Provide adjustable intelligent transportation transport robot an angle, is in contact with the ground walking device and walking control unit device is arranged on the vehicle frame and the box body is connected left after the realization of the control unit to control the walking device to drive the frame to move on the frame, the middle part of the frame is provided with a belt length direction and adjust machine belt conveyor belt conveyor angle connected by a lifting device is arranged below the belt machine, display and input module are connected with the control unit and obstacle detection unit is installed on the outer wall of the box. The transport robot used for design of belt conveyor transport goods for transport angle adjustable structure, to achieve the above ground objects via a belt conveyor and transport robot is transported to the warehouse or shop, without manual operation of transport the goods storage or during the loading process, reducing the difficulty of the work of the operating personnel, reduce the the workload of the operation, to achieve automatic goods transportation, simple structure, convenient operation, high use value.
【技术实现步骤摘要】
运输角度可调式智能运输机器人
本专利技术属于运输机器人
,具体涉及一种运输角度可调式智能运输机器人。
技术介绍
目前,加工或生产好的物品打包后需从加工生产车间运输至库房进行储存或运输至车间外进行装车,打包后的物品在此运输过程中,需要借助运输小车并通过人工装车后运输至仓库或车间外,而小车上的物品经人工推送至目的地后,还需要接住人工进行下料,整个过程费时费力,操作人员劳动强度大,且工作效率低,针对上述问题,有必要进行改进。
技术实现思路
本专利技术解决的技术问题:提供一种运输角度可调式智能运输机器人,通过将运输机器人上用于运输物品的皮带机设计为运输角度可调式结构,实现将高于地面的物品经皮带机和运输机器人运送至仓库或车间外,物品入库或装车过程中无须人工操作运输的现象,降低了操作人员的工作难度,减轻了操作人员的工作量,实现物品自动化运输,结构简单,操作方便,具有较高的使用价值。本专利技术采用的技术方案:运输角度可调式智能运输机器人,具有车架,所述车架上设有与地面接触的行走装置且行走装置与设于车架左端盒体内的控制单元连接后实现控制单元控制行走装置带动车架移动,所述车架中部长度方向设有皮带机且皮带机通过设于皮带机下方的升降装置连接后实现皮带机运输角度的调节,所述皮带机与升降装置均通过导线与控制单元连接且设于皮带机上的监测也与控制单元连接,所述车架外侧壁上设有对车架周围的障碍物信息进行检测的障碍物检测单元且障碍物检测单元和装于盒体外壁上的显示输入模块均与控制单元连接。进一步地,所述行走装置包括主动行走轮、从动行走轮和电机,所述主动行走轮和从动行走轮通过主动轴和连接轴安 ...
【技术保护点】
运输角度可调式智能运输机器人,具有车架(1),其特征在于:所述车架(1)上设有与地面接触的行走装置(2)且行走装置(2)与设于车架(1)左端盒体(3)内的控制单元(4)连接后实现控制单元(4)控制行走装置(2)带动车架(1)移动,所述车架(1)中部长度方向设有皮带机(5)且皮带机(5)通过设于皮带机(5)下方的升降装置(6)连接后实现皮带机(5)运输角度的调节,所述皮带机(5)与升降装置(6)均通过导线与控制单元(4)连接且设于皮带机(5)上的监测(8)也与控制单元(4)连接,所述车架(1)外侧壁上设有对车架(1)周围的障碍物信息进行检测的障碍物检测单元(7)且障碍物检测单元(7)和装于盒体(3)外壁上的显示输入模块(9)均与控制单元(4)连接。
【技术特征摘要】
1.运输角度可调式智能运输机器人,具有车架(1),其特征在于:所述车架(1)上设有与地面接触的行走装置(2)且行走装置(2)与设于车架(1)左端盒体(3)内的控制单元(4)连接后实现控制单元(4)控制行走装置(2)带动车架(1)移动,所述车架(1)中部长度方向设有皮带机(5)且皮带机(5)通过设于皮带机(5)下方的升降装置(6)连接后实现皮带机(5)运输角度的调节,所述皮带机(5)与升降装置(6)均通过导线与控制单元(4)连接且设于皮带机(5)上的监测(8)也与控制单元(4)连接,所述车架(1)外侧壁上设有对车架(1)周围的障碍物信息进行检测的障碍物检测单元(7)且障碍物检测单元(7)和装于盒体(3)外壁上的显示输入模块(9)均与控制单元(4)连接。2.根据权利要求1所述的运输角度可调式智能运输机器人,其特征在于:所述行走装置(2)包括主动行走轮(21)、从动行走轮(22)和电机(23),所述主动行走轮(21)和从动行走轮(22)通过主动轴和连接轴安装于车架(1)上,所述电机(23)安装于盒体(3)内且电机(23)与主动行走轮(21)通过传动件连接为一体,所述电机(23)与动力单元(4)通过驱动电路连接为一体。3.根据权利要求1所述的运输角度可调式智能运输机器人,其特征在于:所述升降装置(6)包括两个位于皮带机(5)右端两侧的伸缩缸(61),所述皮带机(5)左端两侧的框架与位于其下方并固定于车架(1)左端的固定座(62)铰接为一体,所述伸缩缸(61)下端铰接于车架(1)右端且伸缩缸(61)上端的活塞杆端部与皮带机(5)右端两侧的框架...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨晓东,
申请(专利权)人:陕西来复科技发展有限公司,
类型:发明
国别省市:陕西,61
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