一种无人机调姿调参装置制造方法及图纸

一种无人机调姿调参装置，包括机箱，包括第一框架和第二框架，第一框架所在平面垂直水平面，第一框架包括通过框架铰接件首尾依次铰接的第一框条、第二框条、第三框条和第四框条，第一框条通过Y轴角度测量件与机箱顶部连接，第三框条通过Z轴角度测量件与机箱底部连接，第二框条通过X轴铰接件与第二框架一侧连接，第四框条通过X轴角度测量件与第二框架另一侧连接，本实用新型专利技术操作简单，全方位防护罩安全可靠；适配不同型号的无人机；能全自由度还原无人机飞行的真实姿态；能灵活自由的调节三个自由度的限位大小。

An attitude adjustment and parameter adjustment device for unmanned aerial vehicle

A UAV attitude control parameter adjustment device comprises a chassis, comprising a first frame and a second frame, the first frame is perpendicular to the plane of the horizontal plane, the first frame includes frame through hinges are sequentially hinged frame, the first frame, the frame and the four frame, the first frame by Y shaft angle measurement is connected with the top of the box, the box by Z axis angle measurement is connected with the bottom of the chassis, the next frame connected by X axis hinge and the frame side, 4 frame by X axis angle measuring piece and the other side is connected with the frame, the utility model has the advantages of simple operation the full range of protective cover, safe and reliable; UAV adaptation of different types; all degrees of freedom can restore the real attitude of the UAV flight; can flexibly adjust 3 degrees of freedom limit size.

【技术实现步骤摘要】
一种无人机调姿调参装置
本技术涉及无人机器械领域，更具体涉及一种无人机调姿调参装置，适用于无人机姿态调整时对无人机进行固定，以便采集相关数据进行分析和对无人机姿态进行调整。
技术介绍
目前存在的一些无人机调姿调参装置大都很简陋，安全性极差；并且只能适用一种无人机，适配性很差，没有安全完整的系统性的测试对无人机姿态和参数的调整也不准确。一种无人机调姿调参装置能适配不同尺寸的飞机，装置360度全方位安全防护实现对测试人员的安全保护，并且能全自由度还原无人机飞行的真实姿态。
技术实现思路
本技术的目的是在于针对现有技术存在的上述问题，提供一种无人机调姿调参装置，结构简单，操作方便，可安全平稳固定测试四旋翼无人机，保护测试人员的安全，能适配各种型号的无人机并且能全自由度还原无人机飞行的真实姿态。本技术的上述目的通过以下技术方案实现：一种无人机调姿调参装置，包括机箱，包括第一框架和第二框架，第一框架所在平面垂直水平面，第一框架包括通过框架铰接件首尾依次铰接的第一框条、第二框条、第三框条和第四框条，第一框条通过Y轴角度测量件与机箱顶部连接，第三框条通过Z轴角度测量件与机箱底部连接，第二框条通过X轴铰接件与第二框架一侧连接，第四框条通过X轴角度测量件与第二框架另一侧连接，Y轴角度测量件包括Y轴底座，Y轴底座与Y轴滚珠轴承的外圈固定，Y轴滚珠轴承的内圈与第一Y轴连接轴一端固定，第一Y轴连接轴另一端与Y轴U型夹的弯部固定，第二Y轴连接轴的两端分别通过Y轴法兰轴承与Y轴U型夹的两个夹头连接，第二Y轴连接轴上套设固定有Y轴转动块，Y轴转动块与第一框条固定，第二Y轴连接轴一端通过Y轴梅花轴联器与Y轴角度传感器的传感轴连接，Y轴角度传感器的外壳与Y轴亚克力板固定，Y轴亚克力板通过Y轴铜柱与Y轴U型夹连接，Z轴角度测量件包括Z轴底座，Z轴底座与Z轴滚珠轴承的外圈固定，Z轴滚珠轴承的内圈与第一Z轴连接轴一端固定，第一Z轴连接轴另一端与Z轴U型夹的弯部固定，第二Z轴连接轴的两端分别通过Z轴法兰轴承与Z轴U型夹的两个夹头连接，第二Z轴连接轴上套设固定有Z轴转动块，Z轴转动块与第三框条固定，第一Z轴连接轴的一端通过Z轴梅花轴联器与Z轴角度传感器的传感轴连接，Z轴角度传感器的外壳与Z轴亚克力板固定，Z轴亚克力板通过Z轴铜柱与Z轴底座连接，X轴铰接件包括夹设在第二框条上的第一夹具，第一夹具与第一X轴连接件一端铰接，第一X轴连接件另一端与第一X轴法兰轴承的内圈连接，第一X轴法兰轴承的外圈与第一X轴固定座连接，第一X轴固定座设置在第二框架的一侧，X轴角度测量件包括夹设在第四框条上的第二夹具，第二夹具与第二X轴连接件的一端铰接，第二X轴连接件另一端与第二X轴法兰轴承的内圈固定且通过X轴梅花轴联器与X轴角度传感器的传感轴连接，第二X轴法兰轴承的外圈固定在第二X轴固定座上，X轴角度传感器的外壳与X轴亚克力板固定，X轴亚克力板通过X轴铜柱与第二X轴固定座连接，第二X轴固定座设置在第二框架的另一侧。如上所述的第三框条的两端分别设置有限位块。如上所述的机箱底部设置有4个铝板，两个铝板位于第三框条一侧，另外两个铝板位于第三框条的另一侧。本技术与现有技术相比，具有以下优点：1、操作简单，全方位防护罩安全可靠；2、适配不同型号的无人机；3、能全自由度还原无人机飞行的真实姿态4、能灵活自由的调节三个自由度的限位大小。附图说明图1为本技术Y轴连接器示意图；图2为Y轴角度测量件的剖面示意图；图3为Y轴角度测量件的连接剖面示意图；图4为框架铰接件的结构示意图；图5为框架铰接件的连接结构示意图；图6为第一框架的结构示意图；图7为第二框架的各个框条之间的连接块的结构示意图；图8为本技术俯视示意图；图9为第一框架和第二框架的立体示意图；图10为X轴角度测量件的结构示意图；图11为X轴角度测量件的剖面结构示意图；图12为X轴铰接件的结构示意图；图13为Z轴角度测量件的立体示意图；图14为Z轴角度测量件的剖面结构示意图；图15为本技术除箱体外的立体结构示意图；图16为本技术整体立体结构示意图。图中：1-机箱；101-玻璃夹；102-防护板；103-箱体板；104-显示屏；105-玻璃合页；2-第一框架；201-第一框条；202-第二框条；203-第三框条；204-第四框条；205-框架铰接件；2031-限位块；2032-铝板；2501-第一弧形铰接件；2502-第二弧形铰接件；3-第二框架；4-Y轴角度测量件；401-Y轴底座；402-Y轴滚珠轴承；403-第一Y轴连接轴；404-Y轴U型夹；405-第二Y轴连接轴；406-Y轴法兰轴承；407-Y轴转动块；408-Y轴梅花轴联器；409-Y轴角度传感器；410-Y轴亚克力板；411-Y轴铜柱；5-Z轴角度测量件；501-Z轴底座；502-Z轴滚珠轴承；503-第一Z轴连接轴；504-Z轴U型夹；505-第二Z轴连接轴；506-Z轴法兰轴承；507-Z轴转动块；508-Z轴梅花轴联器；509-Z轴角度传感器；510-Z轴亚克力板；511-Z轴铜柱；512-鱼眼螺丝；6-X轴铰接件；601-第一夹具；602-第一X轴连接件；603-第一X轴法兰轴承；604-第一X轴固定座；7-X轴角度测量件；701-第二夹具；702-第二X轴连接件；703-第二X轴法兰轴承；704-X轴梅花轴联器；705-X轴角度传感器；706-第二X轴固定座；707-X轴亚克力板；708-X轴铜柱。具体实施方式以下结合附图对本技术的技术方案作进一步详细描述。如图1～16，一种无人机调姿调参装置，包括机箱1，包括第一框架2和第二框架3，第一框架2所在平面垂直水平面，第一框架2包括通过框架铰接件205首尾依次铰接的第一框条201、第二框条202、第三框条203和第四框条204，第一框条201通过Y轴角度测量件4与机箱1顶部连接，第三框条203通过Z轴角度测量件5与机箱1底部连接，第二框条202通过X轴铰接件6与第二框架3一侧连接，第四框条204通过X轴角度测量件7与第二框架3另一侧连接，Y轴角度测量件4包括Y轴底座401，Y轴底座401与Y轴滚珠轴承402的外圈固定，Y轴滚珠轴承402的内圈与第一Y轴连接轴403一端固定，第一Y轴连接轴403另一端与Y轴U型夹404的弯部固定，第二Y轴连接轴405的两端分别通过Y轴法兰轴承406与Y轴U型夹404的两个夹头连接，第二Y轴连接轴405上套设固定有Y轴转动块407，Y轴转动块407与第一框条201固定，第二Y轴连接轴405一端通过Y轴梅花轴联器408与Y轴角度传感器409的传感轴连接，Y轴角度传感器409的外壳与Y轴亚克力板410固定，Y轴亚克力板410通过Y轴铜柱411与Y轴U型夹404连接，由于第一框条201与Y轴转动块407固定，Y轴转动块407套设固定在第二Y轴连接轴405，第二Y轴连接轴405的两端通过Y轴法兰轴承406设置在Y轴U型夹头404的两个夹头上，第一框条201与Y轴U型夹头404之间可以发生相对转动。又由于第二Y轴连接轴405的端部与Y轴角度传感器409的传感轴连接，Y轴角度传感器409的外壳与Y轴亚克力板410固定，Y轴亚克力板410通过Y轴铜柱4本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机调姿调参装置，包括机箱（1），其特征在于，包括第一框架（2）和第二框架（3），第一框架（2）所在平面垂直水平面，第一框架（2）包括通过框架铰接件（205）首尾依次铰接的第一框条（201）、第二框条（202）、第三框条（203）和第四框条（204），第一框条（201）通过Y轴角度测量件（4）与机箱（1）顶部连接，第三框条（203）通过Z轴角度测量件（5）与机箱（1）底部连接，第二框条（202）通过X轴铰接件（6）与第二框架（3）一侧连接，第四框条（204）通过X轴角度测量件（7）与第二框架（3）另一侧连接，Y轴角度测量件（4）包括Y轴底座（401），Y轴底座（401）与Y轴滚珠轴承（402）的外圈固定，Y轴滚珠轴承（402）的内圈与第一Y轴连接轴（403）一端固定，第一Y轴连接轴（403）另一端与Y轴U型夹（404）的弯部固定，第二Y轴连接轴（405）的两端分别通过Y轴法兰轴承（406）与Y轴U型夹（404）的两个夹头连接，第二Y轴连接轴（405）上套设固定有Y轴转动块（407），Y轴转动块（407）与第一框条（201）固定，第二Y轴连接轴（405）一端通过Y轴梅花轴联器（408）与Y轴角度传感器（409）的传感轴连接，Y轴角度传感器（409）的外壳与Y轴亚克力板（410）固定，Y轴亚克力板（410）通过Y轴铜柱（411）与Y轴U型夹（404）连接，Z轴角度测量件（5）包括Z轴底座（501），Z轴底座（501）与Z轴滚珠轴承（502）的外圈固定，Z轴滚珠轴承（502）的内圈与第一Z轴连接轴（503）一端固定，第一Z轴连接轴（503）另一端与Z轴U型夹（504）的弯部固定，第二Z轴连接轴（505）的两端分别通过Z轴法兰轴承（506）与Z轴U型夹（504）的两个夹头连接，第二Z轴连接轴（505）上套设固定有Z轴转动块（507），Z轴转动块（507）与第三框条（203）固定，第一Z轴连接轴（503）的一端通过Z轴梅花轴联器（508）与Z轴角度传感器（509）的传感轴连接，Z轴角度传感器（509）的外壳与Z轴亚克力板（510）固定，Z轴亚克力板（510）通过Z轴铜柱（511）与Z轴底座（501）连接，X轴铰接件（6）包括夹设在第二框条（202）上的第一夹具（601），第一夹具（601）与第一X轴连接件（602）一端铰接，第一X轴连接件（602）另一端与第一X轴法兰轴承（603）的内圈连接，第一X轴法兰轴承（603）的外圈与第一X轴固定座（604）连接，第一X轴固定座（604）设置在第二框架（3）的一侧，X轴角度测量件（7）包括夹设在第四框条（204）上的第二夹具（701），第二夹具（701）与第二X轴连接件（702）的一端铰接，第二X轴连接件（702）另一端与第二X轴法兰轴承（703）的内圈固定且通过X轴梅花轴联器（704）与X轴角度传感器（705）的传感轴连接，第二X轴法兰轴承（703）的外圈固定在第二X轴固定座（706）上，X轴角度传感器（705）的外壳与X轴亚克力板（707）固定，X轴亚克力板（707）通过X轴铜柱（708）与第二X轴固定座（706）连接，第二X轴固定座（706）设置在第二框架（3）的另一侧。...

【技术特征摘要】
1.一种无人机调姿调参装置，包括机箱（1），其特征在于，包括第一框架（2）和第二框架（3），第一框架（2）所在平面垂直水平面，第一框架（2）包括通过框架铰接件（205）首尾依次铰接的第一框条（201）、第二框条（202）、第三框条（203）和第四框条（204），第一框条（201）通过Y轴角度测量件（4）与机箱（1）顶部连接，第三框条（203）通过Z轴角度测量件（5）与机箱（1）底部连接，第二框条（202）通过X轴铰接件（6）与第二框架（3）一侧连接，第四框条（204）通过X轴角度测量件（7）与第二框架（3）另一侧连接，Y轴角度测量件（4）包括Y轴底座（401），Y轴底座（401）与Y轴滚珠轴承（402）的外圈固定，Y轴滚珠轴承（402）的内圈与第一Y轴连接轴（403）一端固定，第一Y轴连接轴（403）另一端与Y轴U型夹（404）的弯部固定，第二Y轴连接轴（405）的两端分别通过Y轴法兰轴承（406）与Y轴U型夹（404）的两个夹头连接，第二Y轴连接轴（405）上套设固定有Y轴转动块（407），Y轴转动块（407）与第一框条（201）固定，第二Y轴连接轴（405）一端通过Y轴梅花轴联器（408）与Y轴角度传感器（409）的传感轴连接，Y轴角度传感器（409）的外壳与Y轴亚克力板（410）固定，Y轴亚克力板（410）通过Y轴铜柱（411）与Y轴U型夹（404）连接，Z轴角度测量件（5）包括Z轴底座（501），Z轴底座（501）与Z轴滚珠轴承（502）的外圈固定，Z轴滚珠轴承（502）的内圈与第一Z轴连接轴（503）一端固定，第一Z轴连接轴（503）另一端与Z轴U型夹（504）的弯部固定，第二Z轴连接轴（505）的两端分别通过Z轴法兰轴承（506）与Z轴U型夹（504）的两个夹头...

【专利技术属性】
技术研发人员：谌利，张伟，奚海蛟，石雄伟，付红杰，
申请(专利权)人：武汉飞航科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42