The utility model discloses a cycloid reducer, including input part, deceleration part and output part, the input part comprises a flange and the input shaft, the output part comprises a base and an output shaft of the reducer part includes 180 degrees dislocation double eccentric sleeve, the double eccentric sleeve set two cycloid, the cycloid wheel and the output shaft by a plurality of pins arranged along the circumference of the shaft and a pin sleeve connection, the outer gear cycloid pin gear assembly is matched with the utility model, the bearing capacity is improved, the transmission is more accurate than the ordinary gear reducer is much higher.
【技术实现步骤摘要】
一种摆线针轮减速器
本技术涉及减速器领域,尤其是一种摆线针轮减速器。
技术介绍
目前,摆线针轮减速器在机械工业中十分常用,但很多摆线针轮减速器存在抗冲击能力弱、载荷能力小和传动精度差等问题。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的不足,本技术提供了一种摆线针轮减速器。本技术所采用的技术方案是:一种摆线针轮减速器,包括输入部分、减速部分和输出部分,所述输入部分包括法兰盘和输入轴,输入轴通过轴承转动支撑在法兰盘上,所述输出部分包括机座、压盖和输出轴,输出轴通过轴承转动支撑在机座上,所述减速部分包括错位180°的双偏心套,在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承,形成H机构,在所述双偏心套上套装两摆线轮,所述摆线轮分别套装在双偏心套的两偏心外圆面上,所述摆线轮有奇数个轮齿,所述摆线轮与输出轴由沿圆周排列的多个销轴和销套连接,所述销轴的一端插入到设在输出轴上的销孔内,销轴的另一端套装着销套,销套插入到设在两摆线轮的安装孔内,所述销轴上销套的轴向长度与摆线轮的厚度相等,所述销轴上还装有置于两摆线轮之间的圆环均载板,所述摆线轮的外齿面有与之相配合的针齿组件,所述针齿组件由针齿壳和多个针齿套、针齿销构成,所述针齿壳的两端面分别与法兰盘的内端面、机座的内端面相压紧,三者通过螺栓固连,所述针齿壳的内圈上均布有与针齿套的外圆面相一致的圆弧凹槽,所述针齿套和针齿销一一安装在所述圆弧凹槽内。工作时当输入轴带着偏心套转动一周时,由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故,摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动,在输入轴正转周时,偏心套亦转动一周,摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减 ...
【技术保护点】
一种摆线针轮减速器,包括输入部分、减速部分和输出部分,所述输入部分包括法兰盘和输入轴,输入轴通过轴承转动支撑在法兰盘上,所述输出部分包括机座和输出轴,输出轴通过轴承转动支撑在机座上,其特征在于,所述减速部分包括错位180°的双偏心套,在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承,形成H机构,在所述双偏心套上套装两摆线轮,所述摆线轮分别套装在双偏心套的两偏心外圆面上,所述摆线轮有奇数个轮齿,所述摆线轮与输出轴由沿圆周排列的多个销轴和销套连接,所述销轴的一端插入到设在输出轴上的销孔内,销轴的另一端套装着销套,销套插入到设在两摆线轮的安装孔内,所述销轴上销套的轴向长度与摆线轮的厚度相等,所述销轴上还装有置于两摆线轮之间的圆环均载板,所述摆线轮的外齿面有与之相配合的针齿组件,所述针齿组件由针齿壳和多个针齿套、针齿销构成,所述针齿壳的两端面分别与法兰盘的内端面、机座的内端面相压紧,三者通过螺栓固连,所述针齿壳的内圈上均布有与针齿套的外圆面相一致的圆弧凹槽,所述针齿套和针齿销一一安装在所述圆弧凹槽内。
【技术特征摘要】
1.一种摆线针轮减速器,包括输入部分、减速部分和输出部分,所述输入部分包括法兰盘和输入轴,输入轴通过轴承转动支撑在法兰盘上,所述输出部分包括机座和输出轴,输出轴通过轴承转动支撑在机座上,其特征在于,所述减速部分包括错位180°的双偏心套,在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承,形成H机构,在所述双偏心套上套装两摆线轮,所述摆线轮分别套装在双偏心套的两偏心外圆面上,所述摆线轮有奇数个轮齿,所述摆线轮与输出轴由沿圆周排列的多个销轴和销套连接,所述销轴...
【专利技术属性】
技术研发人员:宋卫东,
申请(专利权)人:冀东海天水泥闻喜有限责任公司,
类型:新型
国别省市:山西,14
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