扭矩检测机制造技术

本实用新型专利技术属于自动化检测领域，涉及一种扭矩检测机，滑动机构安装在固定座上，滑动机构连接上下动作气缸，产品夹持机构也安装在固定座上，滑动机构上安装检测机构基座，上下动作气缸驱动检测机构基座在滑动机构上滑动，检测机构基座上安装伺服电机和缓冲浮动机构，伺服电机通过联轴器连接缓冲浮动机构，检测连接头与缓冲浮动机构固定连接，检测连接头与传动轴头部的花键配合连接，检测连接到位感应器安装在检测机构基座上，产品夹持机构的产品夹持位与检测连接头对齐。本实用新型专利技术可全自动在线检测，可进行量产化检测，全自动对接产品无须人员操作。

Torque tester

The utility model belongs to the field of automatic detection, relates to a torque detection machine, sliding mechanism installed on the fixed seat, the sliding mechanism is connected with the upper and lower cylinder action, product clamping mechanism is also installed in the fixed seat, the detection mechanism installed on a slide mechanism, under the action on the cylinder to drive the detection mechanism of base sliding in the sliding mechanism. The detection mechanism installed on the base seat of servo motor and servo motor is connected with the floating buffer mechanism, buffer by coupling the floating mechanism is fixedly connected with the connecting head and the detection of buffer floating mechanism, detection head and the drive shaft spline connection head with connection detection sensor is installed at the connection place detection mechanism on the base of product clamping mechanism are holding a head aligning and detection. The utility model can be fully automatic on-line detection, and can be used for mass production detection, and the automatic butt joint products need no personnel operation.

【技术实现步骤摘要】
扭矩检测机
本技术涉及一种扭矩检测机,属于机械自动化检测领域。
技术介绍
随着经济技术的快速发展，机械自动化也获得了高速发展，同时对产品的质量要求越来越高。现在扭矩检测主要依赖检验室检测设备进行抽检,无法在线检测，所以检测效率慢，容易有不合格品流出。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术的目的在于提供一种自动化在线检测扭矩检测机，来替代检验室的人工抽检，保证每一个生产的产品都进行检测，杜绝不合格品的流出。本技术是通过下述技术方案来实现的。一种扭矩检测机，包括上下动作气缸、伺服电机、滑动机构、固定座、联轴器、缓冲浮动机构、检测连接到位感应器、检测连接头、产品夹持机构，滑动机构安装在固定座上，滑动机构连接上下动作气缸，产品夹持机构也安装在固定座上，滑动机构上安装检测机构基座，上下动作气缸驱动检测机构基座在滑动机构上滑动，检测机构基座上安装伺服电机和缓冲浮动机构，伺服电机通过联轴器连接缓冲浮动机构，检测连接头与缓冲浮动机构固定连接，检测连接头与传动轴头部的花键配合连接，检测连接到位感应器安装在检测机构基座上。作为优选，所述产品夹持机构的产品夹持位与检测连接头对齐。作为优选，所述检测连接到位感应器是位移传感器或限位开关,通过检测连接到位感应器感应的整个检测机构的滑动距离来判断检测连接头是否与被测产品连接到位。作为优选，所述产品夹持机构包括两条夹持臂和驱动两条夹持臂进行张开、合拢动作的夹持气缸。通过夹持气缸运动开实现产品快速装夹。本技术的优点：通过伺服电机的额定转速与扭矩反馈来判别产品是否合格。增加缓冲浮动机构，使检测连接头能够顺利的与传动轴头部的花键连接。全自动在线检测，可进行量产化检测。检测效率高，全自动对接产品无须人员操作。该扭矩检测机成本低，可进行批量推广。附图说明图1是本技术的扭矩检测机剖视图。图2是本技术的扭矩检测机立体图。图中：1.上下动作气缸；2.伺服电机；3.滑动机构；4.固定座；5.联轴器；6.缓冲浮动机构；7.检测连接到位感应器；8.检测连接头；9.产品夹持机构；10.产品(洗衣机变速箱)具体实施方式下面结合附图进一步详细阐明本技术。参照图1和图2，一种扭矩检测机，包括上下动作气缸1、伺服电机2、滑动机构3、固定座4、联轴器5、缓冲浮动机构6、检测连接到位感应器7、检测连接头8、产品夹持机构9，滑动机构3安装在固定座4上，滑动机构3连接上下动作气缸1，产品夹持机构9也安装在固定座4上，滑动机构3上安装检测机构基座，上下动作气缸1驱动检测机构基座在滑动机构3上滑动，检测机构基座上安装伺服电机2和缓冲浮动机构6，伺服电机2通过联轴器5连接缓冲浮动机构6，检测连接头8与缓冲浮动机构6固定连接，检测连接头8与传动轴头部的花键配合连接，检测连接到位感应器7安装在检测机构基座上，产品夹持机构9的产品夹持位与检测连接头8对齐。检测连接到位感应器7是位移传感器或限位开关,通过检测连接到位感应器7感应的整个检测机构的滑动距离来判断检测连接头8是否与被测产品连接到位。通过上下动作气缸1和滑动机构3来使检测机构与被测产品对齐，缓冲浮动机构6使检测连接头8与产品10对位调节，可以快速连接，只要针对同类产品，人工设定检测连接到位感应器7的对位距离，之后即可自动化地对接检测连接头8与产品10，并通过伺服电机2的转速变化来判断扭矩是否合格，可实现生产线自动化检测扭矩。所述产品夹持机构9包括两条夹持臂和驱动两条夹持臂张开、合拢的夹持气缸。通过夹持气缸运动开实现产品快速装夹。检测过程：上下动作气缸1使整个检测机构下行，伺服电机2缓慢正反转，使缓冲浮动机构6和检测连接头8能够顺利地与产品10(洗衣机变速箱)的传动轴对接。检测连接到位感应器7亮起，伺服电机2通过联轴器5将动力以恒定的转速与恒定的扭矩进行工作。产品10(洗衣机变速箱)进行工作，当变速箱内齿轮咬合不顺畅时，变速箱传动轴阻力会变大，伺服电机2转速会降低，当伺服电机2转速降低到判定不良转速时，此产品为不合格品。当伺服电机2转速在正常范围内时，判定此产品为合格品。上述实施例仅对本技术的较佳实施方式举例说明，本领域技术人员可在此基础上作简单变换，只要属于本技术的宗旨，也应属于本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种扭矩检测机，包括上下动作气缸、伺服电机、滑动机构、固定座、联轴器、缓冲浮动机构、检测连接到位感应器、检测连接头、产品夹持机构，其特征是：滑动机构安装在固定座上，滑动机构连接上下动作气缸，产品夹持机构也安装在固定座上，滑动机构上安装检测机构基座，上下动作气缸驱动检测机构基座在滑动机构上滑动，检测机构基座上安装伺服电机和缓冲浮动机构，伺服电机通过联轴器连接缓冲浮动机构，检测连接头与缓冲浮动机构固定连接，检测连接头与传动轴头部的花键配合连接，检测连接到位感应器安装在检测机构基座上。

【技术特征摘要】
1.一种扭矩检测机，包括上下动作气缸、伺服电机、滑动机构、固定座、联轴器、缓冲浮动机构、检测连接到位感应器、检测连接头、产品夹持机构，其特征是：滑动机构安装在固定座上，滑动机构连接上下动作气缸，产品夹持机构也安装在固定座上，滑动机构上安装检测机构基座，上下动作气缸驱动检测机构基座在滑动机构上滑动，检测机构基座上安装伺服电机和缓冲浮动机构，伺服电机通过联轴器连接缓冲浮动机构，检测连接头与...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘爱冬，陈家兴，
申请(专利权)人：事必得精密机械上海有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31