

本发明专利技术公开了一种螺旋式禽类养殖系统，包括养殖房、养殖线螺旋支撑台、螺旋养殖线和螺旋料槽；所述养殖房为圆柱腔体结构；所述养殖线螺旋支撑台为盘绕在养殖房内壁的螺旋坡道结构，其养殖线螺旋支撑台的螺旋坡道下部末端坡面与养殖房底面相切；若干段养殖鸡笼呈螺旋分布，且若干段养殖鸡笼相互连接形成所述螺旋养殖线；所述螺旋养殖线沿养殖线螺旋支撑台的螺旋方向分布，且所述螺旋养殖线的各鸡笼通过养殖线支撑架设在养殖线螺旋支撑台的螺旋坡道上方；本发明专利技术的养殖房结构比传统养殖房结构简单，螺旋式养殖线使养殖室的空间实现最大化。

A spiral poultry breeding system and its method

The invention discloses a spiral type poultry breeding, breeding system, including the real line spiral support Taiwan, spiral breeding line and spiral chute; the breeding room for cylindrical cavity structure; the breeding line spiral supporting platform is a spiral ramp structure around the breeding room inside, the breeding line spiral supporting platform the lower end of the spiral ramp slope and breeding room bottom tangent; some breeding cages distributed spirally, and several segments are connected to form the breeding cages breeding spiral line; the spiral direction of the spiral line along the spiral line breeding breeding support table distribution, and each of the spiral line breeding cages through breeding line support set up in the breeding line above the spiral spiral ramp support table; the breeding room of the invention has simple structure than the traditional breeding room structure, the spiral line breeding make farming room to maximize.

【技术实现步骤摘要】
一种螺旋式禽类养殖系统及其方法
本专利技术属于养殖设备领域，尤其涉及一种螺旋式禽类养殖系统及其方法。
技术介绍
随着饲养业的发展规模在不断的扩大，越来越多的中小型养殖企业逐渐摆脱了一切靠人的观念，对机械设备高效、准确的认识逐渐增强，同时由于经济实力的增强，提出了使用动力清理粪便和喂料系统的要求。
技术实现思路
专利技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，本专利技术提供一种螺旋式禽类养殖系统及其方法，能实现养殖场的自动喂料和清理粪便。技术方案：为实现上述目的，本专利技术的一种螺旋式禽类养殖系统，包括养殖房、养殖线螺旋支撑台、螺旋养殖线和螺旋料槽；所述养殖房为圆柱腔体结构；所述养殖线螺旋支撑台为盘绕在养殖房内壁的螺旋坡道结构，其养殖线螺旋支撑台的螺旋坡道下部末端坡面与养殖房底面相切；若干段养殖鸡笼呈螺旋分布，且若干段养殖鸡笼相互连接形成所述螺旋养殖线；所述螺旋养殖线沿养殖线螺旋支撑台的螺旋方向分布，且所述螺旋养殖线的各鸡笼通过养殖线支撑架设在养殖线螺旋支撑台的螺旋坡道上方；所述螺旋料槽呈螺旋状盘绕设置在螺旋养殖线螺旋内侧，所述螺旋养殖线的各鸡笼中的鸡可够着螺旋料槽内的饲料。进一步的，还包括进料斗、齿轮柱、螺柱、出料斗、齿轮柱驱动齿轮、传动轴、齿轮驱动电机和导料管；所述齿轮柱的内部为轴向贯通的饲料通道，且所述齿轮柱的纵截面外轮廓为齿轮轮廓；所述螺柱的内部为轴向贯通的饲料通道，且所述齿轮柱的外壁为螺纹壁；所述齿轮柱下端与螺柱上端同轴心固定连接，且齿轮柱和螺柱的饲料通道在连接处连通；所述养殖房的房顶同轴心设置有柱形螺孔凸台，所述螺孔凸台的台面同轴心设置有螺孔；所述螺柱与螺孔螺纹连接，且螺柱的下端伸入养殖房腔内；所述进料斗水平设置在齿轮柱上端，且所述进料斗的出料端与饲料通道上端连通连接；所述出料斗与螺柱下端固定连接，且出料斗的上部入料端与饲料通道下端连通连接；所述导料管为刚性曲管结构，所述导料管通过导料管支撑架支撑设置在出料斗上；所述导料管的入料端连接出料斗出料端，所述导料管的出料端处的给料头悬空伸入至螺旋料槽的槽内，从导料管中出来的饲料可通过给料头滑落至螺旋料槽中；旋转螺柱可带动导料管末端的给料头延螺旋料槽的盘绕路径做螺旋上升或螺旋下降运动；所述齿轮柱驱动齿轮与齿轮柱齿轮啮合设置；旋转齿轮柱驱动齿轮可驱动齿轮柱和螺柱旋转，且齿轮柱驱动齿轮与齿轮柱的啮合处可延轴向相互滑动；所述齿轮驱动电机设置在所述螺孔凸台台面，且所述齿轮驱动电机与齿轮柱驱动齿轮通过传动轴驱动连接。进一步的，所述导料管支撑架为长杆结构，所述导料管支撑架的一端连接锥状出料斗的外锥壁，所述导料管支撑架的另一端连接导料管下端外壁，使所述导料管和导料管支撑架构成弓弦形。进一步的，所述养殖线螺旋支撑台的螺旋坡面中侧设置有螺旋导粪道，所述螺旋导粪道为螺旋状槽形结构，所述螺旋导粪道沿养殖线螺旋支撑台的螺旋坡道方向延伸，且所述螺旋养殖线的各鸡笼底部的漏粪部正下方对应螺旋导粪道；所述养殖线螺旋支撑台的螺旋坡面内侧和外侧分别为螺旋内侧支撑台和螺旋外侧支撑台，所述螺旋内侧支撑台和螺旋外侧支撑台分别承载螺旋养殖线底部两侧的养殖线支撑；所述螺旋外侧支撑台宽于螺旋内侧支撑台，且所述螺旋外侧支撑台与养殖房内壁的连接侧为螺旋行走过道；所述螺旋导粪道的下部末端设置有蓄粪池；还包括清粪机器人；所述清粪机器人设置在螺旋导粪道中，所述清粪机器人可沿螺旋导粪道来回行走。进一步的，所述清粪机器人包括推粪铲、洁槽轮、尾板、电池盒、传动皮带和洁槽轮电机；所述推粪铲由底板、顶板、背板、第一侧板和第二侧板构成推铲结构；所述推粪铲的底板为曲面板，所述底板所在曲面与螺旋导粪道的槽底所在螺旋曲面吻合，且底板与槽底可相对滑动设置；所述推粪铲的第一侧板为曲面板，所述第一侧板所在曲面与螺旋导粪道的粪道外侧壁所在螺旋曲面吻合，且第一侧板与粪道外侧壁可相对滑动设置；所述推粪铲的第二侧板为曲面板，所述第二侧板所在曲面与螺旋导粪道的粪道内侧壁所在螺旋曲面吻合，且第二侧板与粪道内侧壁可相对滑动设置；所述洁槽轮为长柱形滚筒状轮结构，所述洁槽轮与螺旋导粪道的槽底滚动接触，所述洁槽轮安装在推粪铲的背板后侧；所述尾板为平板结构，尾板设置在洁槽轮后侧，且所述尾板与螺旋导粪道的槽底间距设置；所述电池盒和洁槽轮电机安装在尾板上，且洁槽轮电机通过所述传动皮带与洁槽轮驱动连接；转动洁槽轮可驱动推粪铲沿螺旋导粪道沿螺旋下降方向做推粪运动。进一步的，还包括挡粪伞、平衡砝码、挡粪伞电机支架、挡粪伞电机、尾轮和尾轮支撑；所述挡粪伞电机支架底部的两支撑部分别连接推粪铲的顶板和尾板；所述挡粪伞电机通过挡粪伞电机支架支撑设置在洁槽轮正上方；所述挡粪伞为圆盘伞形结构，所述挡粪伞可旋转设置在挡粪伞电机上方，挡粪伞电机可驱动挡粪伞沿轴线旋转；所述挡粪伞底面的伞轮廓边缘固定悬吊设置有平衡砝码，所述平衡砝码可随挡粪伞依次旋转至尾板和顶板上方；所述尾轮通过尾轮支撑设置在尾板下方，所述平衡砝码位于尾板正上方状态下，尾轮与螺旋导粪道的槽底滚动连接；所述平衡砝码位于顶板正上方状态下，尾轮脱离螺旋导粪道的槽底。进一步的，一种螺旋式禽类养殖系统的方法：粪便清理方法：将清粪机器人的初始位置设置在螺旋导粪道的上部末端，养殖过程中螺旋养殖线中的鸡产生的粪便下漏至螺旋导粪道中，当螺旋导粪道中的粪便积累到一定程度时，启动清粪机器人，挡粪伞电机驱动挡粪伞旋转，平衡砝码随挡粪伞旋转至顶板上方，使清粪机器人重心向推粪铲侧倾斜，从而使推粪铲底板前部刀刃与槽底贴合紧密，同时洁槽轮电机驱动洁槽轮转动并带动前部的推粪铲沿螺旋导粪道沿螺旋下降方向做推粪运动，同时柔性滚筒型洁槽轮带走贴合在槽底的残余的粪便，螺旋导粪道中的粪便逐次刮入推粪铲的铲斗中，并随清粪机器人运行至螺旋导粪道下端，暂停洁槽轮电机，下料设备将铲斗中的粪便下料至蓄粪池中，清洗洁槽轮，洁槽轮清洗结束后使洁槽轮粘附部分清水，下料过程结束后，挡粪伞电机驱动挡粪伞旋转，平衡砝码随挡粪伞旋转至尾板上方，使清粪机器人重心向尾板侧倾斜，从而降低底板和槽底之间的压力和滑动摩擦力，同时重新启动洁槽轮电机，使洁槽轮电机反转，洁槽轮驱动清粪机器人沿螺旋导粪道沿螺旋上升方向运动，洁槽轮上粘附的清水逐次浸润螺旋导粪道的槽底，使槽底保持潮湿状态，防止下漏的鸡粪与槽底干化粘接，直至清粪机器人回位至螺旋导粪道的上部末端；喂料方法：喂料时间即将到来时，启动齿轮驱动电机驱动齿轮柱和螺柱旋转，使导料管末端的给料头延螺旋料槽的盘绕路径做螺旋下降运动，直至给料头运动至螺旋料槽的螺旋下部末端，暂停齿轮驱动电机，到达喂料时间后，投料装置连续向进料斗投入饲料，饲料经饲料通道进入至导料管中，进而从导料管末端的给料头连续滑落至螺旋料槽中，驱动齿轮驱动电机反向匀速旋转，使导料管末端的给料头延螺旋料槽的盘绕路径做螺旋上升运动，直至给料头运动至螺旋料槽的螺旋上部末端，最终实现整条螺旋料槽的均匀给料。有益效果：本专利技术的养殖房结构比传统养殖房结构简单，螺旋式养殖线使养殖室的空间实现最大化，与螺旋化养殖线配套的喂料系统使喂料过程一步到位，进一步提高了喂料的工作效率和喂料均匀性；清粪机器人和螺旋式粪道配合，实现了粪道清理的无人化效果。附图说明附图1为本专利技术整体结构示意图；附图2为本专利技术整体剖面示意图；附图本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种螺旋式禽类养殖系统，其特征在于：包括养殖房(14)、养殖线螺旋支撑台(55)、螺旋养殖线(4)和螺旋料槽(9)；所述养殖房(14)为圆柱腔体结构；所述养殖线螺旋支撑台(55)为盘绕在养殖房(14)内壁的螺旋坡道结构，其养殖线螺旋支撑台(55)的螺旋坡道下部末端坡面与养殖房底面相切(22)；若干段养殖鸡笼呈螺旋分布，且若干段养殖鸡笼相互连接形成所述螺旋养殖线(4)；所述螺旋养殖线(4)沿养殖线螺旋支撑台(55)的螺旋方向分布，且所述螺旋养殖线(4)的各鸡笼通过养殖线支撑(5)架设在养殖线螺旋支撑台(55)的螺旋坡道上方；所述螺旋料槽(9)呈螺旋状盘绕设置在螺旋养殖线(4)螺旋内侧，所述螺旋养殖线(4)的各鸡笼中的鸡可够着螺旋料槽(9)内的饲料。

【技术特征摘要】
1.一种螺旋式禽类养殖系统，其特征在于：包括养殖房(14)、养殖线螺旋支撑台(55)、螺旋养殖线(4)和螺旋料槽(9)；所述养殖房(14)为圆柱腔体结构；所述养殖线螺旋支撑台(55)为盘绕在养殖房(14)内壁的螺旋坡道结构，其养殖线螺旋支撑台(55)的螺旋坡道下部末端坡面与养殖房底面相切(22)；若干段养殖鸡笼呈螺旋分布，且若干段养殖鸡笼相互连接形成所述螺旋养殖线(4)；所述螺旋养殖线(4)沿养殖线螺旋支撑台(55)的螺旋方向分布，且所述螺旋养殖线(4)的各鸡笼通过养殖线支撑(5)架设在养殖线螺旋支撑台(55)的螺旋坡道上方；所述螺旋料槽(9)呈螺旋状盘绕设置在螺旋养殖线(4)螺旋内侧，所述螺旋养殖线(4)的各鸡笼中的鸡可够着螺旋料槽(9)内的饲料。2.根据权利要求1所述的一种螺旋式禽类养殖系统，其特征在于：还包括进料斗(15)、齿轮柱(16)、螺柱(23)、出料斗(26)、齿轮柱驱动齿轮(17)、传动轴(18)、齿轮驱动电机(19)和导料管(10)；所述齿轮柱(16)的内部为轴向贯通的饲料通道(2)，且所述齿轮柱(16)的纵截面外轮廓为齿轮轮廓；所述螺柱(23)的内部为轴向贯通的饲料通道(2)，且所述齿轮柱(16)的外壁为螺纹壁；所述齿轮柱(16)下端与螺柱(23)上端同轴心固定连接，且齿轮柱(16)和螺柱(23)的饲料通道(2)在连接处连通；所述养殖房(14)的房顶同轴心设置有柱形螺孔凸台(20)，所述螺孔凸台(20)的台面同轴心设置有螺孔(57)；所述螺柱(23)与螺孔(57)螺纹连接，且螺柱(23)的下端伸入养殖房腔内(24)；所述进料斗(15)水平设置在齿轮柱(16)上端，且所述进料斗(15)的出料端与饲料通道(2)上端连通连接；所述出料斗(26)与螺柱(23)下端固定连接，且出料斗(26)的上部入料端与饲料通道(2)下端连通连接；所述导料管(10)为刚性曲管结构，所述导料管(10)通过导料管支撑架(11)支撑设置在出料斗(26)上；所述导料管(10)的入料端连接出料斗(26)出料端，所述导料管(10)的出料端处的给料头(8)悬空伸入至螺旋料槽(9)的槽内，从导料管(10)中出来的饲料可通过给料头(8)滑落至螺旋料槽(9)中；旋转螺柱(23)可带动导料管(10)末端的给料头(8)延螺旋料槽(9)的盘绕路径做螺旋上升或螺旋下降运动；所述齿轮柱驱动齿轮(17)与齿轮柱(16)齿轮啮合设置；旋转齿轮柱驱动齿轮(17)可驱动齿轮柱(16)和螺柱(23)旋转，且齿轮柱驱动齿轮(17)与齿轮柱(16)的啮合处可延轴向相互滑动；所述齿轮驱动电机(19)设置在所述螺孔凸台(20)台面，且所述齿轮驱动电机(19)与齿轮柱驱动齿轮(17)通过传动轴(18)驱动连接。3.根据权利要求2所述的一种螺旋式禽类养殖系统，其特征在于：所述导料管支撑架(11)为长杆结构，所述导料管支撑架(11)的一端连接锥状出料斗(26)的外锥壁，所述导料管支撑架(11)的另一端连接导料管(10)下端外壁，使所述导料管(10)和导料管支撑架(11)构成弓弦形。4.根据权利要求1所述的一种螺旋式禽类养殖系统，其特征在于：所述养殖线螺旋支撑台(55)的螺旋坡面中侧设置有螺旋导粪道(7)，所述螺旋导粪道(7)为螺旋状槽形结构，所述螺旋导粪道(7)沿养殖线螺旋支撑台(55)的螺旋坡道方向延伸，且所述螺旋养殖线(4)的各鸡笼底部的漏粪部正下方对应螺旋导粪道(7)；所述养殖线螺旋支撑台(55)的螺旋坡面内侧和外侧分别为螺旋内侧支撑台(25)和螺旋外侧支撑台(6)，所述螺旋内侧支撑台(25)和螺旋外侧支撑台(6)分别承载螺旋养殖线(4)底部两侧的养殖线支撑(5)；所述螺旋外侧支撑台(6)宽于螺旋内侧支撑台(25)，且所述螺旋外侧支撑台(6)与养殖房(14)内壁的连接侧为螺旋行走过道；所述螺旋导粪道(7)的下部末端设置有蓄粪池(21)；还包括清粪机器人；所述清粪机器人设置在螺旋导粪道(7)中，所述清粪机器人可沿螺旋导粪道(7)来回行走。5.根据权利要求1或4所述的一种螺旋式禽类养殖系统，其特征在于：所述清粪机器人包括推粪铲(39)、洁槽轮(34)、尾板(30)、电池盒(29)、传动皮带(35)和洁槽轮电机(36)；所述推粪铲(39)由底板(46)、顶板(40)、背板(50)、第一侧板(32)和第二侧板(43)构成推铲结构；所述推粪铲(39)的底板(46)为曲面板，所述底板(46)所在曲面与螺旋导粪道(7)的槽底(77)所在螺旋曲面吻合，且底板(46)与槽底(...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆鑫，
申请(专利权)人：苏州尚梵斯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32