一种带自动检测器的在线机械手制造技术

一种带自动检测器的在线机械手，其特征是，包括壳体机构、触测机构、控制机构、机械手机构；所述壳体机构中设置有定位片，两定位片上设置有触测机构，触测机构上设置有控制机构；所述触测机构在定位片中设置有针孔，针孔中设置有触针，触针尾部设置有平顶，触针的针头与外壳的下端平齐；所述控制机构的线圈下部设置有油腔，线圈中央设置有活塞腔，线圈上设置有输入端与输出端，外壳上设置有输入端接口与输出端接口；油腔下设置有硅胶皮与密封箍，所述活塞腔中设置有活塞；所述电磁铁下设置有触点；采用机械手机构的机械臂把凹陷检测器置于刚脱离下模的压壳铸件易缩松处进行在线测验，达到替代人工取件目测、智能化分捡的效果，降低产品成本。

An on-line manipulator with an automatic detector

An online manipulator with automatic detector, which is characterized in that the mechanism comprises a shell, measuring mechanism, control mechanism, mechanical structure of mobile phone positioning sheet is arranged; the housing agency, the two positioning plate is provided with a measuring mechanism, measuring mechanism is provided with a control mechanism; the measuring mechanism in the positioning piece is provided with a pinhole, a touch needle pinhole set, contact pins are arranged on the rear end flat, flat needle stylus and shell; the lower part of the coil control mechanism is provided with an oil cavity, a piston cavity is arranged in the center of the coil, coil is arranged on the input end and output end of the shell is provided the input interface and output interface; the oil chamber is provided with a silicon rubber seal and a hoop, wherein the piston piston is arranged in the cavity; the electromagnet is arranged under the contact; mechanical arm with mechanical structure to the mobile phone sag detector The on-line test of the shell casting which is just off the lower die is easy to loosen and loosen, so as to replace the manual visual and intelligent sorting, and reduce the cost of the product.

【技术实现步骤摘要】
一种带自动检测器的在线机械手
本申请涉及铸造装备领域，具体地说是一种带自动检测器的在线机械手。
技术介绍
在铸造领域，采用金属模重力铸造铝合金压壳铸件是最经济的常用方法，可是在线质量的检测，特别是浇注温度高、下模温度高、频率高引起的产品中央缩松所呈现的表面凹陷现象，目前没相关仪器对其进行检测，只能靠人工用夹钳一一取件进行目检、分类、再进行工艺调控，严重影响着自动化的进程，不但浪费人力加大了劳动强度、效率又低、安全瘾患又大，成本高。
技术实现思路
本申请针对以上问题，提供一种带自动检测器的在线机械手，降低成本。按照本申请的技术方案：一种压壳铸件用在线自动检测器，其特征是，包括壳体机构、触测机构、控制机构、机械手机构；所述壳体机构，包括外壳20，外壳20的下部设置有两层定位片18，外壳20顶部设置有连接件1，连接件1中设置有连接孔2；所述两定位片18上设置有触测机构，触测机构上设置有控制机构，壳体机构设置于机械手机构中；所述触测机构，包括在两层定位片18中设置有多个针孔，针孔中设置有触针7，触针7尾部设置有平顶14，平顶14与上定位片18的触针7上设置有弹簧8；所述多个触针7的针头19与外壳20的下端平齐；所述控制机构，包括在外壳20中设置有线圈3，线圈3的下部设置有油腔6，线圈3中央设置有活塞腔13，线圈3上设置有输入端与输出端，线圈输入端与输出端处的外壳上设置有输入端接口16与输出端接口17；油腔6下设置有硅胶皮5，硅胶皮5的外圆设置有密封箍4，所述油腔6与活塞腔相通，所述活塞腔中设置有活塞12；所述活塞腔上设置有触皮11；所述活塞12顶端设置有电磁铁9，所述电磁铁9下设置有触点10；所述触点10上设置有导线，所述导线的外壳处设置有信号输出端15；所述触皮11与线圈输入端连接；所述机械手机构，包括在重力浇铸机的导柱32上设置有机械臂26，机械臂26的导柱套中设置有导柱孔31，机械臂26的导柱套下设置有旋转器30；所述机械臂26下设置有导轨27，导轨27上设置有滑块28，滑块28上设置有机械杆23，机械杆23中设置有检测器孔22，检测器孔22中设置有凹陷检测器21，凹陷检测器21下设置有升托件24，升托件24上设置有升降气缸25，气缸25的另一端与机械杆23连接；所述导柱套上设置有升缩气缸29，升缩气缸29的另一端与滑块28连接。本申请的技术效果在于：采用机械臂导柱套下设置的旋转器使机械臂旋转，把凹陷检测器置于刚脱离下模的压壳铸件下部的中央易缩松处，采用升降气缸升起凹陷检测器，使凹陷检测器的多个触针直接接触压壳的中央易缩松处，线圈通电后进行在线测验，替代人工用夹钳一一取件进行目检；采用设置与触针尾部的硅胶皮传递针头对检测部面的凹陷信息；采用与活塞腔相通的油腔中的油把针头对检测部位的凹陷信息经活塞转换成让电磁铁动作的直线运动，当检测部位凹陷时油腔容积增大，活塞行程增加，使触点与触皮接触，触点信号输出端发出信号，达到替代人工取件目测的效果，满足铸件智能化生产的需求，有助于智能化调整生产节奏与工序控制；采用设置于导柱套上的升缩气缸对检测出有缩松凹陷的铸件经升缩气缸推送至另一输送处，实现智能化分捡，达成智能化生产，降低产品成本。附图说明图1，是本申请的结构示意图。图2，是本申请中凹陷检测器的结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本申请中的具体实施方式作进一步说明。图中，包括连接件1、连接孔2、线圈3、密封箍4、硅胶皮5、油腔6、触针7、弹簧8、电磁铁9、触点10、触皮11、活塞12、活塞腔13、平顶14、信号输出端15、输入端接口16、输出端接口17、定位片18、针头19、外壳20、凹陷检测器21、检测器孔22、机械杆23、升托件24、升降气缸25、机械臂26、导轨27、滑块28、升缩气缸29、旋转器30、导柱孔31、导柱32等。如图所示，本申请是一种压壳铸件用在线自动检测器，其特征是，包括壳体机构、触测机构、控制机构；所述壳体机构，包括外壳20、定位片18、连接件1、连接孔2，所述定位片18设置有两层，置于外壳20的下部，所述连接件1设置于外壳20顶部，所述连接孔2设置于连接件1中；所述触测机构设置于两定位片18上，所述控制机构设置于触测机构上，壳体机构设置于机械手机构中；所述触测机构，包括针孔、触针7、平顶14、弹簧8、针头19，所述两层定位片18中设置有多个针孔，所述触针7设置于针孔中，所述平顶14设置于触针7的尾部，所述弹簧8设置于平顶14与上定位片18的触针7上，所述多个触针7的针头19与外壳20的下端平齐；所述控制机构，包括线圈3、油腔6、活塞腔13、输入端、输出端、输入端接口16、输出端接口17、硅胶皮5、密封箍4、活塞12、电磁铁9、触点10、信号输出端15、触皮11；所述线圈3设置于外壳20上部，所述油腔6设置于线圈3的下部，所述活塞腔13设置于线圈3中央，所述输入端与输出端设置于线圈3上，所述线圈输入端与输出端处的外壳上设置有输入端接口16与输出端接口17；所述硅胶皮5设置于油腔6下，所述密封箍4设置于硅胶皮5的外圆，所述油腔6与活塞腔相通，所述活塞12设置于活塞腔中；所述触皮11设置于活塞腔上；所述电磁铁9设置于活塞12顶端，所述触点10设置于电磁铁9下；所述导线连接触点10与外壳处的信号输出端15；所述触皮11与线圈输入端连接；所述机械手机构的导柱套、旋转器30设置于重力浇铸机的导柱32上，所述导柱孔31设置于机械臂26导柱套中，导柱孔与导柱连接；所述导轨27设置于机械臂26下，所述滑块28设置于导轨27上，所述机械杆23设置于滑块28上，所述检测器孔22设置于机械杆23中，所述凹陷检测器21设置于检测器孔22中，所述升托件24设置于凹陷检测器21下，所述升降气缸25设置于升托件24上，所述气缸25的另一端与机械杆23连接；所述升缩气缸29设置于导柱套上，所述升缩气缸29的另一端与滑块28连接，所述连接件与升托件24连接。本申请采用机械臂导柱套下设置的旋转器使机械臂旋转，把凹陷检测器置于刚脱离下模的压壳铸件下部的中央易缩松处，采用升降气缸升起凹陷检测器，使凹陷检测器的多个触针直接接触压壳的中央易缩松处，线圈通电后进行在线测验，替代人工用夹钳一一取件进行目检；采用设置与触针尾部的硅胶皮传递针头对检测部面的凹陷信息；采用与活塞腔相通的油腔中的油把针头对检测部位的凹陷信息经活塞转换成让电磁铁动作的直线运动，当检测部位凹陷时油腔容积增大，活塞行程增加，使触点与触皮接触，触点信号输出端发出信号，达到替代人工取件目测的效果，满足铸件智能化生产的需求，有助于智能化调整生产节奏与工序控制；采用设置于导柱套上的升缩气缸对检测出有缩松凹陷的铸件经升缩气缸推送至另一输送处，实现智能化分捡，达成智能化生产，降低产品成本。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种压壳铸件用在线自动检测器，其技术特征是，包括壳体机构、触测机构、控制机构、机械手机构；所述壳体机构，包括外壳(20)，外壳(20)的下部设置有两层定位片(18)，外壳(20)顶部设置有连接件(1)，连接件(1)中设置有连接孔(2)；所述两定位片(18)上设置有触测机构，触测机构上设置有控制机构；所述触测机构，包括在两层定位片(18)中设置有多个针孔，针孔(中设置有触针(7)，触针(7)尾部设置有平顶(14)，平顶(14)与上定位片(18)的触针(7)上设置有弹簧(8)；所述多个触针(7)的针头(19)与外壳(20)的下端平齐；所述控制机构，包括在外壳(20)中设置有线圈(3)，线圈(3)的下部设置有油腔(6)，线圈(3)中央设置有活塞腔(13)，线圈(3)上设置有输入端与输出端，线圈输入端与输出端处的外壳上设置有输入端接口(16)与输出端接口(17)；油腔(6)下设置有硅胶皮(5)，硅胶皮(5)的外圆设置有密封箍(4)，所述油腔(6)与活塞腔相通，所述活塞腔中设置有活塞(12)；所述活塞腔上设置有触皮(11)；所述活塞(12)顶端设置有电磁铁(9)，所述电磁铁(9)下设置有触点(10)；所述触点(10)上设置有导线，所述导线的外壳处设置有信号输出端(15)；所述触皮(11)与线圈输入端连接；所述机械手机构，包括在重力浇铸机的导柱(32)上设置有机械臂(26)，机械臂(26)的导柱套中设置有导柱孔(31)，机械臂(26)的导柱套下设置有旋转器(30)；所述机械臂(26)下设置有导轨(27)，导轨(27)上设置有滑块(28)，滑块(28)上设置有机械杆(23)，机械杆(23)中设置有检测器孔(22)，检测器孔(22)中设置有凹陷检测器(21)，凹陷检测器(21)下设置有升托件(24)，升托件(24)上设置有升降气缸(25)，气缸(25)的另一端与机械杆(23)连接；所述导柱套上设置有升缩气缸(29)，升缩气缸(29)的另一端与滑块(28)连接；所述本申请的其技术特征是，采用与外壳下端平齐的多个触针直接触测在线的压壳常检部位，替代人工取件目测。...

【技术特征摘要】
1.一种压壳铸件用在线自动检测器，其技术特征是，包括壳体机构、触测机构、控制机构、机械手机构；所述壳体机构，包括外壳(20)，外壳(20)的下部设置有两层定位片(18)，外壳(20)顶部设置有连接件(1)，连接件(1)中设置有连接孔(2)；所述两定位片(18)上设置有触测机构，触测机构上设置有控制机构；所述触测机构，包括在两层定位片(18)中设置有多个针孔，针孔(中设置有触针(7)，触针(7)尾部设置有平顶(14)，平顶(14)与上定位片(18)的触针(7)上设置有弹簧(8)；所述多个触针(7)的针头(19)与外壳(20)的下端平齐；所述控制机构，包括在外壳(20)中设置有线圈(3)，线圈(3)的下部设置有油腔(6)，线圈(3)中央设置有活塞腔(13)，线圈(3)上设置有输入端与输出端，线圈输入端与输出端处的外壳上设置有输入端接口(16)与输出端接口(17)；油腔(6)下设置有硅胶皮(5)，硅胶皮(5)的外圆设置有密封箍(4)，所述油腔(6)与活塞腔相通，所述活塞腔中设置有活塞(12)；所述活塞腔上设置有触皮(11)；所述活塞(12)顶端设置有电磁铁(9)，所述电磁铁(9)下设置有触点(10)；所述触点(10)上设置有导线，所述导线的外壳处设置有信号输出端(15)；所述触皮(11)与线圈输入端连接；所述机械手机构，包括在重力浇铸机的导柱(32)上设置有机械臂(26)，机械臂(26)的导柱套中设置有导柱孔(31)，机械臂(26)的导柱套下设置有旋转器(30)；所述机械臂(26)下设置有导轨(27)，导轨(27)上设置有滑块(28)，滑块(28)上设置有机械杆(23)，机械杆(23)中设置有检测器孔(22)，检测器孔(22)中设置有凹陷检测器(21)，凹陷检测器(21)下设置有升托件(24)，升托件(24)上设置有升降气缸(25)，气缸(25)的另一端与机械杆(23)连接；所述导柱套上设置有升缩气缸(29)，升缩气缸(29)的另一端与滑块(28)连接；所述本申请的其技术特征是，采用与外壳下端平齐的多个触针直接触测在线的压壳常检部位，替代人工取件目测。2.根据权利要求1所述的一种压壳铸件用在线自动检测器，其技术特征是：所述壳体机构，包括外壳的下部设置有两层定位片，外壳顶部设置有连接件，连接件中设...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵宏，
申请(专利权)人：无锡夕阳康科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32