一种零件运送用电控夹取机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种零件运送用电控夹取机械手，包括主架，所述主架两侧位置上均焊接有安装架，所述主架的两边位置上均通过销轴与夹臂铰接，所述夹臂一侧位置以及所述主架底部位置上均可拆卸连接有一组弹簧架，所述弹簧架与拉力弹簧挂扣配合，所述夹臂的顶部焊接有拉索耳，所述主架的上部可拆卸连接有电机架，所述电机架上可拆卸连接有减速电机，所述减速电机的输出轴上键连接有一组绕线轮，所述绕线轮上卷绕有拉索，所述拉索的端部与所述拉索耳连接，所述主架上还可拆卸连接有端架。该零件运送用电控夹取机械手结构简单，不采用气缸来完成夹取动作，占用空间小，安装方便，部件更换容易，维修成本低，通电操作，工作省力稳定且拾取动作可靠。

An electronic clamping manipulator for parts conveying

The invention discloses a method for delivery of electronic parts clamping manipulator, which comprises a main frame, the main frame, the positions of both sides are respectively welded on both sides of the mounting frame, the position of the main frame through both hinge pin and the clamping arm shaft, the clamp arm side position and the main frame of the bottom position can be remove the connection with a set of spring frame, the frame and the spring tension spring buckle with the top of the clamp arm is welded to the cable lug, the upper part of the main frame is detachably connected with the motor frame, the motor frame is detachably connected with the output shaft gear motor, gear motor on the key connect a group of reel, the reel is wound on the cable, the end of the cable is connected with the cable lug, the main frame is detachably connected with the end frame. The electronic clamping manipulator for the part transportation has simple structure, and does not use the cylinder to complete the clamping action. The utility model has the advantages of small space occupation, convenient installation, easy replacement of parts, low maintenance cost, electrifying operation, labor saving and stability, and reliable picking action.

【技术实现步骤摘要】
一种零件运送用电控夹取机械手
本专利技术涉及机械手领域，具体为一种零件运送用电控夹取机械手。
技术介绍
在机械生产加工中，批量部件的自动生产传送工作中经常会使用到机械手，通过机械手完成毛坯或产品的夹取运送，不但能够降低操作风险，也可提高操作效率，目前常用的机械手均采用气动方式驱动，气缸的应用很多，但是气缸操作时需要配备气源，气源会占用空间，这就对机械手的设计造成了限定，不利于机械手的微型化设计，现需要一种新型的机械手装置来解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种零件运送用电控夹取机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种零件运送用电控夹取机械手，包括主架，所述主架两侧位置上均焊接有安装架，所述主架的两边位置上均通过销轴与夹臂铰接，所述夹臂一侧位置以及所述主架底部位置上均可拆卸连接有一组弹簧架，所述弹簧架与拉力弹簧挂扣配合，所述夹臂的底部具有托板，所述夹臂的顶部焊接有拉索耳，所述主架的上部可拆卸连接有电机架，所述电机架上可拆卸连接有减速电机，所述减速电机的输出轴上键连接有一组绕线轮，所述绕线轮上卷绕有拉索，所述拉索的端部与所述拉索耳连接，所述主架上还可拆卸连接有端架，所述端架与所述输出轴的一端转动配合。优选的，所述主架的中间位置上开设有通孔。优选的，所述电机架底部焊接有一组支脚，所述电机架通过所述支脚与所述主架可拆卸连接。优选的，所述减速电机底部具有台阶，所述减速电机通过所述台阶与所述电机架可拆卸连接。优选的，所述弹簧架上焊接有一组挂耳，所述挂耳与所述拉力弹簧配合。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：该零件运送用电控夹取机械手使用时，购买减速电机时减速电机配备的开关通过导线引出安设在方便工作人员操作的地方，移动臂等驱动装置与安装架连接，这样就完成了主架与移动臂的连接，主架的位置改变通过移动臂或其他操纵臂来完成，进行夹取动作时，工作人员按下减速电机的开关，则减速电机逆时针转动，两个卷绕轮上的拉索的卷绕方向相反，则卷绕轮在减速电机的输出轴的驱动下进行收卷动作，两跟拉索均被拉回，则两个夹臂被拉动张开，拉力弹簧随着夹臂的张开而发生弹性形变，减速电机的拉力与拉力弹簧的回弹力平衡时，则夹臂停止动作，此时夹臂保持在张开状态，此时将主架下降，使得夹臂越过产品的拾取台阶位置，然后使用者松开开关，则减速电机停机，拉索失去减速电机提供的拉力，夹臂在拉力弹簧的回弹力作用下复位，则夹臂再度回归到初始的闭合位置，则夹臂底部的托板与产品的拾取台阶配合，此时控制主架上升，则产品被夹臂提起，需要将产品放下时，则按下减速电机的开关，使得夹臂张开即可，因此夹臂的张开动作不通过气缸控制，只通过一个减速电机即可完成，节省了传统机械手需要配备多个气缸并配备气源的问题，大大降低了机械手整体装置占用的空间；本装置结构简单，不采用气缸来完成夹取动作，占用空间小，安装方便，部件更换容易，维修成本低，通电操作，工作省力稳定且拾取动作可靠。附图说明图1为本专利技术结构示意图。图2为图1的仰视图。图3为图2将安装架拆下后的结构示意图。图4为图3将端架拆下后的结构示意图。图5为图1将电机架、端架拆下后的结构示意图。图6为本专利技术弹簧架的结构示意图。图7为图6的俯视图。图8为本专利技术绕线轮与拉索配合的结构示意图。图中：1、主架，2、安装架，3、销轴，4、夹臂，5、弹簧架，6、拉力弹簧，7、托板，8、拉索耳，9、电机架，10、减速电机，11、输出轴，12、绕线轮，13、拉索，14、端架，15、通孔，16、支脚，17、台阶，18、挂耳，19、产品。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-7，本专利技术提供一种技术方案：一种零件运送用电控夹取机械手，包括主架1，所述主架1两侧位置上均焊接有安装架2，所述主架1的两边位置上均通过销轴3与夹臂4铰接，所述夹臂4一侧位置以及所述主架1底部位置上均可拆卸连接有一组弹簧架5，所述弹簧架5与拉力弹簧6挂扣配合，所述夹臂4的底部具有托板7，所述夹臂4的顶部焊接有拉索耳8，所述主架1的上部可拆卸连接有电机架9，所述电机架9上可拆卸连接有减速电机10，所述减速电机10的输出轴11上键连接有一组绕线轮12，所述绕线轮12上卷绕有拉索13，所述拉索13的端部与所述拉索耳8连接，所述主架1上还可拆卸连接有端架14，所述端架14与所述输出轴11的一端转动配合，所述主架1的中间位置上开设有通孔15，所述电机架9底部焊接有一组支脚16，所述电机架9通过所述支脚16与所述主架1可拆卸连接，所述减速电机10底部具有台阶17，所述减速电机10通过所述台阶17与所述电机架9可拆卸连接，所述弹簧架5上焊接有一组挂耳18，所述挂耳18与所述拉力弹簧6配合。工作原理：在使用该零件运送用电控夹取机械手时，购买减速电机10时减速电机10配备的开关通过导线引出安设在方便工作人员操作的地方，移动臂等驱动装置与安装架2连接，这样就完成了主架1与移动臂的连接，主架1的位置改变通过移动臂或其他操纵臂来完成，进行夹取动作时，工作人员按下减速电机10的开关，则减速电机10逆时针转动，两个卷绕轮12上的拉索13的卷绕方向相反，则卷绕轮12在减速电机10的输出轴11的驱动下进行收卷动作，两跟拉索13均被拉回，则两个夹臂4被拉动张开，拉力弹簧6随着夹臂4的张开而发生弹性形变，减速电机10的拉力与拉力弹簧6的回弹力平衡时，则夹臂4停止动作，此时夹臂4保持在张开状态，此时将主架1下降，使得夹臂4越过产品的拾取台阶位置，然后使用者松开开关，则减速电机10停机，拉索13失去减速电机10提供的拉力，夹臂4在拉力弹簧6的回弹力作用下复位，则夹臂4再度回归到初始的闭合位置，则夹臂4底部的托板7与产品的拾取台阶配合，此时控制主架1上升，则产品被夹臂4提起，需要将产品放下时，则按下减速电机10的开关，使得夹臂4张开即可，因此夹臂4的张开动作不通过气缸控制，只通过一个减速电机10即可完成，节省了传统机械手需要配备多个气缸并配备气源的问题，大大降低了机械手整体装置占用的空间。尽管已经示出和描述了本专利技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本专利技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本专利技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种零件运送用电控夹取机械手，包括主架（1），其特征在于：所述主架（1）两侧位置上均焊接有安装架（2），所述主架（1）的两边位置上均通过销轴（3）与夹臂（4）铰接，所述夹臂（4）一侧位置以及所述主架（1）底部位置上均可拆卸连接有一组弹簧架（5），所述弹簧架（5）与拉力弹簧（6）挂扣配合，所述夹臂（4）的底部具有托板（7），所述夹臂（4）的顶部焊接有拉索耳（8），所述主架（1）的上部可拆卸连接有电机架（9），所述电机架（9）上可拆卸连接有减速电机（10），所述减速电机（10）的输出轴（11）上键连接有一组绕线轮（12），所述绕线轮（12）上卷绕有拉索（13），所述拉索（13）的端部与所述拉索耳（8）连接，所述主架（1）上还可拆卸连接有端架（14），所述端架（14）与所述输出轴（11）的一端转动配合。

【技术特征摘要】
1.一种零件运送用电控夹取机械手，包括主架（1），其特征在于：所述主架（1）两侧位置上均焊接有安装架（2），所述主架（1）的两边位置上均通过销轴（3）与夹臂（4）铰接，所述夹臂（4）一侧位置以及所述主架（1）底部位置上均可拆卸连接有一组弹簧架（5），所述弹簧架（5）与拉力弹簧（6）挂扣配合，所述夹臂（4）的底部具有托板（7），所述夹臂（4）的顶部焊接有拉索耳（8），所述主架（1）的上部可拆卸连接有电机架（9），所述电机架（9）上可拆卸连接有减速电机（10），所述减速电机（10）的输出轴（11）上键连接有一组绕线轮（12），所述绕线轮（12）上卷绕有拉索（13），所述拉索（13）的端部与所述拉索耳（8）连接，所述主架（1）上还可拆卸连接有端架（14），所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯凡，
申请(专利权)人：芜湖挺优机电技术有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34