弓锯机床自动锯切下料控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种弓锯机床自动锯切下料控制装置，包括气动控制部分、PLC硬件部分、数据存储器和上位机。气动控制部分用于实现对锯切料的左右、上下气动夹紧/松开、锯切夹紧/松开等动作；PLC硬件部分设有按钮/检测开关、PLC控制器和5组中间继电器，PLC硬件部分用于实现信号检测、传递与控制；数据存储器用于存储数据信息；上位机中装有锯切下料控制软件，设手动和自动控制模式，通过设置的触摸操作屏界面实现对弓锯机床自动锯切下料操作的人机交互，通过在新造或普通老弓锯机床中增设本装置，实现锯切机自动定长、送料、夹紧、切料等操作。本装置扩大弓锯床的锯切范围，提高其锯切效率及可靠性，也适于带锯切的机床的自动控制。

Automatic feeding control device of sawing machine saw

The utility model relates to a hacksaw machine automatic cutting blanking control device comprises a pneumatic control part, PLC hardware, data memory and PC. The pneumatic control part is used for cutting the material around, pneumatic clamping / unclamping, sawing clamping / unclamping action; PLC hardware button / detection switch, PLC controller and 5 intermediate relays, PLC hardware is used to realize signal detection, transmission and control of data memory for storing data information; PC; a saw cutting blanking control software design manual and automatic control mode, by setting the touch screen operation interface to achieve the cutting operation of the hacksaw machine automatic saw human-computer interaction, through the creation of the device in new or ordinary hacksawing machine bed, realize sawing machine, automatic fixed length feeding clamping and cutting operation. The device expands hacksawing cutting range, improve the cutting efficiency and reliability, automatic control is also suitable for cutting band saw machine.

【技术实现步骤摘要】
弓锯机床自动锯切下料控制装置
本技术涉及一种锯切机床自动锯切下料控制装置，具体地说是通过在新造或对普通弓锯机床进行改造时，增设一种能实现对需锯切料的自动定长、送料、夹紧、切料等动作的弓锯机床自动锯切下料控制装置。
技术介绍
在机械加工行业，下料往往是第一道工序，在标准件生产、零件加工中是必不可少的，提高下料效率是提高零件加工效率的基础。锯切作为金切加工的起点，已成为零件加工过程中重要的组成环节，准确锯切下料可以节约材料，减小二次加工量和提高生产效率，锯切机床下料已广泛应用于钢铁、机械、汽车、造船、石油、矿山和航空航天等国民经济各领域，国内常用的锯切机器主要有圆锯床、砂轮切割机、弓锯床、带锯床。锯切机器中弓锯机床结构简单，占用地小，成本低，性价比高，但普通弓锯床从启动机床、下料长度量取、夹紧到开始锯切都需要人参与，锯切完成后，又需松开钳口等动作，为下次锯切做准备，锯切劳动强度大；且弓锯床锯切速度不能调整，锯切效率低；弓锯床锯切棒料范围窄，容易出现卡锯等情况。针对弓锯机床存在的缺点，迫切需要对其进行改造，使之拥有现代化的自动控制手段和方法，实现自动化定长、送料、夹紧、切料等运作，提高锯切效率及可靠性。
技术实现思路
本技术的目的是要解决的现有弓锯机床技术存在的问题，而提供一种适应性强、可靠性强、自动化程度高的一种弓锯机床自动锯切下料控制装置，且使用该装置可扩大锯切机床的锯切范围，提高其锯切效率及可靠性。为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：提供一种弓锯机床自动锯切下料控制装置，包括气动控制部分、PLC硬件部分、数据存储器和上位机；所述的气动控制部分设有气源及通过管道串接的空气过滤器、减压阀、油雾气、压力表，压力表后的管道中连接有5个气动控制机构；所述的气源为整个气动控制部分供气，空气过滤器、减压阀、油雾气组成气动三联件，用以净化过滤气源和减压至压力表额定供给的气源压力，所述的5个气动控制机构分别是左右夹紧气动控制机构，上下夹紧气动控制机构、锯切夹紧气动控制机构、支撑杆推动气动控制机构、锯切控制气动控制机构；所述的5个气动控制机构结构相同，均由二位五通电磁换向阀、无杆腔单向节流阀、有杆腔单向节流阀、单杆双作用气缸和消音器组成，每个二位五通电磁换向阀内均有电磁换向阀线圈；通过5个气动控制机构完成对锯切料的左右夹紧或松开、上下夹紧或松开、锯切夹紧或松开、支撑杆推动或拉回、气动控制弓锯锯切臂下降或上升的操作；所述的PLC硬件部分以PLC控制器为中心，PLC控制器通过RS232与上位机连接，PLC控制器与按钮/检测开关连接；PLC控制器通过步进电机驱动器连接步进电机；PLC控制器通过5个中间继电器连接5个气动控制机构中的电磁换向阀线圈，5个中间继电器分别是由左右夹紧中间继电器连接左右夹紧电磁换向阀线圈；通过上下夹紧中间继电器连接上下夹紧电磁换向阀线圈；通过锯切夹紧中间继电器连接锯切夹紧电磁换向阀线圈；通过支撑杆推动中间继电器连接支撑杆推动电磁换向阀线圈；通过锯切控制中间继电器连接锯切控制电磁换向阀线圈；按钮/检测开关中的电源开关用于启、停弓锯机床和控制系统，按钮/检测开关中检测开关用于检测步进电机极限位置的动作；步进电机驱动器用于驱动步进电机；PLC控制器检测到各开关量触点变化后，发出脉冲使步进电机驱动器驱动步进电机转动或输出开关量，PLC控制器的输出点去驱动中间继电器，中间继电器的触点去驱动二位五通电磁换向阀线圈得电或失电，进而控制二位五通电磁换向阀换向；所述的数据存储器通过USB连接上位机，数据存储器用于存储锯切日期、锯切长度、锯切数量的数据信息；所述的上位机通过RS232与PLC控制器进行通讯，上位机中开发有自动锯切控制软件，并在上位机上设有触摸式操作界面，即通过触摸屏实现人机交互，通过在上位机的触摸屏上操作按钮或设置参数传递至PLC控制器控制弓锯机床自动下料的操作。所述的控制装置设有手动操作模式和自动操作模式。所述的上位机触摸屏操作界面上设有左右夹紧/松开按钮，上下夹紧/松开按钮，锯切夹紧/松开按钮，支撑杆推动/拉回按钮，锯切上升/下降按钮，自动启动指示灯，复位指示灯，电机正转按钮，正转到位指示灯，电机反转按钮，反转到位指示灯，送料按钮，切料长度设置，操作其中的左右夹紧/松开按钮、上下夹紧/松开按钮、锯切夹紧/松开按钮、支撑杆推动/拉回按钮、锯切上升/下降按钮分别用于实现左右夹紧/松开棒料、上下夹紧/松开棒料、锯切夹紧/松开棒料、推动/拉回支撑杆、锯切臂上升/下降；所述的指示灯用于指示操作状态，操作电机正转按钮使步进电机正转，操作电机反转按钮使步进电机反转，切料长度设置用于输入锯切料的长度，送料按钮实现手动送料，送料的长度为设置的切料长度。本技术是在新造或普通弓锯机床的自动化改造中增设的一种弓锯机床自动锯切下料控制装置，通过使用本控制装置实现弓锯机床自动定长、送料、夹紧、切料等操作，具有锯切范围广、效率高、自动化程度高、定位精度高等特点。本技术的弓锯机床自动锯切下料控制装置具有如下优点：⑴、本技术的弓锯机床自动锯切下料控制装置操作简单，可选择手动和自动操作模式，实现定尺、送料、夹紧、锯切等自动化操作，通过对上位机触摸屏的操作能方便进行人机交互及数据存储，自动化程度高、锯切效率高。⑵、本技术的弓锯机床自动锯切下料控制装置，采用气动控制实现夹紧及推动动作，环保、无污染，维护保养方便，气动控制部分回路中采用排气节流控制，可改变气缸的活塞缩回和伸出的运动速度，减小冲击力。⑶、本技术的弓锯机床自动锯切下料控制装置，切料长度可进行设置，但由于受导轨长度限定，切料长度小于等于500mm，最大锯切直径300mm，切料的精度为1mm，在所述的长度和直径范围内的棒料都可以自动完成锯切，锯切范围广。⑷、本技术的弓锯机床自动锯切下料控制装置适应能力强且可靠性高，本装置也适用于在多种锯切机床在新造或改造时增设，可提高锯切机床整体自动化水平。附图说明图1为本技术弓锯机床自动锯切下料控制装置中的气动控制部分结构示意图。图2为本技术控制装置的电气结构框图。图3为本技术控制装置的上位机操作界面结构示意图。图4为本技术控制装置中的自动锯切下料控制的操作步骤示意图。上述图中：1—气源，2—空气过滤器，3—减压阀，4—油雾气，5—压力表，6—左右夹紧气动控制机构，6.1—左右夹紧电磁换向阀A，6.2—无杆腔单向节流阀A，6.3—有杆腔单向节流阀A，6.4—单杆双作用气缸A，6.5—消音器A，7—上下夹紧气动控制机构，7.1—上下夹紧电磁换向阀B，7.2—无杆腔单向节流阀B，7.3—有杆腔单向节流阀B，7.4—单杆双作用气缸B，7.5—消音器B，8—锯切夹紧气动控制机构，8.1—锯切夹紧电磁换向阀C，8.2—无杆腔单向节流阀C，8.3—有杆腔单向节流阀C，8.4—单杆双作用气缸C，8.5—消音器C，9—支撑杆推动气动控制机构，9.1—支撑杆推动电磁换向阀D，9.2—无杆腔单向节流阀D，9.3—有杆腔单向节流阀D，9.4—单杆双作用气缸D，9.5—消音器D，10—锯切控制气动控制机构，10.1—锯切控制电磁换向阀E，10.2—无杆腔单向节流阀E，10.3—有杆腔单向节流阀E，10.4—单本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种弓锯机床自动锯切下料控制装置，包括气动控制部分、PLC硬件部分、数据存储器和上位机；其特征在于：所述的气动控制部分设有气源及通过管道串接的空气过滤器、减压阀、油雾气、压力表，压力表后的管道中连接有5个气动控制机构；所述的气源为整个气动控制部分供气，空气过滤器、减压阀、油雾气组成气动三联件，用以净化过滤气源和减压至压力表额定供给的气源压力，所述的5个气动控制机构分别是左右夹紧气动控制机构，上下夹紧气动控制机构、锯切夹紧气动控制机构、支撑杆推动气动控制机构、锯切控制气动控制机构；所述的5个气动控制机构结构相同，均由二位五通电磁换向阀、无杆腔单向节流阀、有杆腔单向节流阀、单杆双作用气缸和消音器组成，每个二位五通电磁换向阀内均有电磁换向阀线圈；通过5个气动控制机构完成对锯切料的左右夹紧或松开、上下夹紧或松开、锯切夹紧或松开、支撑杆推动或拉回、气动控制弓锯锯切臂下降或上升的操作；所述的PLC硬件部分以PLC控制器为中心，PLC控制器通过RS232与上位机连接，PLC控制器与按钮/检测开关连接；PLC控制器通过步进电机驱动器连接步进电机；PLC控制器通过5个中间继电器连接5个气动控制机构中的电磁换向阀线圈，5个中间继电器分别是由左右夹紧中间继电器连接左右夹紧电磁换向阀线圈；通过上下夹紧中间继电器连接上下夹紧电磁换向阀线圈；通过锯切夹紧中间继电器连接锯切夹紧电磁换向阀线圈；通过支撑杆推动中间继电器连接支撑杆推动电磁换向阀线圈；通过锯切控制中间继电器连接锯切控制电磁换向阀线圈；按钮/检测开关中的电源开关用于启、停弓锯机床和控制系统，按钮/检测开关中检测开关用于检测步进电机极限位置的动作；步进电机驱动器用于驱动步进电机；PLC控制器检测到各开关量触点变化后，发出脉冲使步进电机驱动器驱动步进电机转动或输出开关量，PLC控制器的输出点去驱动中间继电器，中间继电器的触点去驱动二位五通电磁换向阀线圈得电或失电，进而控制二位五通电磁换向阀换向；所述的数据存储器通过USB连接上位机，数据存储器用于存储锯切日期、锯切长度、锯切数量的数据信息；所述的上位机通过RS232与PLC控制器进行通讯，上位机中开发有自动锯切控制软件，并在上位机上设有触摸式操作界面，即通过触摸屏实现人机交互，通过在上位机的触摸屏上操作按钮或设置参数传递至PLC控制器控制弓锯机床自动下料的操作。...

【技术特征摘要】
1.一种弓锯机床自动锯切下料控制装置，包括气动控制部分、PLC硬件部分、数据存储器和上位机；其特征在于：所述的气动控制部分设有气源及通过管道串接的空气过滤器、减压阀、油雾气、压力表，压力表后的管道中连接有5个气动控制机构；所述的气源为整个气动控制部分供气，空气过滤器、减压阀、油雾气组成气动三联件，用以净化过滤气源和减压至压力表额定供给的气源压力，所述的5个气动控制机构分别是左右夹紧气动控制机构，上下夹紧气动控制机构、锯切夹紧气动控制机构、支撑杆推动气动控制机构、锯切控制气动控制机构；所述的5个气动控制机构结构相同，均由二位五通电磁换向阀、无杆腔单向节流阀、有杆腔单向节流阀、单杆双作用气缸和消音器组成，每个二位五通电磁换向阀内均有电磁换向阀线圈；通过5个气动控制机构完成对锯切料的左右夹紧或松开、上下夹紧或松开、锯切夹紧或松开、支撑杆推动或拉回、气动控制弓锯锯切臂下降或上升的操作；所述的PLC硬件部分以PLC控制器为中心，PLC控制器通过RS232与上位机连接，PLC控制器与按钮/检测开关连接；PLC控制器通过步进电机驱动器连接步进电机；PLC控制器通过5个中间继电器连接5个气动控制机构中的电磁换向阀线圈，5个中间继电器分别是由左右夹紧中间继电器连接左右夹紧电磁换向阀线圈；通过上下夹紧中间继电器连接上下夹紧电磁换向阀线圈；通过锯切夹紧中间继电器连接锯切夹紧电磁换向阀线圈；通过支撑杆推动中间继电器连接支撑杆推动电磁换向阀线圈；通过锯切控制中间继电器连接锯切控制电磁换向阀线圈；按钮/检测开关中的电源开关用于启、停弓锯机床和控制系统，按钮/检测开关中检测开关用于检测步进电机极限位置的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李昌平，杨扬，丁腾飞，邓禹，陈鸿武，段修栋，周波，
申请(专利权)人：中国地质大学武汉，
类型：新型
国别省市：湖北,42